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&AtTiTuDe;
嵌入式硬件单片机笔记信息与通信
本文主要叙述,当两个设备进行IIC通信时,两个设备的交互流程,即主机的动作和从机的动作。当通过软件编程的方式实现设备间的IIC通信时,我们就是按照主机的动作或从机的动作来编写对应的代码。实际上,主机和从机是按照IIC通信协议的要求完成相应的动作的(IIC通信协议在文章IIC通信基础-CSDN博客中有详细叙述),因此,程序代码就是IIC通信协议的提现。下面将分别叙述当两个设备进行IIC通信时,主机的
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开发语言
目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
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项目实现javasocket多线程
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在欧盟委员会和欧盟网络安全局ENISA的支持下,欧盟成员国近日发布了一份报告,详细介绍了欧洲通信基础设施和网络的网络安全和弹性。该报告概述了对欧盟具有战略意义的十种风险情景。1、擦除器/勒索软件攻击2、供应链攻击3、攻击托管服务、托管服务提供商和其他第三方服务商4、网络入侵5、DDOS攻击6、物理攻击/破坏7、民政国家对供应商的干预8、攻击运营商之间的互联9、影响通信网络和基础设施的停电10、内部
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基础网络
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关于举办第十五届蓝桥杯大赛电子赛5G全网规划与建设赛项的通知各相关院校:第十五届蓝桥杯大赛通知已于2023年9月27日在蓝桥杯大赛官网发布,现就电子赛5G全网规划与建设赛项报名事宜,公布如下:一、赛项概述5G全网规划与建设赛项综合考察选手运用5G移动通信技术和网络优化与规划相关知识解决5G全网规划与建设应用问题的能力。主要考察以下相关知识点,具体内容详见竞赛规则。(1)移动通信基础技术,组网及实施
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计算机网络第二章知识点笔记
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- Linux进程通信基础
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Linux(第一版)linuxjava运维
前要:本节内容主要是管道和共享内存块,而且我们需要明白我们所讲的进程通信本质是为了在内存中传递数据(看到同一份资源)。而实际上,我们也可以通过磁盘传递数据,但是为什么不这么做呢?很简单,内存的IO速度比磁盘的IO速度快,能够在内存中读取,为什么还要把数据刷新到磁盘中再次读取呢?这种数据的传递,我们更愿意称为流的传递。1.进程通信1.1.进程通信目的进程间通信(IPC)的目的在于:数据传输:将进程的
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JavaEE(初阶)网络计算机网络服务器开发语言java-ee
目录前言:1.网络发展史2.网络通信基础2.1IP地址2.1.1定义2.1.2格式2.2端口号2.2.1定义2.2.2格式2.3协议2.3.1定义2.3.2作用2.3.3分层2.4五元组2.4.1定义2.4.2组成3.TCP/IP五层网络模型3.1模型概念3.2模型构成3.3网络分层对应3.4封装和分用前言:JavaEE大体主要分为:1.多线程编程;2.文件/IO;3.网络原理。在介绍完JavaE
- 笔记_408_计算机网络_02. 物理层
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408_计算机网络_notes笔记计算机网络网络
02.物理层2.1通信基础2.1.1基本概念1.数据、信号、码元数据:传送信息的实体传输方式:串行传输(距离远,速度慢),并行传输(距离短,速度快;多条信道)信号:数据的电气或电磁表现,是数据在传输过程中的存在形式模拟数据(信号):连续变化的数据(信号)数字数据(信号):取值仅允许为有限的几个离散数据(信号),01码元:用固定时长的信号波形(数字脉冲)表示一位k进制数字,代表不同离散数值的基本波形
- 【计算机网络】物理层概述|通信基础|奈氏准则|香农定理|信道复用技术
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计算机网络计算机网络网络协议tcp/ip物理层香农定理
目录一、思维导图二、物理层概述1.物理层概述2.四大特性(巧记"械气功程")三、通信基础1.数据通信基础2.趁热打铁☞习题训练3.信号の变身:编码与调制4.极限数据传输率5.趁热打铁☞习题训练6.信道复用技术推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站一、思维导图二、物理层概述1.物理层概述在连接各种计算机的传输媒体上传输数据比特流,确定与传
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今天也努力学习的Paul
物理层安全
目录遍历容量/各态历经性容量信道估计干扰对齐无线携能通信遍历容量/各态历经性容量说遍历容量不十分准确,应该叫各态历经性容量(是相对于中断容量说的)首先要理解《信息论》中得香农信道容量,然后结合《随机过程》这门课的内容来理解。通常我们所说的香农容量是在确定性信道条件下得到的信道容量,是一个确定值。但实际上,信道状态是一个不断变化的随机过程,应该采用统计意义上的信道容量来描述。有两种统计意义上的描述方
- 盘点丨北斗短报文在短信物联的几个常见行业应用
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北斗短报文物联网
随着北斗三号全球卫星系统逐步迈进持续稳定、快速发展的新阶段,北斗系统对于经济社会发展的辐射带动作用也得到了显著的增强,从各地开建、验收或运行中的北斗示范工程项目到在远洋渔业、野外勘探、水文监测、通信基础等多个行业领域的深度应用和规模化发展,进入规模应用市场化、产业化的北斗系统,给各行各业带来了丰富的成果和显著的效益。作为北斗三号系统里最具特色的服务,北斗三号短报文通信服务相比北斗二号,在位置报告、
- 【考研408】计算机网络笔记
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文章目录计算机网络体系结构计算机网络概述计算机网络的组成计算机网络的功能计算机网络的分类计算机网络的性能指标课后习题计算机网络体系结构与参考模型计算机网络协议、接口、服务的概念ISO/OSI参考模型和TCP/IP模型课后习题物理层通信基础基本概念奈奎斯特定理与香农定理编码与调制电路交换、报文交换、分组交换数据报与虚电路课后习题传输介质双绞线、同轴电缆、光纤、无线传输介质物理层接口的特性课后习题物理
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欢迎来到计算机网络的世界博客主页:卿云阁欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文由卿云阁原创!✉️希望可以和大家一起完成进阶之路!作者水平很有限,如果发现错误,请留言轰炸哦!万分感谢!目录物理层基本概念数据通信基础知识数据通信模型相关术语三种通信串行传输和并行传输码元编辑数据传输速率带宽奈氏准则和香农定理失真码间串扰奈氏准则香农定理编码和调制非归零编码归零编码反向不归零编码曼彻斯特编码差分曼彻斯特编码数据交换
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DoIP是啥?DoIP代表"DiagnosticoverInternetProtocol",即互联网诊断协议。它是一种用于在车辆诊断中进行通信的网络协议。DoIP的目标是在现代汽车中实现高效的诊断和通信。通过使用互联网协议(IP)作为通信基础,DoIP使得诊断信息能够通过网络进行传输,从而提高了诊断系统的灵活性和可扩展性。DoIP的使用允许在车辆之间或车辆与远程服务器之间进行诊断通信。这种协议的引
- ios内付费
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ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
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2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
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功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
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public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep