ubuntu20.04 编译pcl1.8 bug有用的解决方案

1、https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/2299/files

2、pcl安装报错undefined reference to `LZ4_compress_HC_continue‘_一只小菜鸟的博客-CSDN博客

只要涉及到lz4的问题都可以用以下类似方法

解决办法：
/pcl/build/kdtree/CMakeFiles/pcl_kdtree.dir/下的link.txt里在末尾写上：-llz4

即：
/usr/bin/c++ -fPIC -std=c++11 -pthread -fopenmp -O3 -DNDEBUG -Wl,–as-needed -shared -Wl,-soname,libpcl_kdtree.so.1.8 -o …/lib/libpcl_kdtree.so.1.8.0 CMakeFiles/pcl_kdtree.dir/src/kdtree_flann.cpp.o -Wl,-rpath,/home/mjy/repo/pcl-1.8/pcl-master-1.8/pcl-master/build/lib: -lboost_system -lboost_filesystem -lboost_thread -lpthread -lboost_date_time -lboost_iostreams -lboost_chrono -lboost_atomic -lboost_regex -lm …/lib/libpcl_common.so.1.8.0 -lflann_cpp -lboost_system -lboost_filesystem -lboost_thread -lpthread -lboost_date_time -lboost_iostreams -lboost_chrono -lboost_atomic -lboost_regex -lm -llz4

3、

安装之前把anaconda的环境变量去掉，或者先把anaconda直接丢到垃圾桶里