- Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”
Echo_Wish
Python!实战!python自动驾驶汽车
Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”在自动驾驶技术的演进过程中,多传感器融合(Multi-SensorFusion)是不可或缺的一环。单一传感器往往存在局限性,例如摄像头怕光线变化,激光雷达价格昂贵,毫米波雷达分辨率有限,但如果将它们结合起来,就能形成一个更全面、更可靠的环境感知系统。今天,我们就来聊聊如何用Python实现自动驾驶中的多传感器融合,并结合最新技术趋势
- python udsoncan 详解
车载testing
智能汽车测试python
pythonudsoncan详解udsoncan是一个Python库,用于实现汽车统一诊断服务(UnifiedDiagnosticServices,UDS)协议。UDS是一种用于汽车诊断的标准化通信协议,它定义了一系列的服务和流程,用于ECU(电子控制单元)的诊断和通信。udsoncan库支持通过CAN(ControllerAreaNetwork)和DoIP(DiagnosticoverIP)等不
- SerDes和GMSL介绍
槿盛
网络
SerDes(Serializer/Deserializer)SerDes,即串行器和解串器的缩写,是一种用于将并行数据转换为串行数据,以及将串行数据还原为并行数据的技术。这种技术广泛应用于各种高频率通信系统中,特别是在数据中心、汽车电子和消费电子设备中。SerDes的工作原理包括数据编码、调制和解调等多个步骤,这些步骤对于提高数据传输的效率和完整性至关重要。数据编码:在传输前,数据需要经过编码以
- TensorFlow:开启智能时代的引擎
科技林总
DeepSeek学AI人工智能
想象一下,计算机能看懂病历、汽车能自动驾驶、机器能创作艺术——这一切的核心,正是深度学习的力量。而推动这场革命的引擎之一,就是今天的主角:**TensorFlow**。---###**一、背景:为什么需要TensorFlow?1.**深度学习的爆发**-传统编程无法解决图像识别、自然语言处理等复杂问题。-神经网络需要高效工具处理海量数据和计算。2.**Google的答案**-2015年开源Tens
- 使用 Simulink 来实现一个简化的电动汽车动力总成控制系统模型
xiaoheshang_123
手把手教你学MATLAB专栏MATLAB开发项目实例1000例专栏数据结构simulinkmatlab
目录一、引言教程目标二、准备工作三、实现步骤详解✅步骤1:创建Simulink模型✅步骤2:添加电机与控制器模型✅步骤3:电池管理系统(BMS)✅步骤4:能量回收系统✅步骤5:连接各模块并设置仿真参数示例连线代码:设置仿真参数:✅步骤6:结果可视化✅步骤7:完整框图结构示意(文字版)四、运行仿真并测试效果五、结论与拓展方向✅本章收获:后续建议拓展方向:手把手教你学Simulink——电动车辆的动力
- 车联网网络安全渗透测试:深度解析与实践
ke0hly
web安全网络安全物联网安全架构安全威胁分析
引言随着汽车智能化、网联化程度的不断深入,车联网(IoV)已成为连接人、车、路、云的关键枢纽。然而,技术进步的同时也带来了前所未有的网络安全挑战。从车载系统到云端平台,从车内通信到V2X通信,车联网的每一个环节都可能成为潜在的攻击面,一旦被恶意利用,将直接威胁到驾乘人员的生命财产安全,甚至影响国家安全和公共秩序。因此,构建一套全面、深入、实战化的车联网网络安全渗透测试流程和方法,对于保障车联网的健
- 汽车软件开发中不可或缺的ASPICE认证标准
在汽车软件开发中,ASPICE(AutomotiveSoftwareProcessImprovementandCapacityDetermination,汽车软件过程改进及能力评定)认证标准已成为不可或缺的关键要素,它为汽车软件的质量、可靠性以及开发效率提供了系统性保障。以下从ASPICE认证的核心价值、实施要点、行业影响及未来趋势等方面展开分析:一、ASPICE认证的核心价值提升软件质量与可靠性
- ASPICE评估:汽车软件质量的守护神
亚远景aspice
汽车
随着汽车行业的快速发展,车载软件系统的复杂性和重要性日益凸显。为了确保汽车软件的质量和安全性,汽车行业引入了ASPICE(AutomotiveSPICE)评估作为评价软件开发团队研发能力的重要工具。本文将详细介绍ASPICE评估的概念、过程及其在汽车软件开发中的重要作用。一、ASPICE评估概述ASPICE,即“汽车软件过程改进及能力评定”,是汽车行业用于评价软件开发团队研发能力水平的模型框架。它
- ASPICE认证与提升汽车软件代码质量:深入解析其关系
ASPICE(AutomotiveSPICE)认证与代码质量之间的关系是紧密且相辅相成的。以下是关于这两者关系的详细分析:(要明确的是:在ASPICE行业中专业来说,ASPICE项目是没有认证,而只有评估。不过,为了方便沟通,人们常将这一评估过程称为认证。)1.认证目标与代码质量的关系:ASPICE认证的目标是确保汽车软件开发过程中的质量。这包括了对软件开发流程、项目管理、需求分析、设计、编码、测
- OpenCV 三维重建实战:从工业检测到自动驾驶,3 大场景代码全解析
从零开始学习人工智能
opencv自动驾驶数码相机
:工业零部件三维建模与检测案例背景:在汽车制造工厂,对于复杂形状的发动机零部件质量检测与逆向工程需求,需要高精度的三维模型。传统检测方法效率低且精度有限,而三维重建技术可快速获取零部件三维信息,实现高效检测与设计优化。技术实现:使用多个相机从不同角度拍摄零部件,利用calib3d模块进行相机标定,获取准确的相机内参和外参。通过特征点检测与匹配算法(如SIFT、ORB等)找到不同图像间的对应点,再用
- 如何保证软件质量?汽车软件基于模型开发的十个问题与质量工具推荐
MESMarketing
自动驾驶
如何保证软件质量?汽车软件基于模型开发的十个问题与质量工具推荐基于模型的软件开发(MBD)在20世纪90年代兴起,当时Simulink®和Matrix®等工具正在从学术或研究领域过渡到生产支持领域。MBD在1999年引入高效自动代码生成后,借助EmbeddedCoder®和TargetLink®等工具迅速扩展。随着电子电器系统日趋复杂,有别于传统的软件开发,基于模型的软件开发成为自动化行业贴别是汽
- 车载诊断架构--- 车载诊断中的引导式诊断
汽车电子实验室
漫谈UDS诊断协议系列车载电子电气架构架构HPC软件架构ZEVonUDS-J1979车载通信网络槪述智能化趋势引导式诊断
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:做到欲望极简,了解自己的真实欲望,不受外在潮流的影响,不盲从,不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余,凡事找规律,基础是诚信;二是系统思考、大胆设计、小心求证;三是“一张纸制度”,也就是无论多么复杂的工作内容,要在一张纸上描述清楚;四是要坚决反对虎头蛇尾,反对繁文缛节,反对老
- 爆火的YU7,3小时卖了20万台
l550725541
互联网资讯小米汽车
在SU7席卷中国轿车市场15个月后,小米正式发布了第二款新车小米YU7,这一次,小米将目光锁定在中国车市竞争最为激烈的SUV领域。6月26日,小米在人车家发布会上公布了YU7的售价,新车全系推出3款车型,售价25.35万—32.99万元。相较于SU7近半年的预热周期,今年5月进行技术发布,次月就上市的小米YU7,在上市节奏上明显要更加激进。小米汽车官方发布的最新战报显示,YU7上市仅3分钟大定便突
- 谁来定义未来座舱?新一代车载显示「C位」之战开启
高工智能汽车
c语言人工智能开发语言
在汽车智能网联化转型过程中,车载显示屏幕作为人车交互的重要载体,已经站上了迅猛发展的新起点。一方面,伴随着汽车智能化的加速渗透与发展,传统中控屏与仪表显示屏的单一显示模式已经难以匹配智能化交互需求,车载显示屏正在朝着大屏化、多屏化,以及更灵活的放置方式发展。在此背景下,HUD、副驾显示屏、后排娱乐显示屏等创新产品的出现,正加速获得市场青睐。高工智能汽车研究院监测数据显示,2024年1-12月,中国
- 智能汽车数据堡垒:HSM固件签名如何阻断车载系统0day漏洞?
安 当 加 密
汽车车载系统网络
2023年某车企30万辆智能汽车因OTA漏洞遭远程劫持——当黑客用CAN总线注入恶意固件,安当HSM硬件加密机以签名技术构筑车载系统的“最后一道防火墙”。一、智能汽车安全危局:0day漏洞为何成为致命威胁?车载系统漏洞攻防数据(2024)攻击类型占比技术手段典型后果OTA固件劫持42%仿冒升级包注入后门远程操控刹车/转向系统ECU恶意刷写31%通过OBD-II接口刷入破坏性固件动力电池过充起火车云
- DeLorean联手Sui网络推出最新区块链订车,XBIT平台xaut今日价格行情飙升引热议
caijingshiye
区块链
币界网6月24日讯,全球豪华汽车领域迎来颠覆性变革!DeLorean汽车公司今日宣布,基于SuiNetwork打造的全球首个区块链汽车预订市场正式上线,用户可通过加密货币直接预订其旗舰电动跑车Alpha5,并在等待交付期间通过质押资产赚取收益。这一创新模式不仅解决了传统汽车预订的退款难、周期长等痛点,更将区块链技术的透明性与金融属性深度融合。受此消息刺激,去中心化交易所XBIT平台上的黄金稳定币x
- 有序充电系统点亮零碳园区未来
在零碳园区,大规模电动汽车充电需求与分布式光伏发电曲线天然错位。若放任无序充电,午间光伏大发时充电需求低迷,而傍晚用电高峰时大量车辆集中充电,不仅加剧电网负担、推高用能成本,更造成宝贵绿电的浪费。有序充电系统正是破解这一矛盾的智能钥匙.落地场景:充电桩变身能源路由器光储充智能微网:光伏、储能、充电桩通过系统协同作战:光伏优先供能,储能平抑波动,有序充电作为柔性负荷动态调节,构建高度自洽的清洁供能单
- 小米YU7智能座舱的技术栈推演分析
Alex艾力的IT数字空间
微服务知识图谱图像处理数据分析聚类AudioLMnlp
小米YU7的智能座舱以“人车家全生态”战略为核心,深度融合小米在消费电子领域的优势与汽车智能化需求,构建了从硬件到软件、从交互到生态的完整技术体系。技术栈解析如下:一、硬件架构:高性能芯片与多屏交互旗舰级芯片组合高通骁龙8Gen3座舱SoC:采用4nm工艺,支持1.35秒极速启动应用、15分钟整车OTA升级,提供流畅的车机交互体验。英伟达DRIVEAGXThor平台:算力达700TOPS,基于Bl
- 读芯片信息出错3_简单说说汽车MCU有关security信息安全功能
weixin_39617685
读芯片信息出错3
汽车生态系统正在快速发展,新的连接技术将推动汽车进入物联网领域,其好处与威胁并存。随着每辆车的电子控制单元(ECU)的数量增加,以及汽车与互联网,用户以及彼此之间的连接,其复杂性和攻击面呈指数级增长。空中远程诊断和软件更新,紧急呼叫,互联网服务,车载支付,移动应用以及信息娱乐和交通信息等新功能都增加了车辆的攻击面。汽车电子网络安全标准化白皮书(2018)中,通过对近年来出现的各类汽车安全事件的搜集
- 手机控制载货汽车一键启动无钥匙进入广泛应用
移动管家载货汽车一键启动无钥匙进入手机控车系统,该系统广泛应用于物流运输、工程作业等货车场景,为车主提供了高效、便捷的启动和熄火解决方案,体现了科技进步对物流行业的积极影响核心功能:简化启动流程,提高便捷性与安全性。无钥匙进入:车主携带智能钥匙靠近车辆,车门自动解锁并解除防盗;离开时自动上锁防盗。一键启动:踩下刹车,按下一键启动按钮即可启动或熄火车辆,替代传统钥匙。智能控制:
- 电动汽车一键启动手机撑控无钥匙进入
移动管家汽车手机智能控制系统具有汽车远程启动、汽车远程熄火、远程开关车门锁、远程断油、远程供油、远程监听车内动态、入侵报警提示、GPS定位、车辆状态信息实时定位等各种智能化实用功能,安装时不改动任何原车线路,适用于所有车型。将手机的控制功能整合到汽车模块,实现手机与汽车之间的智能对接,手机控制汽车,新增APP远程启动熄火,微信云钥匙等多项功能集成一体,用手机控制汽车,实现汽车智能钥匙的成功开启,为
- LabVIEW液压系统远程监控
LabVIEW开发
LabVIEW开发案例LabVIEW开发案例
利用LabVIEW开发构建注塑机合模液压系统远程监控平台,实现设备状态实时监测、数据交互与远程控制。应用场景工业自动化产线监控:在大型注塑生产车间,实时监测多台注塑机合模液压系统的压力、流量、位移等关键参数,支持产线集中管理。设备远程维护:工程师可通过VPN网络远程访问现场设备,实现故障诊断、参数调整,减少现场维护成本与停机时间。无人值守生产场景:配合自动化上下料系统,实现24小时连续生产监控,异
- 曼昆《经济学原理》第九版 宏观经济学 第三十四章最后的思考
没有女朋友的程序员
经济学
以下是曼昆《经济学原理》第九版宏观经济学第三十四章**“最后的思考”的零基础深度解析**,结合中国实际案例与生活化比喻,帮你彻底掌握核心逻辑:一、全书的“经济哲学”:市场与政府的平衡术核心问题:经济危机时政府该“救市”还是“放手”?曼昆的答案:没有标准答案,但需在市场效率与政府干预间找到动态平衡。类比:就像驾驶汽车——市场是“油门”(自发调节),政府是“刹车”(防止失控),但方向盘(政策方向)需要
- 基于GD32F4XX的CAN总线消息处理系统
森焱森
c语言架构驱动开发单片机算法
基于GD32F4XX的CAN总线消息处理系统在嵌入式系统开发中,CAN总线广泛应用于汽车、工业自动化等领域。高效处理CAN总线数据对于系统性能至关重要。本文介绍基于GD32F4XX的CAN总线消息接收和解析系统,利用环形缓冲区和函数指针实现高效、灵活的数据处理。核心实现-环形缓冲区环形缓冲区用于暂存接收到的CAN消息,防止数据丢失。支持两种模式:正常模式(缓冲区满则丢弃新数据)和覆盖模式(缓冲区满
- 三维扫描逆向建模-三维扫描仪助力汽车内饰改装设计
中科米堆
汽车人工智能自动化
汽车消费市场日益细分化,个性化定制需求正深刻影响着汽车后市场服务模式。作为连接设计创意与工程实现的桥梁,三维扫描逆向建模技术以数字化手段重塑了汽车内饰改装的设计流程,为座椅、仪表盘、门板等部件的定制化改造提供了全新解决方案。汽车内饰改装涉及复杂的三维曲面重构与空间适配问题。传统设计模式依赖手工测量与经验估算,设计师需通过卡尺、卷尺等工具获取原车部件尺寸,再基于二维图纸进行三维建模。这种作业方式在面
- 三维建模3D扫描汽车车灯抄数设计逆向工程-中科米堆
中科米堆
3d汽车
车灯作为兼具功能性与设计美学的核心部件,其研发流程对精度与效率的要求极高。传统车灯设计依赖手工测绘与模具开发,周期长、成本高,且难以捕捉复杂曲面细节。随着3D扫描与逆向工程技术的突破,中科米堆三维建模3D扫描解决方案正以数字化手段革新这一领域,实现从物理车灯到数字模型的精准转化,为汽车设计注入全新动能。中科米堆三维扫描系统采用蓝光激光扫描技术,可实现0.025mm测量精度,完美适配车灯曲面复杂、反
- 中科米堆3D扫描逆向建模方案:汽车轮毂三维扫描抄数建模
某汽车制造商为了提升产品性能和满足客户需求,决定对轮毂盖进行设计和改装。传统的设计方法依赖于手工测量和绘制,效率低下且精度较差。为了解决这个问题,该制造商决定采用三维扫描技术来快速准确地获取轮毂盖的三维数据。三维扫描技术通过非接触式扫描快速获取物体表面三维数据,为产品逆向设计、模具修复、质量检测等环节提供高效解决方案。中科米堆手持式蓝光三维扫描仪采用蓝光激光扫描技术,通过激光发射器投射高精度蓝色激
- 三大行业代码合规刚需!Parasoft dotTEST一键达成PCI、HIPAA等标准
慧都小项
Parasoft软件测试工具静态代码分析C#/.NETPCIDSSHIPAAISO26262
在金融、医疗和汽车等高度监管的行业中,代码合规性不仅是一项法律要求,更是企业信誉和产品安全的基石。然而,传统的人工代码审查不仅耗时耗力,还容易遗漏关键漏洞,导致审计失败或安全风险。ParasoftdotTEST作为业界领先的C#/.NET静态代码分析工具,通过内置的PCIDSS、OWASP、CWE等合规规则库,帮助您的团队自动化检测代码风险,确保每一次提交都符合行业标准,让合规性审查从“被动应对”
- 智能汽车图像及视频处理方案,支持视频智能包装创作能力
美摄科技
汽车
在这个日新月异的智能时代,每一帧画面都承载着超越想象的力量。随着自动驾驶技术的飞速发展,智能汽车不仅成为了未来出行的代名词,更是技术与艺术完美融合的典范。在这场变革的浪潮中,美摄科技以创新为翼,推出了领先的智能汽车图像及视频处理方案,为智能汽车行业带来了前所未有的视觉盛宴,重新定义了智能出行的视觉体验。一、智能重塑,视觉新境界美摄科技的智能汽车图像及视频处理方案,是基于深度学习、人工智能及大数据处
- EtherCAT工业实时以太网深度解析:从高速控制到智能互联的技术革命
AI_DL_CODE
EtherCAT工业实时以太网运动控制分布式时钟TSN工业互联网机器人控制
摘要:本文系统阐述EtherCAT(以太网控制自动化技术)在工业自动化中的战略地位与技术实现,揭示其作为高速实时通信协议的核心优势。通过微秒级响应、纳秒级同步及灵活拓扑等特性,EtherCAT在机器人、高端装备等场景中占据主导地位。文中结合多轴运动控制、跨协议集成等典型应用,提供从分布式时钟配置到故障诊断的完整代码示例,并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明,EtherCAT可使控
- 开发者关心的那些事
圣子足道
ios游戏编程apple支付
我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
6 14
/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring