ubuntu 使用clion 搭建stm32开环境使用stlink下载调试

linux下开发stm32的选择

stm32cubeide 是支持linux的，可以用它在linux下来开发stm32,但是cubeide是魔改版的eclipse,反正我是用不习惯，太难用了。clion貌似从2019就指数stm32 了，所以打算试一试。

废话不多说，开始

1、 下载clion

官网
clion 是jetbrains全家桶里的一个，收费，可以试用一个月

• 下载完成后解压，进入解压目录里的bin目录，在控制台执行clion.sh即可。
• 关于ubuntu下如何创建clion的快捷方式，自行百度，文章很多不再啰嗦了。

2、下载stm32cubemx

这样我们可以用cubemx自动生成一些配置代码，非常方便，当然你也可以全部手撸不嫌费事的话。stm32cubeide=eclipse+cubemx,我们相当于把eclipse换成clion。
建议去st官网下载
官网
点击下载后可以能会让你输入邮箱，然后自动跳出下载内容

下载后解压，执行解压目录下的可执行文件，选择默认安装位置即可

3、安装openocd(重要，重要，重要)

注意ubuntu 的apt源里可以安装openocd,但是版本是0.10，不支持stlink V3,建议从源码编译安装

• apt安装

  • sudo apt install openocd

• 编译安装
  • github 获取源码
    github地址
    也可以在桌面新建一个文件夹，然后进入文件夹，在此打开终端，执行
    git clone https://github.com/openocd-org/openocd.git
    克隆代码后，进入文件夹，下图是一些准备工作要安装一些依赖，不用担心都可以用apt安装，大部分系统可能自带了，最好都安一下确保都有
    然后安装提示一步步执行
    

4、安装stlink驱动

github地址

下载后安装deb包

5、 安装arm编译器

sudo apt install gcc-arm-none-eabi

安装工作终于完成，接下载开始正式建立工程

6、配置clion

打开设置->构建、执行和部署->嵌入式开发
配置你的openocd和stm32cubemx的位置，定位到可执行文件，点击一下测试看看是否正确

ps: 插件库可以下载官方的中文汉化包

7、新建工程

注意记住自己起的工程的名字，这里我起名test,后面要用
正在创建

创建完成后点击通过stm32cubemx打开
stm32cubemx打开后是一默认的单片机，这里点击型号选择自己的芯片型号
我的板子是stm32f407，然后点击开始工程
出现了407的引脚图
后面设置时钟，配置io啥的不讲了，不了解的自行百度stm32cubemx的使用教程

这里注意工程名一定要和刚刚创建的一致，路径也要仔细检查，这样才会覆盖旧的文件，否则clion会自动创建一个子文件夹，导致不能正确读取配置
这里选择创建.h文件，项目结构会更清晰，方便后续开发

这里选择不自动生成main函数
解释一下原因：我想把main函数放到我自己创建的代码文件里，如果不勾选，每次用mx更新代码后，即使你删除了它自动生成的main函数，还是又自动创建，就很烦，所以我选择不生成，至于为什么我要把main函数放到其他文件里，后面会说

Toolchain/IDE就选择stm32cubeide就行

出现这样表示配置成功，否则请检查一下路径和名称创建成功后，不要选择打开文件或工程，直接close就行，回到clion
clion自动检测到工程，我是f407,clion自动给我选择了f4的openocd配置文件，很智能，这里选择复制到项目并使用，放到项目里好修改
配置一下openocd
407的flash是512kb,我用的stlink，swd调试

看一下工程结构

每次代码结构改动后点一下这个

8、实现一个最简单的LED闪烁

mx自动生成的main.c文件里有几个初始化的函数，我们手动把定义移动到main.h中，因为我后面不用main.c作为程序入口，只把它作为一个普通代码文件，只不过名字就main.c/main.h，如果你的程序入口打算就用main.c，那么可以不同改动。
这里系统时钟的配置函数是在main.c中定义的，我把它在mian.h中再定义一次，这样使用时只要包含main.h就行了。
为啥不把main.c删除呢，因为每次更新配置后mx会自动生成main.c，否则我早删除了，现在这样是把它作为一个普通文件存在
接下来重点了，为啥要在自己的文件里定义main函数呢，因为我要用C++,哈哈，clion写c++,爽到爆，智能提示好用度比stm32cubeide高100倍
说明一下，现在arm-gcc/arm-g++编译器是支持C++的，keil5 的编译器V6版也是支持C++的。
可能有些高级库不支持，但基本上C++11的功能大多支持的。至于说C++编译后程序体积比纯C大问题，看项目情况，如果芯片空间大的话，能用C++还是果断用，底层驱动用C,上层业务用C++，个人觉得是很合理的。

我们定义个简单的控制led开关的类程序完成后配置一下启动任务，把下载勾选始终下载，这样每次点击运行后，会先把程序自动下载进去

编译会报错，找不到我们刚刚添加的main.cpp
点击
再次编译，成功

点击运行

9、在线调试

这里选运行，默认是初始化，需要手动复位才会进入调试状态，选择运行后，我们点击调试，程序会自动下载并运行，进入调试状态。
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