- ROS 自定义msg
DIO哒
step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5到工作空间目录下,catkin_makestep6
- appium中遇到WebDriverException: Message: An unknown server-side error occurred while processing the ...
Kingtester
selenium.common.exceptions.WebDriverException:Message:Anunknownserver-sideerroroccurredwhileprocessingthecommand.Originalerror:Anewsessioncouldnotbecreated.Details:sessionnotcreated:pleaseclose'com.te
- c#切换成英文输入法
wiseyao1219
c#开发语言
WinAPI.cspublicclassWinAPI{[DllImport("user32.dll")]publicstaticexternboolPostMessage(inthhwnd,uintmsg,IntPtrwparam,IntPtrlparam);[DllImport("user32.dll")]publicstaticexternIntPtrLoadKeyboardLayout(st
- Flutter函数
且听真言
Flutter函数的定义可选参数命名可选参数位置可选参数参数默认值词法闭包匿名函数
在Dart中,函数为一等公民,可以作为参数对象传递,也可以作为返回值返回。函数定义//返回值(可以不写返回值,但建议写)、函数名、参数列表showMessage(Stringmessage){//函数体print(message);}voidshowMessage(Stringmessage){print(message);}可选参数位置参数:用方括号[]表示,参数根据位置传递给函数;voidsh
- Linux从入门到开发实战(C/C++)Day12-ICMP协议
黒井深
linuxc语言c++
ICMP协议:InternetControlMessageProtocol网络控制报文协议作用:用来检测网络是否畅通ping命令实现流程:1.创建socketTCP:SOCK_STREAMUDP:SOCK_DGRAMICMP:SOCK_RAWSOCK_PACKETicmp协议只有root用户可以创建2.设置套字节setsockopt3.设置接收ip4.打包准备好要发送的数据包5.发包6.收包7.解
- SvelteKit Flash Message 使用教程
裴剑苹
SvelteKitFlashMessage使用教程sveltekit-flash-messageSendtemporarydataafterredirect,usuallyfromendpoints.WorkswithbothSSRandclient.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sv/sveltekit-flash-message1.项目介绍svelte
- Livewire Flash 教程
巫文钧Jill
LivewireFlash教程livewire-flashALaravelLivewire-basedFlashmessagecomponent项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/livewire-flash项目介绍LivewireFlash是一个专为Laravel框架设计的Livewire组件,它提供了简单易用的方式来添加和显示flashed(闪烁)消息
- jmeter常见压测错误解决
打工人996
服务器运维
错误一:Responsecode:NonHTTPresponsecode:java.net.SocketTimeoutExceptionResponsemessage:NonHTTPresponsemessage:connecttimedout查看Loadtime的时间要大于request设置的connecttimeout时间,因此抛出该异常。多是因为服务端有较多请求正在处理(且处理时间较长),致
- vue3 el-message组件封装
小白小白从不日白
Vue3vue.js前端javascript
背景在封装请求拦截器时,使用ElMessage进行弹窗提示成功或失败,但是如果页面用到多个接口,这时就会导致页面出现很多弹窗,导致用户体验不好,有可能出现卡顿现象。这时就需要进行一些判断,如果前面的ElMessage还没关闭并且类型是一致的就return,不再弹窗提示,类型不一致时就要弹窗提示类似下面的代码使用elmentui或者element-plus的时候,使用里面的弹窗组件,在同一按钮多次点
- iframe 双向实时通信
徐同保
javascript前端vue.js
父:handleAdd()">按钮{{count}}import{onMounted,ref}from"vue";constcount=ref(0);consthandleAdd=()=>{count.value++;letiframe:any=document.getElementById('m-iframe')letmessage={target:'iframe',data:'Hello,Ia
- uniapp微信小程序如何实现每个页面都可以点击右上角分享朋友圈和好友?
爱吃玉米的螃蟹
uni-app微信小程序小程序
创建一个js文件里面如下importVuefrom'vue'exportdefault{computed:{},onShow(){//分享到朋友圈一定要在onShow中wx.showShareMenu({withShareTicket:true,menus:['shareAppMessage','shareTimeline']})},//发送给朋友onShareAppMessage(res){va
- centos8 dnf/yum报错
10095b238670
locale命令结果:[root@0d77323f6fb2~]#locale-alocale:CannotsetLC_CTYPEtodefaultlocale:Nosuchfileordirectorylocale:CannotsetLC_MESSAGEStodefaultlocale:Nosuchfileordirectorylocale:CannotsetLC_COLLATEtodefault
- VS2008编译出现问题:error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法
swanabin
编译错误
错误:Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\vc\include\stdlib.h638解决办法:我在用VC编译某开源库时也遇到这个问题参考这个帖子http://www.codeproject.com/Messages/2651289/Re-
- 小程序之数据绑定
yiyididi
1.使用双大括号将变量包起来;{{message}}Page({data:{message:'HelloMINA!'}})2.使用双大括号将组件属性包起来;Page({data:{id:0}})3.使用双大括号将控制属性抱起来Page({data:{condition:true}})4.关键字(需要在双引号之内)true:boolean类型的true,代表真值。false:boolean类型的fa
- 在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型
MAMA6681
c++机器人
在RobotOperatingSystem(ROS)中,消息(Messages)是用来在节点之间传输数据的标准方式。ROS定义了一系列预定义的消息类型,这些类型覆盖了从简单的数据类型到复杂的机器人感知和控制数据。以下是ROS中一些常见的消息类型:1.**std_msgs**:标准消息类型,包括基本的数据类型如整型、浮点型、字符串和布尔值,以及时间戳和标头信息。-`std_msgs/Bool`-`s
- QMessageBox使用方法
m0_45352606
pythonqt
提示:关于更多pyqt5内容请关注QMessage前言一、QMessageBox介绍?二、使用步骤1.引入库2.QMessageBox的枚举类型3.QMessageBox的对话框展示1critical消息对话框2question消息对话框3warining消息对话框前言Qt中的QMessage详解:QMessageBox是Qt框架中常用的一个类,可以生成各式各样、各种用途的消息对话框。提示:以下是
- Qt | QMessageBox 技巧详解(基础进)
Qt历险记
Qt高级开发工程师qtmicrosoft开发语言messageBox
01、QMessageBox`QMessageBox`是Qt库中的一个用于显示消息框的类。它提供了一种方便的方式来向用户显示信息、警告、错误提示等各种类型的消息。用户可以通过它设置消息的文本、标题、图标以及相关的按钮,如确定、取消、是、否等。`QMessageBox`使得开发者能够以一种简洁直观的方式与用户进行交互,引导用户做出相应的决策或告知用户重要的信息。它在图形用户界面编程中被广泛应用,以增
- ping操作
姜太公钓鲸233
服务器运维
Ping(发音为“拼”)是一种广泛使用的网络诊断工具,用于测试计算机或设备在IP网络上的可达性以及测量数据包往返所需的时间。它基于ICMP(InternetControlMessageProtocol,互联网控制消息协议)来发送和接收消息,从而帮助网络管理员和用户诊断网络连接问题。Ping操作的工作原理发送Echo请求:当你在命令行或终端中执行ping命令时,计算机会向目标主机发送一个ICMPEc
- 分布式中间件-几个常用的消息中间件
问道飞鱼
分布式技术分布式中间件
文章目录常见消息中间件1.RabbitMQ2.ApacheKafka3.RedisPub/Sub4.ActiveMQ5.AmazonSimpleNotificationService(SNS)和SimpleQueueService(SQS)6.RocketMQ差异总结消息协议1.AMQP(AdvancedMessageQueuingProtocol)2.STOMP(SimpleTextOrient
- 消息总线RabbitMQ
Crystalqy
微服务消息队列rabbitmq
RabbitMQ是实现了高级消息队列协议(AMQP)的开源消息代理软件,也称为面向消息的中间件,是一个在AMQP基础上完整的,可复用的企业消息系统。它可以用于大型软件系统各个模块之间的高效通信,支持高并发,支持可扩展。AMQP,即AdvancedMessageQueuingProtocol,一个提供统一消息服务的应用层标准高级消息队列协议,是应用层协议的一个开放标准,为面向消息的中间件设计,它定义
- Python 对话框
houyanhua1
Pythonpython
#coding=utf-8#对话框fromtkinterimport*importtkinter.messageboxasmb#给导入的包指定一个别名classApp:def__init__(self,master):frame=Frame(master)frame.pack()button=Button(frame,text='点击',command=self.info)button.grid(
- python中对话框样式使用案例例举
数字化信息化智能化解决方案
java前端服务器
在Python中,有多种方式可以创建对话框。下面是使用tkinter库创建一个简单的对话框的例子:python复制代码importtkinterastkfromtkinterimportmessagebox#创建主窗口root=tk.Tk()root.withdraw()#隐藏主窗口#创建对话框messagebox.showinfo("标题","这是一个信息对话框")#显示信息对话框message
- python socket多人聊天程序
Q3493620082
服务器运维python网络
项目名称:SecretChat秘密聊天版本:v1.0稳定版使用说明在server_config.json文件中设置服务器的IP和端口,可以是本地,也可以是云服务器。运行server.exe开启聊天服务器。打开client.exe消息发送端,输入服务器的IP和端口,即可连接服务器发送消息。打开messages.exe消息接收端,输入服务器的IP和端口,即可连接服务器接收聊天消息。可以选择将你的服务器
- @rabbitlistener注解
小小懒懒
RabbitMQ
@RabbitListener是SpringAMQP(AdvancedMessageQueuingProtocol)框架中的一个注解,用于创建RabbitMQ消息监听器。RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器,它实现了AMQP协议,用于在分布式系统中进行消息传递。SpringAMQP是Spring框架对RabbitMQ的集成,提供了方便的消息发送和接收的功能。通过使用@RabbitLis
- vue2快速入门
m0_66357705
vue.js前端javascript
vue2创建HTML界面,引用Vue.js文件 编写视图 {{message}} {{type}}:插值表达式变量三元运算符函数调用算数运算在JS代码区域,创建Vue核心对象,定义数据模型 --> //创建一个新的Vue实例 newVue({ //指定Vue实例挂载到的DOM元素,使用'#app'选择器找到id为app的元素 el:"#app", //
- Vue实现双向数据绑定
眉间是银河
flutter
在Vue.js中,双向数据绑定是通过v-model指令实现的。v-model是Vue.js提供的一个语法糖,它能够在表单元素和组件上实现数据的双向绑定。基本用法假设我们有一个简单的输入框,我们希望输入框的值能够实时反映到Vue实例的数据中,并且当Vue实例的数据发生变化时,输入框的值也会自动更新。你输入的内容是:{{message}}exportdefault{data(){return{mess
- Vue3.0中常用的通信方式
CV__工程师
javascript前端vue.js
1.父传子(Props):父组件通过props向子组件传递数据。父组件:importChildComponentfrom'./ChildComponent.vue';exportdefault{data(){return{messageFromParent:'HellofromParent',};},components:{ChildComponent,},};子组件:{{message}}exp
- vue-i18n 国际化
A o尐懶猫o
vue.js前端javascript
插件基本思路定义语言包:需要几种语言展示,就定义几个语言包。组合语言包对象:创建对象,对语言包进行组合,对象的key为语言包引用,值为语言包对象。创建实例:创建vue-i18n类的对象,添加message和locale属性。挂载:挂载创建的实例对象。安装插件vue-i18n使用
[email protected]使用
[email protected]定义和组合
- 国内版Office 365邮件追踪指南:命令行界面方法
xueyunshengling
Office365和Microsoft365相关方案微软精华知识宝箱数据库ExchangePowershellgithub邮件跟踪邮件查询
目录一、前提条件二、安装PowerShell模块安装命令三、连接到ExchangeOnline步骤1:启动PowerShell步骤2:连接到ExchangeOnline四、执行邮件追踪步骤1:使用Get-MessageTrace命令获取过去48小时的邮件追踪信息获取特定发件人的邮件追踪信息获取特定收件人的邮件追踪信息步骤2:使用Get-MessageTraceDetail命令获取特定邮件的详细信息
- Amqp协议的说明和使用场景
猰貐的新时代
python开发语言
引言本文围绕Amqp协议,为大家详细解析Amqp协议、核心技术亮点、多协议之间的对比以及使用实践,并介绍华为云IoT通过Amqp协议如何为开发者和企业提供了更加灵活和高效的通信方式,使得物联网应用得以在各个领域得到更广泛的推广和应用。AMQP协议,全称为AdvancedMessageQueuingProtocol。在2006年6月,由Cisco、Redhat、iMatrix等联合制定了AMQP的消
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin