ros2文件package.xml与cmakelists.txt比较

当今前沿技术：改变生活的创新趋势 jiemizhushou 生活经验分享
智能机器人在工业生产中正发挥着重要作用。这些机器人提高了生产效率，降低了人工成本，成为现代制造业的核心工具。现如今，汽配、电子和食品等行业都在积极采用智能机器人。例如，富士康在其手机生产线上使用机器人，以提升生产线的自动化程度。通过这些机器人，富士康不仅提高了生产速度，还确保了产品的一致性和质量。未来，智能机器人的应用将更加广泛。随着技术的不断进步，机器人将更加智能化，能够完成更复杂的任务。例如，
STM32F407 SPI1源代码 heraldww keil ARM stm32 单片机嵌入式硬件
头文件#ifndef__spi1_PA567_H#define__spi1_PA567_H#include"sys.h"#include"project_config.h"#include"gpio.h"////本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途//ALIENTEKSTM32F407开发板//SPI驱动代码//正点原子@ALIENTEK//技术论坛:www.openedv.co
常用的pdf技术有哪些？--笔记我不是彭于晏灬 pdf 笔记
常用的pdf技术有哪些？1.iTextPDF：iText是著名的开放项目，是用于生成PDF文档的一个java类库。通过iText不仅可以生成PDF或rtf的文档，而且可以将XML、Html文件转化为PDF文件。Openoffice：openoffice是开源软件且能在windows和linux平台下运行，可以灵活的将word或者Excel转化为PDF文档。JasperReport：是一个强大、灵活
cocos2dx : 解决中文乱码问题 ^随风~~ Cocos2d-x C++乱码
在使用cocos2dx的时候，代码里面使用了中文或者是在cocosstudio编辑器里面使用了中文，显示的时候会出现乱码问题，下面提供几个解决方案：方案一：最前面加上命令:#pragmaexecution_character_set("utf-8")方案二：使用XML文件：问题与解决方法在windows环境下使用visualstudio开发cocos2d-x，由于visualstudio默认编码为
在嵌入式系统中实现低功耗MQTT协议：从协议解析到硬件优化 W说编程物联网嵌入式网络编程物联网网络协议 c语言嵌入式硬件
在嵌入式系统中实现低功耗MQTT协议：从协议解析到硬件优化1.引言：物联网时代的低功耗挑战随着物联网设备的爆炸式增长，设备续航与网络可靠性成为嵌入式系统设计的核心矛盾。据统计，70%的物联网设备因功耗问题导致维护成本倍增。核心需求：在维持TCP/IP协议栈功能的前提下，将设备待机功耗降至μA级；确保弱网环境（如2G/NB-IoT）下的数据传输可靠性。本文将以MQTT协议为例，详解在STM32+LW
vite中使用Web Worker 脚本
MDN对WebWorker的说明WebWorker为Web内容在后台线程中运行脚本提供了一种简单的方法。线程可以执行任务而不干扰用户界面。此外，它们可以使用XMLHttpRequest（尽管responseXML和channel属性总是为空）或fetch（没有这些限制）执行I/O。一旦创建，一个worker可以将消息发送到创建它的JavaScript代码，通过将消息发布到该代码指定的事件处理器（反
【IDEA】IDEA常用快捷键（适应包括xml所有类型文件） Ctrl Z. intellij-idea xml java
IntellijIDEA快速编写代码sout等价于System.out.println();soutp等价于System.out.println(“”);soutv等价于System.out.println(“变量名=”+变量);soutm等价于System.out.println(“当前类名.当前方法”);psvm等价于publicstaticvoidmain(String[]args){}In
K8S学习之基础四十：配置altermanager发送告警到钉钉群云上艺旅 K8S学习 kubernetes 学习钉钉 prometheus 云原生容器
配置altermanager发送告警到钉钉群创建钉钉群，设置机器人助手(必须是管理员才能设置)，获取webhookwebhook：https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=25bed933a52d69f192347b5be4b2193bc0b257a6d9ae68d81619e3ae3d93f7c6#创建cm，配置钉钉群信息vialertm
一切皆是映射：DQN训练加速技术：分布式训练与GPU并行 AI天才研究院计算 AI大模型企业级应用开发实战 ChatGPT 计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型 AI AGI LLM Java Python 架构设计 Agent RPA
1.背景介绍1.1深度强化学习的兴起近年来，深度强化学习（DeepReinforcementLearning，DRL）在游戏、机器人控制、自然语言处理等领域取得了令人瞩目的成就。作为一种结合深度学习和强化学习的强大技术，DRL能够使智能体在与环境交互的过程中学习最优策略，从而实现自主决策和控制。1.2DQN算法及其局限性深度Q网络（DeepQ-Network，DQN）是DRL的一种经典算法，它利用
LangChain入门：使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人南七小僧人工智能网站开发 AI技术产品经理服务器数据库 windows
前言LangChain是一个用于开发由大型语言模型（LargeLanguageModels，简称LLMs）驱动的应用程序的框架。它提供了一个灵活的框架，使得开发者可以构建具有上下文感知能力和推理能力的应用程序，这些应用程序可以利用公司的数据和APIs。这个框架由几个部分组成。LangChain库：Python和JavaScript库。包含了各种组件的接口和集成，一个基本的运行时，用于将这些组件组合
微信小程序检测滚动到某元素位置的计算方法萧寂173 微信小程序微信小程序小程序
wxml{{item}}回到顶部jsPage({data:{arr:['111','222','333','444','555','666','777','888','999','101010','111111','121212','131313','141414'],btnShow:false,//是否显示btntargetViewHeight:0//目标view的高度},onLoad(){th
保姆级 STM32 HAL 库外部中断教学 CircuitWizard 单片机 stm32 单片机嵌入式硬件
1.外部中断概述为什么用外部中断？当按键按下时，CPU无需轮询检测引脚状态，而是通过中断机制立即响应，提高效率，适用于实时性要求高的场景。关键概念EXTI(ExternalInterrupt/EventController)：STM32的外设，负责管理外部中断/事件。NVIC(NestedVectoredInterruptController)：管理中断优先级和使能。GPIO与EXTI的映射：每个
【SoC基础】单片机之寄存器解析望闻问嵌 #SoC 单片机嵌入式硬件
：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：内容若有错误，敬请留言指正！原创文，转载注明出处文章目录1、寄存器位置2、寄存器种类2.1通用用途寄存器2.2CPU执行相关寄存器2.3外设控制寄存器3.寄存器在CPU访问外设过程中起到的作用1、寄
【知识图谱】开发经验记录：CORS（跨域资源共享）问题 niuuuu16 基于知识图谱的智能助教系统知识图谱人工智能经验分享 java spring boot
尝试前后端交互时出现了这样的报错：AccesstoXMLHttpRequestat'http://localhost:8080/api/courses'fromorigin'http://localhost:8081'hasbeenblockedbyCORSpolicy:No'Access-Control-Allow-Origin'headerispresentontherequestedreso
stm32基于HAL库的串口UART中断接收不定长数据代码实现 ls20010901 stm32 单片机 mcu
总体分析：代码使用的串口USART1，GPIO的复用引脚分别是：PA9复用为RX引脚；PA10复用为TX引脚。数据接收标志符为"\r\n"即回车按键按下，当接收到\r\n时接收停止。接收数据缓冲区只能容纳一个字节数据，设置的接收一个字节数据产生一次接收中断，在中断回调函数中进行串口接收协议的编写。代码现象：将接受的数据重新发送至串口进行回显。代码实现uart.h#ifndef__USART_H#d
本地源代码运行bun install时报错星火燎猿 C#疑难杂症处理方案 Bun Bun.js
最近使用Ubuntu系统运行Bun的时候报，Failedtospawnscriptinstallduetoerroros.linux.errno.generic.E.PERMPERM的错误，查看官方文档也没有这个错误描述，最终找到解决方案进行分享。报错问题如下：errorloadingcurrentdirectoryInstalling[2637/2230]error:failedtospawnl
关于HAL库STM32中断接收丢失第一个字节的问题隔夜秀才 STM32 stm32
被HAL库中断接收丢失首字节的这个问题折磨了四天了，今天终于解决了，觉得有必要记录一下。问题是这样的：刚开始上电后，用串口助手给串口1发送一帧数据（有帧头帧尾的），正常接收，继续发送，也正常接收，之后当串口4中断接收数据完成后，再用串口助手给串口1发送一帧数据的时候，发现首字节会丢失无法接收到，如果不让串口4进中断接收，就不会这样。网上搜罗查阅了很多资料，什么RXNE、ORE、TC问题都试过了，一
STM32HAL库，解决串口UART中断接收到的第一个字节数据丢失 IT.小航 STM32-—hal库 stm32 单片机嵌入式硬件
1.问题描述：只有上电后第一次接收到的第一字节数据会丢失，往后再接收也不会存在问题了。2.先贴出来重写UART中断回调函数我在接收到第一字节数据后开启定时器中断的，做一个超时处理，每次接收到数据会对定时器计数值清零，如果超过6ms则认为一帧数据接收完毕。voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart){if(huart->Instance=
Python助力区块链互通——跨链桥接的实现与实践 Echo_Wish Python！实战！区块链 python 开发语言
Python助力区块链互通——跨链桥接的实现与实践区块链技术的繁荣发展带来了巨大的生态创新，但也因各链之间的割裂局面限制了它们的潜力。例如，你或许想在以太坊上使用来自比特币的资产，却因两条链不互通而不得不求助于中心化交易所。要打破“链间壁垒”，跨链桥接（Cross-chainBridge）应运而生。今天，我以Echo_Wish的视角，通过Python代码实践，带你深入了解跨链桥接的工作原理，技术实
关于STM32如何选择：HAL与标准库的抉择及初学者建议笑靥藏情. stm32 嵌入式硬件单片机
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列基于ARMCortex-M内核的32位微控制器，因其高性能、多功能性和成本效益而广受嵌入式系统开发者的欢迎。对于初学者而言，学习STM32编程时面临的第一个重要抉择往往是如何选择编程方式：是使用硬件抽象层（HAL），还是选择标准外设库（StandardPeripheralLibrary）？本文将围绕这一问题展开，详细比较HA
numpy学习笔记2：ones = np.ones((2, 4)) 的详解宁宁可可 #机器学习 #Python基础与进阶 numpy python 开发语言
numpy学习笔记2：ones=np.ones((2,4))的详解np.ones()是NumPy中用于创建全1数组的核心函数，其用法和参数与np.zeros()类似，但生成的数组元素值全部为1。以下是详细解释：1、语法numpy.ones(shape,dtype=float,order='C')作用：生成一个指定形状和数据类型的全1数组。参数：shape：数组的形状，以元组形式传递（如(2,4)表
金三银四快过去一半了，是时候加把劲了后端go找工作面试
从复旦春招会的15000+岗位争夺战，到AI算法岗年薪百万的“神仙打架”，再到游戏行业20:1的残酷竞争比，今年的金三银四像极了《三体》里的黑暗森林：机会看似遍地，但稍有不慎就成了别人的“背景板”。但现实真的是“投晚了就凉了”吗？数据告诉你真相：智联研究院统计显示，算法工程师、机器人算法工程师等岗位需求同比激增44%，而中小企业的“捡漏窗口”才刚开启。这半个月，我整理了20+场面试实录（含小鹅通、
向量数据库 PieCloudVector 进阶系列丨打造以 LLM 为基础的聊天机器人
本系列前两篇文章深入探讨了PieCloudVector在图片和音频数据上的应用之后，本文将聚焦于文本数据，探索PieCloudVector对于文本数据的向量化处理、存储以及检索，并最终结合LLM打造聊天机器人的全流程。在自然语言处理任务中涉及到大量对文本数据的处理、分析和理解，而向量数据库在其中发挥了重要的作用。本文为《PieCloudVector进阶系列》的第三篇，将为大家介绍如何利用PieCl
WPF使用MVVM模式开发 pluto li .net .net
本文用到的有：WPF（.net5）Microsoft.Toolkit.Mvvm按钮不带参数/带参数点击事件绑定文本框Text绑定，点击事件绑定步骤如下：创建wpf项目：WpfMVVM创建Views、ViewModels两个文件夹nuget添加Microsoft.Toolkit.Mvvm在ViewModels文件夹添加类MainViewModelusingMicrosoft.Toolkit.Mvvm
你准备好迎接它了吗？英伟达CEO黄仁勋预言：人形机器人将成为未来主流杰克尼机器人人工智能
在近日举行的“CadenceLIVE硅谷2024”大会上，英伟达公司的首席执行官黄仁勋与大会主办方Cadence公司的CEO进行了一场富有深度的对话。在这场引人瞩目的交流中，黄仁勋大胆预测，未来人形机器人将成为主流，引领科技发展的新潮流。你准备好迎接它了吗？英伟达CEO黄仁勋预言：人形机器人将成为未来主流©由18183手游网提供黄仁勋坚信，在不久的将来，我们所有人都都要制造的设备将会是人形机器人。
RAMS数据处理程序—垂直剖面分析程序 Hardess-god RAMS 人工智能算法
该程序的主要特点：使用Cartopy创建地图投影添加海岸线、国界线等地理要素绘制等值线图显示气象要素分布自动设置颜色标尺和标题支持不同层次的数据展示importmatplotlib.pyplotaspltdefplot_vertical_cross_section(data,start_lat,start_lon,end_lat,end_lon):"""绘制垂直剖面图"""#计算剖面线上的点num
人形机器人报告：新一代GPU、具身智能与AI应用小报告达人机器人人工智能
今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《人形机器人专题：新一代GPU、具身智能与AI应用》。（报告出品方：中泰证券）核心观点GTC2024召开在即，关注新一代GPU、具身智能、AI应用三大方向。GTC2024将于当地时间3月18-21日在美国加州圣何塞会议中心及线上举行，预计发布加速计算、生成式AI以及机器人领域突破性成果。建议关注三大方向：1）B100及后续芯片路线。B100预计采用Black
springboot整合mybatis分页插件不生效问题潘令 spring boot mybatis java 后端
原因分析做项目时发现导入分页插件的场景启动器后，分页插件不生效，一直查询出所有数据上网搜索发现分页插件不生效主要有以下原因：1、没有导入分页插件的场景启动器，而是导入了普通的分页插件依赖com.github.pagehelperpagehelper5.1.10导入该依赖后还需要进行额外的配置1).在MyBatis配置xml中配置拦截器插件<propertyname="param1&
Python在人工智能与机器人开发中的应用与实践一键难忘 python 人工智能机器人
Python在人工智能与机器人开发中的应用与实践Python已经成为人工智能和机器人开发的主要编程语言之一，凭借其简洁的语法、强大的库支持和广泛的社区资源，Python为开发者提供了一个高效且易于学习的平台。在这篇文章中，我们将深入探讨如何使用Python进行人工智能（AI）和机器人开发，并通过实际代码示例展示核心技术和应用。1.Python在人工智能中的应用人工智能（AI）领域的核心任务包括机器
基于STM32的儿童误锁车内远程报警系统(华为云IOT) DS小龙哥智能家居与物联网项目实战 stm32 嵌入式硬件单片机华为云
一、项目背景汽车发展历史汽车自上个世纪末诞生以来，已经走过了风风雨雨的一百多年。汽车经过百年历史的演变，已经在世界各地获得广泛的普及和应用，但是事物总会具有两面性，汽车方便了人们生活的同时也带来了不安全的因素。儿童的出行和乘车安全始终都是我国现代汽车安全技术研究的主要方向。随着乘车安全的普及，在一定程度上提高了公众对于自家孩子乘车的安全意识，许多家长都在后座配置了儿童座椅。但是仍无法避免儿童误锁车
多线程编程之存钱与取钱周凡杨 java thread 多线程存钱取钱
生活费问题是这样的：学生每月都需要生活费，家长一次预存一段时间的生活费，家长和学生使用统一的一个帐号，在学生每次取帐号中一部分钱，直到帐号中没钱时通知家长存钱，而家长看到帐户还有钱则不存钱，直到帐户没钱时才存钱。问题分析：首先问题中有三个实体，学生、家长、银行账户，所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个，学生和家长操作的是同一个银行账户，学生的行为是
java中数组与List相互转换的方法征客丶 JavaScript java jsonp
1.List转换成为数组。（这里的List是实体是ArrayList) 　　调用ArrayList的toArray方法。　　toArray 　　public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组；返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组，则返回放入此列表元素的数组。否则，将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
Shell 流程控制 daizj 流程控制 if else while case shell
Shell 流程控制和Java、PHP等语言不一样，sh的流程控制不可为空，如(以下为PHP流程控制写法)： <?php if(isset($_GET["q"])){ search(q);}else{// 不做任何事情} 在sh/bash里可不能这么写，如果else分支没有语句执行，就不要写这个else，就像这样 if else if if 语句语
Linux服务器新手操作之二周凡杨 Linux 简单操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项，keyword是要搜寻的关键字如果现在想使用whoami命令，但是只记住了前3个字符who，就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
socket聊天室之服务器搭建朱辉辉33 socket
因为我们做的是聊天室，所以会有多个客户端，每个客户端我们用一个线程去实现，通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。我们先写客户端的线程。 public class ChatSocket extends Thread{ Socket socket; public ChatSocket(Socket socket){ this.sock
利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法老A不折腾 finereport 金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面，也就是俗称的报表，报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定，是业务人员查看、分析数据的平台，更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析，所以建设决策分析系统一般包括数据层处理（数据仓库建设）。项目背景介绍通常，保险公司信息化程度很高，基本上都有业务处理系统（像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等）、数据服务系统（通过
始终要页面在ifream的最顶层林鹤霄
index.jsp中有ifream，但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定，后来反复琢磨之后，得到了解决办法，在这儿给大家分享下。。 index.jsp--->主要是加了颜色的那一句 <html> <iframe name="top" ></iframe> <ifram
MySQL binlog恢复数据 aigo mysql
1，先确保my.ini已经配置了binlog： # binlog log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index log_error = D:/mysql-5.6.21-win
OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级 alxw4616 ocx cab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件 (ocx是什么? http://baike.baidu.com/view/393671.htm) 在生产过程中我遇到了如下问题. 1. 如何让 ocx 自动安装? a) 如何签名? b) 如何打包? c) 如何安装到指定目录? 2.
Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用百合不是茶 Hashmap队列 PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次, HashMap是K,v键 ,值 put()添加元素 //下面试HashMap去掉重复的 package com.hashMapandPriorityQueue; import java.util.H
JDK1.5 returnvalue实例 bijian1013 java thread java多线程 returnvalue
Callable接口：返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。 Callable 接口类似于 Runnable，两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果，并且无法抛出经过检查的异常。 ExecutorService接口方
angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效 bijian1013 JavaScript AngularJS
在directive的link中有一个$http请求，当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作，能显示没问题，可问题是我动态组的HTML里面有ng-click，发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法！
【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型 bit1129 extend
在第一篇中，定义范型类时，使用如下的方式： public class Generics<M, S, N> { //M,S,N是范型参数 } 这种方式定义的范型类有两个基本的问题： 1. 范型参数定义的实例字段，如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定，那么我们在类的方法中，无法使用m，这跟定义pri
【HBase十三】HBase知识点总结 bit1129 hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些？ a.显式调用flush，比如flush 'mytable' b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量，hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样？ 1个Region由若干个Store组成
服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本 ronin47
mkdir /root/bin vi /root/bin/dropip.sh #!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏 bylijinnan java
import java.util.Random; public class CrapsGame { /** * *一个简单的赌*博游戏，游戏规则如下： *玩家掷两个骰子，点数为1到6，如果第一次点数和为7或11，则玩家胜， *如果点数和为2、3或12，则玩家输， *如果和为其它点数，则记录第一次的点数和，然后继续掷骰，直至点数和等于第一次掷出的点
TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决开窍的石头 JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候，用eclipse启动正常，点击startup.bat的时候启动报错; 报错如下： The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly This environment variable is needed to run this program NB: JAVA_HOME shou
[操作系统内核]操作系统与互联网 comsci 操作系统
我首先申明：我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的，仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件，按理说，这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的，和软件公司没有直接的关系，也就是说，操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用支持IE11 cuityang 富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" /> <title>知识库内容编辑</tit
Property null not found darrenzhu datagrid Flex Advanced propery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way: 1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
MySQl数据库字符串替换函数使用 dcj3sjt126com mysql 函数替换
需求：需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _ 原来的数据是 site.title site.keywords .... 替换后要为 site_title site_keywords 使用的SQL语句如下： updat
mac上终端起动MySQL的方法 dcj3sjt126com mysql mac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/ 我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql 这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴. 打开终端,输入: 1
Gson使用一（Gson） eksliang json gson
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述从结构上看Json，所有的数据（data）最终都可以分解成三种类型：第一种类型是标量（scalar），也就是一个单独的字符串（string）或数字（numbers），比如"ickes"这个字符串。第二种类型是序列（sequence），又叫做数组（array）
android点滴4 gundumw100 android
Android 47个小知识 http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html Android实用代码七段（一） http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html http://www.cnblogs.com/over140/arch
JavaWeb之JSP基本语法 ihuning javaweb
目录 JSP模版元素 JSP表达式 JSP脚本片断 EL表达式 JSP注释特殊字符序列的转义处理如何查找JSP页面中的错误 JSP模版元素 JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素，在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
App Extension编程指南（iOS8/OS X v10.10）中文版啸笑天 ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后，一个全新的概念出现在我们眼前，那就是应用扩展。顾名思义，应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容，能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务，用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说，你提供了一个能让用户把内容分
SQLServer实现无限级树结构 macroli oracle sql SQL Server
表结构如下：数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1 创建一个存储过程来实现，如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去 create procedure test as begin decla
Css居中div，Css居中img，Css居中文本，Css垂直居中div qiaolevip 众观千象学习永无止境每天进步一点点 css
/**********Css居中Div**********/ div.center { width: 100px; margin: 0 auto; } /**********Css居中img**********/ img.center { display: block; margin-left: auto; margin-right: auto; }
Oracle 常用操作(实用) 吃猫的鱼 oracle
SQL>select text from all_source where owner=user and name=upper('&plsql_name'); SQL>select * from user_ind_columns where index_name=upper('&index_name'); 将表记录恢复到指定时间段以前
iOS中使用RSA对数据进行加密解密 witcheryne ios rsa iPhone objective c
RSA算法是一种非对称加密算法,常被用于加密数据传输.如果配合上数字摘要算法, 也可以用于文件签名. 本文将讨论如何在iOS中使用RSA传输加密数据. 本文环境 mac os openssl-1.0.1j, openssl需要使用1.x版本, 推荐使用[homebrew](http://brew.sh/)安装. Java 8 RSA基本原理 RS

ros2文件package.xml与cmakelists.txt比较

你可能感兴趣的:(xml,机器人,ros2,嵌入式硬件,stm32,ros)