大学里就讨厌学习高等数学，结果没想到，到了工作中，还真的要用到高等数学，虽然没有用高数买菜，但是多学一样东西还是真的有用的。还好，线性代数算是相对比较简单的。
线性代数（如矩阵乘法、矩阵分解、行列式以及其他方阵数学等）是任何数组库的重要组成部分。不像某些语言，通过*对两个二维数组相乘得到的是元素级的积，而不是一个矩阵的点积。因此，numpy库提供了一个用于矩阵乘法的dot函数（既是一个数组方法也是一个numpy命名空间的一个函数）：
In [223]: x = np.array([[1., 2., 3.], [4., 5., 6.]])
In [224]: y = np.array([[6., 23.], [-1, 7], [8, 9]])
In [225]: x
Out[225]:
array([[ 1., 2., 3.],
[ 4., 5., 6.]])
In [226]: y
Out[226]:
array([[ 6., 23.],
[ -1., 7.],
[ 8., 9.]])
In [227]: x.dot(y)
Out[227]:
array([[ 28., 64.],
[ 67., 181.]])
x.dot(y)等价于np.dot(x, y)：
In [228]: np.dot(x, y)
Out[228]:
array([[ 28., 64.],
[ 67., 181.]])
一个二维数组跟一个大小合适的一维数组的矩阵点积运算之后将会得到一个一维数组：
In [229]: np.dot(x, np.ones(3))
Out[229]: array([ 6., 15.])
@符（类似Python 3.5）也可以用作中缀运算符，进行矩阵乘法：
In [230]: x @ np.ones(3)
Out[230]: array([ 6., 15.])
什么是中缀运算符？
中缀运算符一览表
每一个中缀运算符都有一个python的魔术方法。
numpy.linalg中有一组标准的矩阵分解运算以及注入求逆和行列式之类的东西。它们跟MATLAB和R语言所使用的是相同的行业标准线性代数库，如BLAS、LAPACK、Intel MKL（Math Kernel Library，这个取决于Numpy的版本）等：
In [231]: from numpy.linalg import inv, qr
In [232]: X = np.random.randn(5, 5)
In [233]: mat = X.T.dot(X)
In [234]: inv(mat)
Out[234]:
array([[ 933.1189, 871.8258, -1417.6902, -1460.4005, 1782.1391],
[ 871.8258, 815.3929, -1325.9965, -1365.9242, 1666.9347],
[-1417.6902, -1325.9965, 2158.4424, 2222.0191, -2711.6822],
[-1460.4005, -1365.9242, 2222.0191, 2289.0575, -2793.422 ],
[ 1782.1391, 1666.9347, -2711.6822, -2793.422 , 3409.5128]])
In [235]: mat.dot(inv(mat))
Out[235]:
array([[ 1., 0., -0., -0., -0.],
[-0., 1., 0., 0., 0.],
[ 0., 0., 1., 0., 0.],
[-0., 0., 0., 1., -0.],
[-0., 0., 0., 0., 1.]])
In [236]: q, r = qr(mat)
In [237]: r
Out[237]:
array([[-1.6914, 4.38 , 0.1757, 0.4075, -0.7838],
[ 0. , -2.6436, 0.1939, -3.072 , -1.0702],
[ 0. , 0. , -0.8138, 1.5414, 0.6155],
[ 0. , 0. , 0. , -2.6445, -2.1669],
[ 0. , 0. , 0. , 0. , 0.0002]])
表达式X.T.dot(X)计算X和它的转置X.T的点积。
什么是矩阵分解运算？
矩阵分解运算就是将一个矩阵拆成数个矩阵的乘积，有如下几种方法：
三角分解、满秩分解、QR分解、Jordan分解、SVD（[奇异值]）分解
其中三角分解、QR分解和奇异值分解最为常见。
三角分解法是将原正方 (square) 矩阵分解成一个上三角形矩阵或是排列(permuted) 的上三角形矩阵和一个 下三角形矩阵，这样的分解法又称为LU分解法。它的用途主要在简化一个大矩阵的行列式值的计算过程，求逆矩阵，和求解联立方程组。不过要注意这种分解法所得到的上下三角形矩阵并非唯一，还可找到数个不同 的一对上下三角形矩阵，此两三角形矩阵相乘也会得到原矩阵。
MATLAB以lu函数来执行lu分解法， 其语法为[L,U]=lu(A)。
QR分解法是将矩阵分解成一个正规正交矩阵与上三角形矩阵,所以称为QR分解法,与此正规正交矩阵的通用符号Q有关。
MATLAB和Numpy都以qr函数来执行QR分解法。
奇异值分解 (singular value decomposition,SVD) 是另一种正交矩阵分解法；SVD是最可靠的分解法，但是它比QR 分解法要花上近十倍的计算时间。[U,S,V]=svd(A)，其中U和V分别代表两个正交矩阵，而S代表一对角矩阵。 和QR分解法相同， 原矩阵A不必为正方矩阵。使用SVD分解法的用途是解最小平方误差法和数据压缩。
MATLAB和Numpy都以svd函数来执行svd分解法。
具体用法待续>>>
文章代码引用自：《利用Python进行数据分析·第2版》第4章 NumPy基础：数组和矢量计算
作者：SeanCheney
感谢SeanCheney同意引用。