大鱼BIGFISH
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PCL 计算一条直线与一条线段的距离

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

这里的线段我们仍然使用一种参数化的表示，即 Q [ 0 ] + s [ 0 ] ∗ ( Q [ 1 ] − Q [ 0

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