彻底搞定西门子1200PLC---伺服篇


PLC毕竟只是一个大脑,自动化设备真正要干活还是需要有手脚才能够干活,所以伺服电机就出现了,通过在伺服电机的转子上安装上量身定做的机械部件,就可以在PLC的指挥下开始干活了。



上面这张图的最左边就是伺服电机,凸出来的部分就是电机的转子,转子上需要根据具体的工作场景安装不同的机械部件,就可以在转子的圆周运动带动下执行各种动作,比如走多长距离、反复循环走定位、加速、减速运动等,或者说2个电机带动的机械部件一起协同运动。


作为电气自动化工程师,通常来说会遇到两种类型的项目:一个是运动控制,通常用于机械领域;另一个就是过程控制,通常适用于化工领域。运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统,基于电动机的控制,以实现物体对角位移、转矩、转速等物理量改变的控制。


平常我们主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。但是复杂一些的运动控制主要关注点在于协调多个电机,完成指定的运动(合成轨迹、合成速度),比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机,完成插补动作。


所以我们学习控制伺服电机,先从控制单个伺服电机开始,然后学习同时控制多个电机,最后学习如何让这些电机协同运转,互相配合完成工作。


入门建议


学习伺服电机控制,最好要一套伺服驱动器+伺服电机,某宝上也就7、8百块钱。另外如果从学会PLC控制电机运行的角度(会写各种PLC控制指令,搞懂这些指令的含义,熟练运用),在学习阶段完全可以用一个步进电机+滚珠丝杆,只要2、3百块钱,硬件成本投入极低

不要看上图简单,麻雀虽小五脏俱全,本质上都是一样的,在学习的过程中,找一本OK的书或者是讲的比较好的视频课程,跟着老师把控制电机的所有知识点实操一遍,就能够体会个中奥秘了,同时老师也会教你很多细节和注意事项,起到一个事半功倍的效果,不至于自己瞎折腾没弄的出来灰心丧气,最后放弃了就可惜了。


强烈推荐【西门子1200运动控制轴工艺对象详解】


为了帮助更多即将毕业的相关专业学生、以及在社会上从事多年电气维修、设备安装调试人员掌握西门子1200运动控制的相关技能,顺利进入电气工程师、自动化工程师的岗位,佳途自动化培训学院资深电气工程师赵少飞(10年从业经验)携团队一起带来了S7-1200精品著作:《西门子1200运动控制轴工艺对象详解》高清在线视频课程。



我们先来看看这门课程的目录大纲,了解一下讲师主要带着大家学习哪些内容,实操哪些内容?


第一章 运动控制原理

1.1 西门子1200 PLC轴工艺对象课程的精髓

1.2 什么是所谓的运动控制,怎么才能学好它

1.3 运动控制听起来很高大上,典型应用场景是什么


第二章 运动控制方式讲解

2.1 伺服控制系统介绍

2.2 运动控制方式介绍

2.3 汽车后备箱电撑杆自动装配线运动控制实战-1

2.4 汽车后备箱电撑杆自动装配线运动控制实战-2


第三章 使用S7-1200PLC实现伺服定位控制

3.1 PTO方式组态及轴配置详细讲解

3.2 模拟驱动装置接口全闭环方式组态及轴配置

3.3 PROFIdrive方式组态及轴配置

3.4 S7-1200运动控制常用指令讲解

3.5 S7-1200运动控制组态更改指令讲解

3.6 S7-1200运动控制命令表

3.7 S7-1200运动控制回原点


第四章 通过S7-1200PLC实现三菱伺服电机的控制

4.1 伺服驱动器接线及参数设置

4.2 手把手教你写程序,你也学的会

4.3 轴调试与诊断功能讲解,很重要的功能

4.4 程序调试,从调试中加深印象获取经验

4.5 S7-1200运动控制常见问题(老师傅也会犯错)


再来看一张真实项目中运动控制都是怎么做的,可以从图中看到一个PLC外加右边的3个扩展模块,PLC上连接了2台伺服驱动器,伺服电机安装在具体的工作工位上,换句话说,这个电控柜中由1台PLC控制2台伺服驱动器(及配套的伺服电机)正在进行机械运动,说不定正在哪条食品生产线上给你制作包装饼干呢



课程提供了免费试看章节,大家可以留言或者去官网注册获取试看章节,从而更加深入地了解这门课程。


本课程主要作者介绍:


赵少飞,西门子电气工程师专家、一线技术工程师,汽车/汽车零配件领域自动化专家,行业经验非常丰富。八年电气工程师经验,长期从事汽车整机/汽车零配件方向的非标自动化设备研发,设备运动控制比较多,伺服运用很多,各种控制方式和经验技巧丰富。


佳途自动化学院互动时间


基于西门子S7-1200产品、V90伺服、西门子触摸屏的行业应用非常广泛,各种行业需求均有,你能够说出都有哪些应用吗,欢迎在评论区留言,对于精彩留言,经过小编评估后认可,可在佳途自动化学院选择一门课程,由小编免费送出哦。



你可能感兴趣的:(彻底搞定西门子1200PLC---伺服篇)