单片机MSP430入门-理论⑤--定时器模块-WDT看门狗

单片机MSP430入门-理论⑤--定时器模块-WDT看门狗

上期大概给大家汇总介绍了，在MSP430环境下的时钟寄存器BCSCTL2,他每个位的意义以及他们的设置方法

本期将重点介绍下，定时器模块，这次先讲下看门狗定时器和他的寄存器，设置等

1.0 定义

1.1 定时器：

MSP430的定时器大概有4种，看门狗定时器，基本定时器，定时器A，定时器B，

1.2 基本定时器功能：

基本定时，支持软件和各种外围模块工作在低频率，低功耗条件下

1.3 定时器A功能：

基本定时，支持同时进行的多种时序控制，多个捕获，比较功能和多种输出波形（PWM），可以以硬件方式支持串行通信

1.4 定时器B功能：

基本定时，功能基本跟定时器A差不多，但比较定时器A更灵活，功能更强大

1.5 看门口定时器功能：

看门狗定时器是一个特殊的定时器，它的功能是当程序运行发生故障时，能使系统按一定时序重启。这个模块还有定时器功能，通过CNTCL来控制TMSET位，使WDTCNT从0开始计数，然后按照定时选定的时间周期产生中断请求，当在定时器模式时，WDTCTL中断标志位在定时间到时置位，因该模式下定时器中断源是单源的，当得到中断服务时其WDTCTL标志位复位

2.0 看门狗定时器WDT

2.1 看门狗定时器的原理是，当发生故障的时间，满足规定的定时时间后，产生一个非屏蔽的中断，这个中断会使系统复位

在实际调试中，调试程序或预计程序在某一段可能会出现瞬时的时序错误（如外部电路干扰），这时候选用看门狗定时器中断，可以避免程序进入死循环炮飞，简单点说，就是当前工序把看门狗打开，程序正常时下个工序会关闭看门狗，但是这时候如果有干扰，那下个工序就不会触发，程序跑飞，这时候看门狗的时间到了就会触发系统重启

2.2 WSTCTL是一个16位寄存器，其高字节为口令，口令为5AH，当对他写入操作时，必须写口令才能操作，否则会直接导致系统复位

看门狗的定时时间，是通过WDTCTL的低三位（SSEL,IS1,IS0）选择，当系统时钟为1MHz时，最大可设置为1秒钟，最小可设置为64微秒，

ISx(bit1-0): 用来设置看门狗的定时时间，00为看门狗时钟源/32768（01对应8192,10对应512,11对应64）

SSEL（bit2）：这个简单，选择时钟源,0为SMCLK，1为ACLK，

CNTCL：当该位为1时，清除计数值，并使WDTCNT自动复位

TMSEL: 工作模式选择，0为看门狗模式，1为定时器模式

NMI ： 选择RST/NMI引脚功能，在PUC后被复位，0为RST/NMI引脚为复位端，1为RST/NMI引脚为边沿触发的非屏蔽中断输入

NMIES : 选择中断的边沿触发方式，0为上升沿触发NMI中断，1为下降沿触发NMI中断

HOLD：停止看门狗定时器工作，降低功耗，0为WDT功能激活，1为时钟禁止输入，计数停止