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溪柴
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阿白机器人
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目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
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错误重复学习记录
笔记
hal-cia402CiA402器件的HAL接口,该组件用作硬件与Hal模块(如Ethercat、CAN总线或其他)之间的粘合层。它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构,并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数:read_all和write_all。相应任务中的整合概念应如下:硬件输入-->--CiA402_read-->
- python3ide_Python IDE Windows下载3.4.2 安装版
weixin_39636099
python3ide
Python是一种面向对象、直译式计算机程序设计语言,也是一种功能强大而完善的通用型语言,已经具有十多年的发展历史,成熟且稳定。这种语言具有非常简捷而清晰的语法特点,适合完成各种高层任务,几乎可以在所有的操作系统中运行。目前,基于这种语言的相关技术正在飞速的发展,用户数量急剧扩大,相关的资源非常多。软件特点:很清楚,易读的语法较强的自省能力直观的面向对象自然的表达程序代码完整的模块化设计,支持分层
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随遇而安_c6cc
卡顿诺币(KTOcoin)将于2019年08月03日正式启动!KTO平台8月3日至8月12日为推广期,推广期间所有矿工千分之三释放;8月13日平台正式开放交易后恢复正常释放。图片发自App问:这个平台有什么吸引人的地方?有什么优势?有什么牛逼的地方?答:①回购机制:卡顿诺(KTOcoin)开盘即开放回购功能,永久回购价格0.1美金。②分红机制:通过推广即享受平台交易手续费分红奖励。③持币生息:持币
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大家近期不管是在浏览器,朋友圈,微博等平台都应该都见过有人分享京东红包,淘宝红包吧!那么有几个知道里面的奥秘是什么?他们的红包链接,密令口令在哪领取的?下面为大家解答:高省登录邀请码111111所谓密令口令,红包链接都来自于第三方平台,大家见过羊毛群,内部优惠劵群,宝妈好物分享群吧?就是通过此类平台分享优惠劵,分享至朋友圈,微博,微信群,有好友购买后即可赚取推广佣金!那么密令红包,京东等红包链接也
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今天有朋友问莉莉:返利app淘宝优惠券可信?淘宝返利app哪个佣金高目前市面上出现越来越多的淘客返利APP,比如花桃、粉象生活、花生日记、好省、高佣联盟、美逛、芬香、蜜源、果冻宝盒、悦拜等等。据不完全统计,可能已经多达上千家了。那面对众多的返利软件,作为用户,我们该如何选择呢?其实返利APP的主要功能就是查券和返利,而券可以说每个平台也都是一样的,如果有那都有,如果没有,那么都没有。所不同的就是返
- JavaScript之OOP基础概念学习总结一:scopes
gaoshu883
这个系列的文章是去年在搭架完静态博客后撰写的(博客已经不再维护啦,哦还能访问)↓最近在探究JavaScript中的scopes概念。经过一番研究,我觉得要从Interpreter的角度,才能更好地理解这个概念。毕竟程序员主要是编写指令,而Interpreter则是把程序员编写的代码一行一行读下去并翻译出来(执行出来),最终结果就会直接反映在Web浏览器的页面上。不过还要注意的是,并不是所有的sco
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31—36章教会学生利用错误使自己进步。犯错是学生的常态,但有的学生不敢面对错误,竭力否认自己错误,掩耳盗铃式的自我欺骗,以至于在错误的道路越走越远。为了自己的尊严矢口否认,实在让人痛心。给学生跳过的权利:跳过的机会是确保他们碰到措手不及的情况时不必过于紧张和压抑。但老师要注意运用的方法和技巧,不是让他们占便宜。让学生向家长承认错误。用小纸条带给家长,知道他做了错事,不仅父母能接受这个事实,但家长
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最近公司的一个产品需要做兼容多个公司的LDAP登录功能,选择SpringLDAP这种比较简单的方式来获取LDAP连接和查询用户,但是做到用户登录时却发现了一个问题,不同公司的LDAP的密码加密方式可能并不一样,若想通过查询的方式来确认用户登录,则需要关心该LDAP的密码加密方式。但是我们并不想把所有的可用加密方式列举一遍,那有其他的方法来实现这个功能么?在你连接LDAP的时候会发现,你的管理员密码
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- 土壤水势传感器的实际应用
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产品概述土壤水势传感器可以很方便地插入到土壤剖面坑中,在其周围包裹上湿土即可。测定和记录非常简单。免维护、无需校准即可测量较大范围的土壤水势;无需灌水,大量程使得它成为测量自然系统水势的理想传感器,特别是张力计无法测量的气穴。功能特点◆使用了自动校准装置逐个校准传感器,准确度大大提升。◆陶质材料不存在因降解引起的漂移。◆盐分不敏感,即使高盐环境、盐分含量多变的土壤传感器依然准确。◆环氧树脂重叠注塑
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随着人类对大脑的探索,大脑中的一些各种各样的功能也随之浮现在人们的眼前,什么区域会对情绪反应产生反馈,那一部分是连接着视觉神经影响到人们对影像的判断。好像大脑已经进入到了一种人工可控制的趋势,很多的影视作品中也常常会利用改变人们的大脑意识,从而影响到整个人出现超能力的情形。从现在的一些相关报道中可以看到,有一些著名的脑科研领域的机构与计算机科学家结合,正在对脑机接口技术进一步的深化,有希望实现在大
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在Windows中配置Python3.11环境的过程相对简单,以下是详细的安装和配置步骤:1.下载Python3.11打开浏览器,访问Python官方网站:WelcometoPython.org在首页导航栏中找到“Downloads”菜单,点击“Windows”选项。在下载页面中,找到“Python3.11.x”版本(假设当前稳定版为3.11.x),点击“Download”按钮下载安装程序。2.安
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大家好,我是王有志。今天给大家带来的是一道来自京东的关于MyBatis实现分页功能的面试题:MyBatis是如何进行分页的?分页插件的实现原理是什么?通常,分页的方式可以分为两种:逻辑(内存)分页物理分页逻辑(内存)分页指的是数据库返回全部符合条件的数据,然后再通过程序代码对数据结果进行分页处理;物理分页指的是通过SQL语句查询,由数据库返回分页后的查询结果。逻辑(内存)分页和物理分页各有优缺点,
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Java封装大华SDK,实现门禁人脸一体机的常用功能大华sdk的相关资料在网上很少,刚接触比较难上手,这里将本人近期的研究成果进行分享。从大华官网下载相应环境下的sdk:自定义开发的工具类,这里主要实现的功能有://1、远程开门//openDoor();//2、开门记录//findAccessRecords();//3、指定数量查询人员信息//findUserInfos();//4、通过ID查询人
- 【年末感悟】2018少儿英语培训行业的现状:一半是火,一半是冰
趣瓣
根据《2018年中小学生减负调查报告》显示,2018年家长对孩子的各方面能力培养有明显诉求,其中家长最关注“逻辑思维能力”(57.2%)、“与人沟通、合作的能力”(43.7%)与“解决实际问题的能力”(43.6%),而传统家长看重的应试技巧和能力培养占比只有13%,这说明家长对于孩子学习能力的关注变得更加科学与多元。从2017年开始,不断听到多家少儿英语培训行业获得融资,仅在2018年上半年,融资
- 关于读书和选书
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晚饭前,和弟弟讨论读书的问题。他拿出了几本书,看着都是暂新的,有墨菲定律、鬼谷子等。我笑着问他是不是买了有段时间了。他说是的,翻开几页就不想看了。这是意料之中的。我们都知道读书好,也有过下定决心多读书的时刻,第一步都会先买书,买回来之后就基本没了下文。是没有耐心的问题吗?可能是。但我觉得与选书也有很大的关系。在这个人的注意力很容易就被分散的时代,我们是很难静下心那看那些功能性、鸡汤型的书。枯燥,乏
- ECS了解
subwuti
entity:实体,就是一堆组件的集合,实体就是一堆组件的列表component:组件,仅有数据结构,没有功能函数,比如坐标组件,物理组件等等system:系统,仅有功能函数,没有数据结构,不可以有状态实体中会把一堆组件聚合在一起。在实体与组件这一层,只是数据的初始化与存储问题,还没有任何的游戏逻辑相关的内容,所以的逻辑都在更新中处理,即在一个系统中,对所以实体的所有组件,按则一定的规则,获得数据
- shell脚本随笔
渺小_1912
一shell基础1.Shell程序本身的功能是很弱的,比如文件操作、输入输出、进程管理等都得依赖内核。我们运行一个命令,大部分情况下Shell都会去调用内核暴露出来的接口,这就是在使用内核,只是这个过程被Shell隐藏了起来,它自己在背后默默进行,我们看不到而已。2.Shell本身支持的命令并不多,功能也有限,但是Shell可以调用其他的程序。这使得Shell命令的数量可以无限扩展,其结果就是Sh
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中间件学习
目录一、定义与作用二、主要类型数据库中间件远程过程调用中间件面向消息的中间件事务处理中间件三、特点与优势独立性高效性可扩展性可靠性四、应用场景企业应用集成分布式系统电子商务移动应用开发五、数据库中间件功能细节:应用优势:六、远程过程调用中间件功能细节:应用优势:七、面向消息的中间件功能细节:应用优势:八、事务处理中间件功能细节:应用优势:数据库中间件MyCat:ShardingSphere:远程过
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
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eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
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db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
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jQuery倾斜的动画导航菜单
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import UIKit
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let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
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- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
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xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo