- 腿足机器人之五- 粒子滤波
shichaog
腿足机器人机器人
腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态,本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。直方图方法将状态空间分解成有限多个区域,并用直方图表示后验概率。直方图为每个区域分配一个单独的累积概率;可以将其视为对连续密度函数的逐段常数近似。第二种技术通过有限多个样本来表示后验概率。由此产生的滤波器被称为粒子滤波器,在某些机器人问题中获
- R语言中的函数32:seq_along()
zoujiahui_2018
#R语言中的函数r语言开发语言
介绍seq_along函数在R语言中用于生成一个整数序列,其长度与给定对象的长度相同。这个函数特别有用,当你想要创建一个索引序列来遍历一个向量或列表时。用法seq_along(x)参数x:任何R对象(如向量、列表等)。返回值:返回一个从1到x的长度的整数序列。示例#创建一个向量vec<-c("a","b","c")#使用seq_along生成索引indices<-seq_along(vec)pri
- 使用R语言绘制山脊图的ggridges包
心之飞翼
r语言开发语言R语言
使用R语言绘制山脊图的ggridges包山脊图(ridgeplot)是一种用于可视化多个分布或变量之间关系的图表类型。在R语言中,可以使用ggridges包来创建漂亮的山脊图。本文将介绍如何使用ggridges包绘制山脊图,并提供相应的源代码供参考。首先,确保已经安装了ggridges包。可以使用以下代码来安装:install.packages("ggridges")安装完毕后,加载ggridge
- 利用 OpenCV 进行棋盘检测与透视变换
萧鼎
python基础到进阶教程opencv人工智能计算机视觉
利用OpenCV进行棋盘检测与透视变换1.引言在计算机视觉领域,棋盘检测与透视变换是一个常见的任务,广泛应用于摄像机标定、文档扫描、增强现实(AR)等场景。本篇文章将详细介绍如何使用OpenCV进行棋盘检测,并通过透视变换将棋盘区域转换为一个标准的矩形图像。我们将基于一段Python代码进行分析,代码的主要任务包括:读取图像并进行预处理(灰度转换、自适应直方图均衡化、去噪)检测边缘并提取棋盘区域计
- Anaconda3 介绍和安装
gorgor在码农
#python入门基础pythonconda
介绍Anaconda是一个开源的Python和R语言发行版,专注于数据科学、机器学习和科学计算,主要面向数据科学和机器学习领域。它集成了大量常用的科学计算库(如NumPy、Pandas、Matplotlib、Scikit-learn等),并提供了强大的包管理工具Conda和环境管理功能,适合快速部署和管理复杂的开发环境。特点:预装丰富库:包含250+常用的数据科学工具包,无需手动安装。跨平台支持:
- $ operator is invalid for atomic vectors什么意思
滚菩提哦呢
"$operatorisinvalidforatomicvectors"意思是在对原子向量使用"$"操作符时是无效的。"$"操作符是R语言中用于访问数据框(dataframe)中的列的常用操作符。但是,原子向量(atomicvector)是R中的一种基本数据类型,它是一个长度固定的向量,并且所有元素都是相同的数据类型。因此,在对原子向量使用"$"操作符时是无效的,因为原子向量没有列的概念。例如,下
- 【GreatSQL优化器-13】直方图
数据库mysql
【GreatSQL优化器-13】直方图一、直方图介绍GreatSQL的优化器负责将SQL查询转换为尽可能高效的执行计划,但因为数据环境不断变化有可能导致优化器对查询数据了解不够充足,可能无法生成最优的执行计划进而影响查询效率,因此推出了直方图(histogram)功能来解决该问题。直方图用于统计字段值的分布情况,向优化器提供统计信息。利用直方图,可以对一张表的一列数据做分布统计,估算WHERE条件
- 5-R循环
qwy715229258163
R语言r语言python算法
R循环有的时候,我们可能需要多次执行同一块代码。一般情况下,语句是按顺序执行的:函数中的第一个语句先执行,接着是第二个语句,依此类推。编程语言提供了更为复杂执行路径的多种控制结构。循环语句允许我们多次执行一个语句或语句组,下面是大多数编程语言中循环语句的流程图:R语言提供的循环类型有:repeat循环while循环for循环R语言提供的循环控制语句有:break语句Next语句循环控制语句改变你代
- 【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】
Matlab领域
matlab
⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,
- R语言可视化散点图实战:为每一个数据点都绘制指示线段或者都不绘制、ggrepel包
statistics.insight
r语言开发语言数据挖掘机器学习
R语言可视化散点图实战:为每一个数据点都绘制指示线段或者都不绘制、ggrepel包目录R语言可视化散点图(scatterplot)、为每一个数据点都绘制指示线段或者都不绘制、ggrepel包来帮忙#ggrepel包的安装和加载#为每一个数据点都绘制指示线段或者都不绘制#文本标签相互排斥,远离数据点,远离绘图区域(面板)的边缘。#ggrepel包的安装和加载#从CRAN安装install.packa
- 三菱PLC大型项目实战指南:从零基础到成功实施
Mountain and sea
三菱plc入门系列学习自动化
三菱PLC大型项目实战指南:从零基础到成功实施作为一名刚入门的电气工程师,想要通过一个大型项目来实践三菱PLC可能会感到有些挑战,但这是一个非常有意义的过程。以下将详细介绍如何从零基础开始,一步步完成一个大型项目,并最终成功实施。一、前期准备学习基础知识了解PLC的基本组成:首先,熟悉三菱PLC的基本结构,包括中央处理单元(CPU)、程序存储器、数据存储器和输入输出端口。掌握Ladder语言:三菱
- 22章9节:使用 R Markdown 和 Shiny 结合R语言进行数据报告和交互式应用的创建
DAT|R科学
用R探索医药数据科学r语言开发语言大数据人工智能r语言-4.2.1
R语言是数据科学领域中广泛应用的编程语言之一,它的强大之处不仅在于数据分析能力,还体现在其丰富的可视化和报告生成功能上。在数据分析的过程中,生成报告、展示结果和与他人共享工作成果是非常重要的任务。Shiny是一个用于构建交互式Web应用的R包,它能够将R语言的分析能力与动态、互动的Web界面结合起来,允许用户与数据交互、实时更新结果。在本文中,我们将探讨如何使用RMarkdown和Shiny结合R
- 4-R判断语句
qwy715229258163
R语言r语言python开发语言
R判断语句判断结构要求程序员指定一个或多个要评估或测试的条件,以及条件为真时要执行的语句(必需的)和条件为假时要执行的语句(可选的)。下面是大多数编程语言中典型的判断结构的一般形式:R语言提供了以下类型的判断语句:if语句if…else语句switch语句1.if语句一个if语句由一个布尔表达式后跟一个或多个语句组成。语法格式如下:if(boolean_expression){//布尔表达式为真将
- ProtoBuf 官方文档(二)- 语法指引(proto2)
n大橘为重n
C++ProtoBufprotobufrpc序列化数据结构
翻译查阅外网资料过程中遇到的比较优秀的文章和资料,一是作为技术参考以便日后查阅,二是训练英文能力。此文翻译自ProtocolBuffers官方文档LanguageGuide部分翻译为意译,不会照本宣科的字字对照翻译以下为原文内容翻译语法指引(proto2)本指南介绍如何使用protocolbuffer语言来构造protocolbuffer数据,包括.proto文件语法以及如何从.proto文件生成
- R语言机器学习与临床预测模型77--机器学习预测常用R语言包
武昌库里写JAVA
面试题汇总与解析springlog4jjava开发语言算法
R小盐准备介绍R语言机器学习与预测模型的学习笔记你想要的R语言学习资料都在这里,快来收藏关注【科研私家菜】01预测模型常用R包常见回归分析包:rpart包含有分类回归树的方法;earth包可以实现多元自适应样条回归;mgev包含广义加性模型回归;Rweka包中的MSP函数可用于回归。pls包中的plsr函数实现偏最小二乘和主成分回归。stats包中的ppr函数实现投影寻踪分析,同时包括线性回归的方
- R语言 文本分析 天龙八部
waterHBO
R语言r语言开发语言
起因,目的:前面有人对“倚天屠龙记”进行分析,我这里只是进行模仿而已。完整的文件,已经绑定了,反正读者可以找一下。案例背景小说《天龙八部》是金庸先生所著的武侠小说,也是“射雕三部曲”的前传。全书共50章,字数超过一百万字。故事发生在北宋末年,以大理国、大辽、西夏、吐蕃和北宋五国之间的纷争为背景,讲述了乔峰、虚竹、段誉三位主角的江湖恩怨和爱恨情仇。小说中融入了丰富的历史元素和深刻的人生哲理,展现了人
- ggalign:热图等复杂组合图及图形数据对齐的 ggplot2 扩展
万木春❀
r语言
ggalign一个R语言绘图工具ggplot2的高级扩展,它专注于在多个图形之间对齐观察值,利用vctrs包中的“numberofobservations”或NROW()函数,确保图形组织的一致性。无论是自包含排序图形的对齐,还是在多个图形中应用一致的分组和排序(如k-means聚类),ggalign都可以帮助简化这一过程。文档:Aggplot2ExtensionforConsistentAxis
- R语言数据分析案例:使用R进行销售数据分析
ByteWhisper
r语言数据分析开发语言R语言
R语言数据分析案例:使用R进行销售数据分析数据分析在现代业务决策中起着重要的作用。R语言作为一种功能强大且广泛使用的数据分析工具,为分析师提供了许多有用的功能和库。在本案例中,我们将使用R语言来分析销售数据,帮助我们了解销售趋势、客户行为以及产品表现。首先,让我们导入所需的库,并加载我们的销售数据集。#导入库library(dplyr)library(ggplot2)#加载数据集sales_dat
- Python Matplotlib:基本图表绘制指南
chusheng1840
Python教程pythonmatplotlib信息可视化
PythonMatplotlib:基本图表绘制指南Matplotlib是Python中一个非常流行的绘图库,它以简单易用和功能丰富而闻名,适合各种场景的数据可视化需求。在数据分析和数据科学领域,Matplotlib是我们展示数据的有力工具。本文将详细讲解如何使用Matplotlib绘制常见图表,包括折线图、散点图、柱状图、饼图和直方图等。1.Matplotlib简介和安装Matplotlib是一个
- R语言如何对excel数据进行操作
安宁ᨐ
r语言excel开发语言
在R语言中,可以使用`readxl`包来读取和操作Excel数据。首先,需要安装`readxl`包,可以使用以下命令安装:```install.packages("readxl")```安装完成后,加载`readxl`包:```library(readxl)```读取Excel文件:```data<-read_excel("path_to_excel_file.xls")```其中,`path_t
- 使用R语言进行数据框操作
代码创造者
r语言开发语言R语言
使用R语言进行数据框操作数据框(DataFrames)是R语言中一种常用的数据结构,它类似于表格,可以用于存储和处理结构化数据。本文将介绍如何使用R语言进行数据框的操作,包括创建数据框、添加和删除列、选择和过滤数据等常见操作。创建数据框首先,我们需要了解如何创建一个数据框。下面的代码演示了如何使用data.frame函数创建一个包含学生信息的数据框:#创建数据框students<-data.fra
- 【Elasticsearch】分桶聚合功能概述
risc123456
Elasticsearchelasticsearch
这些聚合功能可以根据它们的作用和应用场景分为几大类,以下是分类后的结果:1.基础聚合(BasicAggregations)•Terms(字段聚合)根据字段值对数据进行分组并统计。例子:按产品类别统计销售数量。•Histogram(直方图)将数值数据分桶并统计每个桶内的数据数量。例子:按年龄区间统计用户数量。•Datehistogram(日期直方图)按固定时间间隔对日期数据进行分桶并统计。例子:按月
- Rust代写 OCaml代做 Go R语言 SML Haskell Prolog DrRacket Lisp
matlabgoodboy
rustgolangr语言
Rust:Rust是一种注重性能和安全性的系统编程语言。它具有严格的内存管理,能够防止许多常见的内存错误。Rust作业可能涉及编写高效的算法、处理并发问题、与操作系统接口等。OCaml:OCaml是一种函数式编程语言,具有强大的类型系统和模块系统。它适合用于开发高性能、高可靠性的应用程序。OCaml作业可能涉及编写函数、处理数据结构、实现算法等。Go:Go(又称Golang)是一种编译型、并发型,
- r语言 xml html,R语言读取XML文件-xml文件
bean.Xu
r语言xmlhtml
XML文件简介在计算机领域,XML(extensiblemarkuplanguage)指的是可扩展标记语言,类似于HTML,它设计的宗旨是传输数据,而不是显示数据,所以这也是它和HTML的一个明显的差别。另外一个差别是XML的标签没有被预定义,我们可以根据自己的需要自行设计标签名字,所以具有自我描述性。一个具体的例子以上就是一个XML的例子,它拥有发送者和接受者,标题,内容等信息,所以自我描述非常
- datapasta包学习-可复制网页、Excel表格等其他来源的数据至Rstudio中
凑齐六个字吧
科研工具数据挖掘
datapasta是一个R语言中用于优化数据复制和粘贴(copy-paste)的R包,旨在简化数据导入和转换过程,减少手动格式调整的需求,提高数据整理的效率。功能介绍将Excel/CSV/表格数据快速粘贴到R代码:可将剪贴板中的数据直接转换为data.frame、tibble、vector等格式,无需手动整理格式。从R数据转换为文本格式(适用于论文、报告):支持将R变量(如data.frame、向
- R语言:将R语言中的Seurat数据对象转换为Python能处理的h5ad格式
S.GJ
r语言python开发语言
背景在基因组学数据分析场景下,有些数据被保存为了R语言中的Seurat对象格式,我们的需求是将Seurat对象格式的数据转换为Python能处理的h5ad格式。R处理代码###1.准备工作#1.1readr包安装install.packages("readr")#1.2Seurat包安装#略#1.3SeuratDisk包安装remotes::install_github("mojaveazure/
- 【cran Archive R包的安装方式】
遗落凡尘的萤火-生信小白
r语言开发语言
cranArchiveR包的安装方式添加链接描述1.包被cran移除2.包要求的R语言版本与你电脑上的版本不相符ad=archive包的网址或者是下载到工作目录下,ad等于文件名install,packages(adrepos=NULL)
- R语言 Rstudio 安装 包 报错:安装包‘ ’时出现非零退出状态
数据智团
r语言开发语言R语言
问题描述:在使用R语言和RStudio时,尝试安装包时遇到了报错信息:“installationofpackage‘’hadnon-zeroexitstatus”。这个错误提示表明在安装特定的R包时出现了问题,导致安装过程未能成功完成。解决方法:出现这个错误的原因可能有多种,下面将介绍几种常见的解决方法。检查包名和版本:确保在安装包时提供了正确的包名,并且该包存在于CRAN(Comprehensi
- R语言|1.2 R语言的工作空间管理
wqqqqqq_
R语言r语言开发语言
#R语言|1.2R语言的工作空间管理工作空间是R的工作环境。退出R时,如果选择保存工作空间,R将会在工作空间所在文件夹中创建两个文件,“.Rhistory”,其中保存R中输入的任何命令,另一个为".Rdata"是将工作空间中的所有对象都保存在其中。工作目录(workingdirectory),用来读取文件和保存结果的一个文件夹。我们可以使用函数getwd()查看当前的工作目录,也可以使用函数set
- R语言环境下载和RStudio安装教程
CyberXZ
r语言开发语言R语言
R语言环境下载和RStudio安装教程R语言是一种广泛应用于统计计算和数据分析的编程语言。它提供了丰富的统计和图形功能,被广泛用于数据科学、机器学习和数据可视化等领域。本教程将向您介绍如何下载和安装R语言环境以及RStudio集成开发环境。步骤1:下载R语言环境首先,您需要下载R语言环境。请按照以下步骤进行操作:在您的Web浏览器中打开R官方网站(https://www.r-project.org
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
comsci
网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
Flashback Table
Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found