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量子位
2025年3月20日,全球家庭清洁机器人明星品牌云鲸智能携最新一代旗舰机型——云鲸逍遥002,亮相中国家电及消费电子博览会(AWE)。该产品以”AI智能深度清洁“为核心,基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片,推出首创的双目AI视觉感知自适应系统,以10TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度点云生成能力,为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解,是家庭清洁机器人智能化演进的又一
- “三分钟”带你看懂批次管理!(一)
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一、批次管理的定义与重要性1.批次管理的定义:批次管理是一种针对产品或物料的管理方法,它将同一生产周期或相同条件下生产、具有一致质量特征、生产信息和使用属性的产品组作为一个批次,进行分类、标识、追踪和管理。2.批次管理的重要性:提高可追溯性:精准追踪物料和产品的来源、去向及生命周期,在质量问题或召回需求出现时,能快速锁定问题批次,降低损失。增强质量控制:监控不同批次产品的质量指标,及时发现和分析质
- 【2017-2025】Adobe Photoshop【PS】软件下载安装
adkjcbqvblq
adobephotoshopui
获取安装包https://pan.baidu.com/s/1NLUthiAyC2chlSEwbf1LRQ?pwd=4ppq1.起源与发展1.1初试啼声AdobePhotoshop的历史可以追溯到1987年,当时由托马斯·诺尔(ThomasKnoll)和他的兄弟约翰·诺尔(JohnKnoll)共同开发。托马斯在父亲的帮助下,开始了图像处理的编程尝试。他们的初始产品是一个用于Mac系统的程序,最初名为
- 医疗旅游发展方案
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旅游软件思路预算方案
一、策划目标在深入剖析医疗旅游市场环境的基础上,设计出针对中低端市场的医疗旅游产品,通过有效的冷启动推广策略,实现项目的初步盈利与客户积累,逐步树立专业品牌形象,建立客户信任机制,形成可复制、可规模化的商业模式。二、医疗旅游发展环境分析(一)费用对比以根管治疗为例,国内外费用差异显著。以下通过表格对比能更直观呈现:项目国内费用(人民币)国外(以美国为例)费用(人民币)根管治疗费用500-2000元
- 精准电源管理:LDO HX75XX系列的技术参数详解
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在当今快速发展的电子时代,电子设备的性能与稳定性愈发受到重视。而电源管理作为电子设备的核心部分,其重要性不言而喻。华芯邦电源管理芯片其中的低压差线性稳压器LDOHX75XX系列便是在电源管理领域的代表。一、产品概述LDOHX75XX系列是一款高性能低压差线性稳压器,专为满足各种便携式电子设备、电池供电设备以及噪声敏感应用的需求而设计。该系列产品具有超低压差、高稳定性、低功耗等特点,能够在输入电压变
- HX1117稳压芯片的热设计考虑因素
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如何判定线性稳压器是否存在过热问题?工作温度范围的重要性影响多方面因素华芯邦HX1117稳压芯片凭借其低压差、高精度输出电压、热保护和短路保护等特性,成为电子领域中广泛应用的稳压器之一。无论是在计算机主板、通信设备、工业自动化系统还是消费电子产品中,HX1117都能提供可靠的电源管理解决方案。在设计和使用过程中,合理选择输入输出电容、注意散热和地线布局,可以进一步提升其性能和可靠性。稳压芯片在现代
- 设计模式-抽象工厂模式(Abstract Factory)
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设计模式抽象工厂模式设计模式
抽象工厂模式是一种创建型设计模式,它能创建一系列相关的对象,而无需指定其具体类。譬如你正在开发一款家具组装系统。代码中包括一些产品:椅子(chair),沙发(sofa)和咖啡桌(CoffeeTable)然后基于这些产品形成一些列组合套餐装饰风艺术(ArtDeco)、维多利亚(Victorian)和现代(Mdern)。你需要设法单独生成每件家具对象,这样才能确保其风格一致。如果顾客收到的家具风格不一
- 【HarmonyOS开发实战】鸿蒙DevEco Service开发准备与使用
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前言DevEco低代码是一个基于Serverless和ArkUI的端云一体化低代码开发平台,可通过拖拽式开发,可视化配置构建元服务。打通HarmonyOS云侧与端侧能力,轻松实现HMSCore和AGCServerless能力的调用。通过与元服务生态、HMSCore、AGCServerless平台、DevEcoStudio、开发者联盟生态市场等产品的深度打通,助力元服务快速开发与降本增效。开发准备注
- 阿里云证书选型以及各证书之间区别
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阿里云证书产品DV,OV,EVSSL证书之间的区别是什么?目前主流的SSL证书主要分为DVSSL、OVSSL、EVSSL。1、DVSSL证书是只验证网站域名所有权的简易型(Class1级)SSL证书,可10分钟快速颁发,能起到加密传输的作用,但无法向用户证明网站的真实身份。目前市面上的免费证书都是这个类型的,只是提供了对数据的加密,但是对提供证书的个人和机构的身份不做验证。2、OVSSL提供加密功
- Geotrust SSL证书和SymantecSSL证书哪个好?
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GeoTrust是全球第二大数字证书颁发机构(CA),也是身份认证和信任认证领域的领导者,GeoTrust始终坚持低成本地部署SSL数字证书和实现各种身份认证。其在2001年到2006年占领全球市场25%的市场分额,在全球150多个国家有超过10万个用户在使用GeoTrust的安全产品,为用户的网站信息进行保驾护航。Symantec作为信息安全领域全球领先的解决方案提供商,也是全球最大的信息安全厂
- 《南京日报》专题报道 | 耘瞳科技“工业之眼”加码“中国智造”
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在江宁开发区,机器人已不再是科幻电影里的遥远想象,他们就像人类的“同事”,在工地上忙着贴砖、刷墙、搬运、检测;在体育训练场上帮助运动员矫正姿势;在医院里帮助医生发现帕金森早期征兆,在智慧工厂里与人类分工协作……作为南京市机器人产业“一核多翼”布局的“核”,江宁开发区当前聚集人工智能产业核心及上下游关联企业超百家。近日,《南京日报》走访了多家链条上的“明星企业”,耘瞳科技作为中国领先的智能检测与测量
- 编程行业必备!12个热门AI工具帮你写代码~
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人工智能软件供应链安全工具代码安全开发助手SAST安全
到今年,AI编程工具的发展已经非常成熟了,它们可以极大地提高开发效率,帮助程序员解决复杂问题,并优化代码质量。拒绝废话,今天给大家推荐12款AI编程工具!1悬镜安全灵脉AI开发安全卫士灵脉AI开发安全卫士是基于多模智能引擎的新一代静态代码安全扫描产品,通过自动化审查流程来定位潜在缺陷、提升审计效率和代码质量,并显著减少手动审查所需的时间和精力。该平台利用人工智能技术,提供逐行的代码反馈,建议改进和
- 安全工具推荐 | 软件成分分析工具悬镜安全源鉴SCA,业内排名TOP 1的SCA工具
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开源软件带来的安全性问题非常多,而SCA在软件成分分析、组件投毒检测、许可证合规风险、漏洞风险、软件代码开源比例检测等方面,都有很好的效果。可以看作SCA软件成分分析是数字供应链安全开源风险治理中最核心的工具,也是数字供应链安全的管理入口。本文结合悬镜安全源鉴SCA工具的深度使用来展开介绍国内排名Top1的SCA工具。发展历程:2016年,悬镜开始了第一代SCA产品技术的研发工作,历经4年,201
- Q&A:备份产品的存储架构采用集中式和分布式的优劣?
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分布式和集中式各有优劣,且这两者下面的存储类型也都不尽相同,从备份与恢复的数据层面来看,这两者存储相结合才是优解。众所周知,备份数据只存一份还只放在一个存储里是不现实的。假设把备份数据访问频率、生命周期等参数分为三个等级(热、温、冷)。很显然,以分布式存储的优点用来存放热备份数据是非常合适的,能满足大规模数据在备份与恢复时的高吞吐需求,同时也能提供并行计算的能力,提供高效的目标端数据压缩和数据重删
- 【Python】 Stacking: 强大的集成学习方法
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我们都找到天使了说好了心事不能偷藏着什么都一起做幸福得没话说把坏脾气变成了好沟通我们都找到天使了约好了负责对方的快乐阳光下的山坡你素描的以后怎么抄袭我脑袋想的薛凯琪《找到天使了》在机器学习中,单一模型的性能可能会受到其局限性和数据的影响。为了解决这个问题,我们可以使用集成学习(EnsembleLearning)方法。集成学习通过结合多个基模型的预测结果,来提高整体模型的准确性和稳健性。Stacki
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在石油石化等危险作业场景,安全是生命线,智能化是未来发展的核心引擎。2025年3月26-28日,遨游通讯将携九重防爆标准及防爆手机、防爆对讲机、防爆平板等防爆智能终端,强势登陆第二十五届中国国际石油石化技术装备展览会(cippe)!诚邀您莅临E1馆E1159展位,共同见证安全与智能深度融合的革新力量!一、核心产品遨游通讯依托九重防爆标准,打造覆盖石油、石化全场景的防爆智能终端,为危险作业场景提供“
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JAVA刷Leecode-贪心算法算法思想分配问题-分发饼干(135,hard)算法思想采用贪心的策略,保证每次操作都是局部最优解,从而最终的结果是全局最优。贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解,选择的贪心策略必须具有无后效性,即某个状态以前的过程不会影响以后的状态,只和当前的状态相关。包括分配问题(455,135)和区间问题(435);练习:605,452,763,122,406。分配问题-
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猫喂水项目单片机c++c语言数据结构visualstudiocodeharmonyos
RICE/MoSCoW/Kano三种产品路线的差异分析一、核心定位与适用场景差异1.RICE模型-核心逻辑:通过量化指标(Reach接触量、Impact影响程度、Confidence信心指数、Effort投入精力)计算需求优先级,聚焦资源投入与收益最大化。-适用场景:适用于需要平衡开发成本与预期收益的项目,例如新产品功能迭代或市场推广策略优化。2.MoSCoW模型-核心逻辑:将需求分为四类——Mu
- 业务概念模型,你必须知道的建模分析工具
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引言回想经历过不同的团队、不同的产品线、大量的产品需求迭代建设,在系统建设(多数是业务系统)中往往偏重于方案域求解,比如,而弱化或忽视对问题域的分析建模。这篇短文章浅谈一下“业务概念模型”,希望对大家有所帮助。什么是业务概念模型对于概念模型我们并不陌生,其本质是模型,是对某个域信息的建模,例如常见的E-R图是对数据模型的建模。多数情况下,作为技术我们更多的接触的是技术域的分析与建模。业务概念模型(
- 美团-测开
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【软件测试】白盒测试与黑盒测试_白盒测试和黑盒测试-CSDN博客软件测试理论与实践:涵盖数据库、网络、自动化测试-CSDN博客对测开的理解通过技术手段来测试和优化软件,测试功能是否能正常运行,存在哪些漏洞,提高系统的稳定性。而且思维要活跃,能够构建一些测试体系。分析产品需求,参考技术方案,指定合理高效的测试方案,编写清晰的测试用例发现、定位、跟踪产品缺陷,协同开发解决问题开发高效的自动化测试工具
- 23种设计模式-抽象工厂(Abstract Factory)设计模式
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抽象工厂设计模式什么是抽象工厂设计模式?抽象工厂模式的特点抽象工厂模式的结构抽象工厂模式的优缺点抽象工厂方法的Java实现代码总结总结什么是抽象工厂设计模式?抽象工厂模式(AbstractFactoryDesignPattern)是一种创建型设计模式,它提供了一种方式来创建一系列相关或相互依赖的对象,而无需指定它们的具体类。与工厂方法模式的区别在于,抽象工厂模式通常用于处理产品族的创建,确保创建的
- 简单工厂模式与策略模式的区别
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简单工厂模式策略模式
相似之处:都用于松耦合不同之处:简单工厂模式:只关注传入的参数,对于后续的具体执行逻辑不关注(工厂会自动根据传入的参数类型生产对应的产品)核心目的:隐藏创建对象的具体逻辑,客户端只需传入参数,由工厂决定实例化哪个具体类。使用场景:适用于产品类较少,且不会频繁增加新产品类的情况。它简化了客户端的使用,但违反了开闭原则(对扩展开放,对修改关闭),因为增加新产品时需要修改工厂类。示例:不同的登录类型(手
- 压差/风量机电一体化系统-空气流向管理系统-SKLX 空气流向控制器-实现空气流向自动化控制和精细化管理
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空气流向管理系统一、空气流向管理系统配置产品SKGL空气流向管理主机SKLX空气流向控制器SKFL风量/风压探测器SKJG压差探测器SKYC/T微压差探测器SKYC/K联动控制器SKGD手动控制器SKFQ电动执行器电动压差动态调节阀电动多工况定风量阀YCGL空气流向管理主机YCKD状态采集器YCLX空气流向控制器YC&K联动控制器YC&T微压差探测器YCFL&T风,量&风,压探测器YCGD手动控制
- 法律行业——合同审查与AI律师
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一、引言:AI技术重构法律行业新格局随着AI技术从实验室走向规模化应用,法律行业正经历从“经验驱动”向“数据驱动”的范式转变。这一变革的核心驱动力源于法律服务的两大根本矛盾:传统人工服务效率瓶颈与市场对高精度、低成本法律产品的迫切需求。1.法律行业数字化转型的底层逻辑技术革命推手:以DeepSeekR1大模型为代表的开源AI技术,让法律文本解析、案例推理等复杂任务实现平民化应用
- Apache Tomcat 远程代码执行漏洞复现(CVE-2025-24813)(附脚本)
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漏洞复现apachetomcatjavaweb安全安全
免责申明:本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品描述:ApacheTomcat是一个开源的JavaServlet容器和Web服务器,支持运行JavaServlet、JavaServerP
- 【入门初级篇】布局类组件的使用(4):模板布局组件
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【入门初级篇】报表的基本操作与功能介绍视频要点(1)报表组件的创建(2)指标组件的使用:一级、二级指标操作演示(3)表格属性设置介绍(4)图表属性设置介绍(5)报表预览:绑定静态数据(6)介绍myBuilder内部模块:用报表低代码开发的示例介绍点击访问myBuilder产品运营平台CSDN站内资源下载myBuilder交流请加微信:MyBuilder88
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- 【入门初级篇】窗体的基本操作与功能介绍
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【入门初级篇】窗体的基本操作与功能介绍视频要点(1)窗体的使用场景介绍:模式对话框(2)窗体的创建与设计(3)窗体动态标题设置(4)向窗体添加组件以及相关操作介绍(5)窗体属性编辑介绍(6)窗体数据的使用:组件数据的绑定(7)窗体中3种预览效果介绍点击访问myBuilder产品运营平台CSDN站内资源下载myBuilder交流请加微信:MyBuilder88
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include