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1.数据预处理1.缺失值importpandasaspd#假设我们有一个DataFramedfprint(df.isnull().sum())#查看每一列缺失值的数量数值型数据:fromsklearn.imputeimportSimpleImputer#对于数值型数据,使用均值填充imputer=SimpleImputer(strategy='mean')#可选:'mean','median','
- 轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法
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已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
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JSON和序列化-Flutter中文网移动应用程序通常需要与Web服务器通信或存储结构化数据,而JSON是最常用的数据交换格式之一。而在Flutter开发中,我们主要会用到两种JSON序列化方式:手动序列化代码生成自动序列化1.哪种JSON序列化方法适合我?1.1小项目:手动序列化特点优点:使用Dart内置的dart:convert库,无需额外依赖。对于简单JSON或模型较少的小项目非常方便。缺点
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DeepSeek作为一款功能强大的AI大语言模型,在教育领域的应用场景广泛且深入,能够显著提升教师的工作效率和教学质量,并为教务系统的智能化升级提供技术支持。以下是其核心功能与应用方向的详细分析:一、教师使用DeepSeek的核心功能1.教学设计与备课支持教案自动生成输入课程主题、教学目标等关键信息后,DeepSeek可快速生成结构化的教案框架,包括课堂导入设计、互动环节、课后作业等。例如,初中语
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Python文本处理神器:textwrap模块深度解析在Python编程中,处理文本是一项常见任务,比如自动换行、填充文本、缩短文本等。textwrap模块就像是一个贴心助手,专门用来解决这些问题。本文将带你深入了解textwrap模块的各种功能,通过丰富的示例代码和清晰的讲解,让你轻松掌握它的使用技巧,提升文本处理能力。文章目录Python文本处理神器:textwrap模块深度解析一、`text
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基本环境 我这里的基本开发环境与运行环境在之前的博文U-Boot之二零基础编译、详解Image镜像及DTB文件已经详细介绍过了,这里就不在赘述。如果在构建时遇到错误,可以参考上面的博文来解决。示例代码 嵌入式Linux运行环境搭建系列博文涉及的所有源代码均放到了我个人的Gitee上:https://gitee.com/itexp/BOARD-STM32F769I-EVAL。这个仓库中包含了的所
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使用Java更新Word文档中的图表数据在日常的工作中,尤其是在数据分析和报告自动化的场景中,可能会遇到需要定期更新Word文档中的图表数据的需求。比如,生成数据报告时,我们需要在图表中更新一些动态的数据值。今天,我将展示如何使用Java和ApachePOI库来实现这一功能:自动读取Word文件中的图表,提取Excel数据源,修改数据并更新图表。背景我们要处理的是Word文档中的图表,而这些图表的
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术语定义用途特点CplD带数据的完成事务层包(CompletionwithData)响应读取请求(ReadRequest),将请求的数据返回给发起设备(Requester)。包含请求的数据和相关的状态信息,确保数据传输的完整性和可靠性。Cpl不带数据的完成事务层包(CompletionwithoutData)响应写入请求(WriteRequest)或其他不需要返回数据的操作,确认操作完成。不携带数
- 取消endnotes参考文献格式域的步骤_从来没有打开过的尾注功能,居然可以实现参考文献的引用...
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在写论文的时候,免不了要引用外部文献或者书刊杂志的内容来辅助表达观点。论文中需要在引用了参考文献的地方予以标明,并在论文的参考文献章节对应列出。一般来讲,插入参考文献在word中需要做到:①如何正确生成参考文献格式②如何让参考文献完成自动编号快速获取正确参考文献格式正确的参考文献格式在GB/T7714-2005《文后参考文献著录规则》中详细规定了,我就不一一援引了,这里告诉大家一个快速获得格式文段
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编辑导语:在工作中经常会遇到流程表单的运用,OA工作流的表单设计器是最常用控件的用法;本文作者分享了工作流引擎流程表单的相关内容,以及对OA流程表单的一些细节优化,我们一起来看一下。现在企业内部产品大多会涉及工作流,不论CRM、OA、WMS、ERP等,都有流程引擎应用的场景。我在工作中一直接触OA,流程表单运用很多,但在之前的使用过程中发现还有些细节可以优化;所以根据应用经验及使用的需求整理了如下
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如何将产品名称发送给后端。在这段代码中,产品名称(productName)的处理和发送主要发生在save()方法中。让我逐步分析:产品ID的选择:在表单中,用户通过下拉框选择产品,这里的v-model="form.productId"会绑定所选产品的id到form.productId。:list="productList"是产品列表数据,来自getProducts()方法从后端获取的。option
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最近有一个OCR中文识别的需求,用到paddleocr,但服务器死活装不上paddlepaddle(python3.10.4,win8环境)先装了2.6.0的paddele,报name‘libpaddle’isnotdefined,然后降版本(2.4的某个版本,忘了),paddle.fluid.core_noavximport失败,发现服务器没有avx,这个版本不支持noavx的,去paddlep
- 【llm对话系统】 LLM 大模型推理python实现:vLLM 框架
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在LLM的应用中,推理(Inference)阶段至关重要。它指的是利用训练好的LLM模型,根据输入(Prompt)生成文本的过程。然而,LLM的推理速度往往较慢,尤其是在处理长序列或高并发请求时,效率瓶颈尤为突出。为了解决这个问题,vLLM应运而生!vLLM是一个专为LLM设计的高吞吐、低延迟的推理和服务引擎,它能够显著提升LLM的推理速度,让你的应用如虎添翼!今天,我们就来一起探索vLLM的奥秘
- OSPF与RIP的路由引入
Ramphastos1101
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#交换设备路由引入不同的网络会根据自身的实际情况来选用路由协议。比如有些网络规模很小,为了管理简单,部署了RIP;而有些网络很复杂,可以部署OSPF。不同路由协议之间不能直接共享各自的路由信息,需要依靠配置路由的引入来实现。获得路由信息一般有3种途径:直连网段、静态配置和路由协议。可以将通过这3种途径获得的路由信息引入到路由协议中,例如,把直连网段引入到OSPF中,叫做“引入直连”;把静态路由引入
- 解析Linux中的系统安全及应用(二)
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Linuxsu命令切换用户sudo机制提升权限PAM安全认证网络端口扫描弱口令检测
各位小伙伴大家好,本次和大家分享的是Linux系统中的系统安全及应用的相关理论知识及操作。我将通过以下几点和相关的实验进行分析说明:(接上篇)五.使用su命令切换用户:1、用途及方法用途:SubstituteUser,切换用户格式:su-目标用户(bash环境)2、密码验证root→任意用户,不验证密码普通用户→其他用户,验证目标用户的密码[jerry@localhost~]$su-root(带-
- Python学习(八):返回值&变量的作用域&参数的传递&浅拷贝和深拷贝&类对象和方法
追梦梓辰
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Python学习分享:今日学习:返回值&变量的作用域&参数的传递&浅拷贝和深拷贝&类对象和方法返回值return返回值要点:1.如果函数体中包含return语句,则结束函数执行并返回值2.如果函数体中不包含return语句,则返回none值3.要返回多个返回值,使用列表,元组,字典,集合将多个值“存起来”即可。#定义一个返回两个数平均值的函数:defmy_avg(a,b):return(a+b)/
- 查看Python库依赖关系的解决方案
爱编程的喵喵
Python基础课程python依赖关系
大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳,不仅形成深入且独到的理解,而且能够帮助新手快速入门。 本文主要介绍了查看Python库依赖关系的解决方案
- d2550性能 服务器,长得像I3的ATOM终于诞生了,D2550 ITX小板性能实测
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d2550性能服务器
如果谈起INTELATOM,我相信各位都并不陌生。ATOM定位于轻薄,小巧以及节能,CPU性能虽说不是那么的强大。但是由于定位的原因,组建下载机,高清HTPC,上网机等都是很不错的。不过最近入的ITX架构D2550主板,的确让我眼前一亮。看到设备管理器中CPU信息的那一刻,乍一看还以为是4核。就算不是4核,也是双核四线程......哥顿时兴奋了,ATOM时隔多年,已经变得这么威猛了吗?我入的小板型
- UnsatisfiedDependencyException
薄辉
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UnsatisfiedDependencyException是一种Java异常,通常表示在进行依赖注入时出现了问题。这种异常通常发生在Spring框架中,当Spring在创建Bean实例时,无法找到某个依赖项所对应的Bean时就会抛出此异常。依赖注入是一种设计模式,它允许一个类将其依赖项(即需要的其他对象)从外部注入进来,而不是自己创建或查找这些依赖项。这样可以让类更加灵活,并且可以更容易地测试它
- html data-src和src的区别,img 的data-src 属性实现懒加载
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htmldata-src和src的区别
一、什么是图片懒加载?当访问一个页面的时候,先把img元素或是其他元素的背景图片路径替换成一张大小为1*1px图片的路径(这样就只需请求一次),当图片出现在浏览器的可视区域内时,才设置图片真正的路径,让图片显示出来。这就是图片懒加载。通俗一点:1、就是创建一个自定义属性data-src存放真正需要显示的图片路径,而img自带的src放一张大小为1*1px的图片路径。2、当页面滚动直至此图片出现在可
- Python编码系列—Python原型模式:深克隆与高效复制的艺术
学步_技术
Python编码python原型模式开发语言
欢迎来到我的技术小筑,一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里,我们不仅分享代码的智慧,还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手,这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行,共同成长,探索技术的无限可能。探索专栏:学步_技术的首页——持续学习,不断进步,让学习成为我们共同的习惯,让总结成为我们前进的动力。技术导航:人工智能:深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶:分享自动
- 在线教育平台架构设计
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编程实践Python实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介随着互联网的飞速发展,电子商务蓬勃发展,在线教育也成为火热话题。在线教育公司在做教育培训方面已经占据了大量的市场份额,他们通过各种方式让学习者在网上获得知识、技能和工具,提升个人能力。近年来,在线教育平台产品数量越来越多,复杂度也在不断增加,平台需要具备高可用、可扩展性、安全性、成本效益等优秀特性。因此,如何设计一个合适的在线教育平台,成为一个重要的课题。本文将
- 2025 年 DeepSeek 完全指南:掌握 100 个行业指令,提升运营能力!
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【2025AI学习从零单排系列】【2025AI工具合集】DeepSeekDeepSeek指令deepSeek提示词DeepSeek常用AI人工智能
嘿,各位小伙伴们!在当下这个快节奏的时代,咱打工人都在想法设法提高工作效率,要是有个得力工具,那可就事半功倍啦。今天我要给大家唠唠DeepSeek这个超厉害的玩意儿,它堪称提升工作效率和运营能力的神器。我这儿有一份超详细的《DeepSeek喂饭指南》,里面精心整理了100个行业场景的使用指令,不管你是干啥工作的,都能从中找到适合自己的使用方法,赶紧搬好小板凳,听我细细道来。一、DeepSeek到底
- python -ssh学习
大胖丫
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defexe_sshcmd(ip,username,userpswd,port,cmd):"""功能:SSH登录到指定设备,并执行对应的命令入参:前四项为ssh登录shell的ip和port,具备管理员权限的用户名和密码,cmd可以是单条命令,也可以是命令列表返回:每次命令执行结果列表,标准输出结果,不包含错误输出Examples:|ExeSshcmd|ip|name|pswd|cmd|"""tr
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
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一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
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javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
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Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
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lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
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mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
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在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
java编程WebREST
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin