最近从网上买了一块NanoPC-T4开发板，主控芯片是Rockchip RK3399，这块板子也是友善之家的，并且官方有很详细的文档，NanoPC-T4/zh。
这篇博客主要是对这块板子进行一个介绍，大部分内容也都来自官方手册，由于官方手册是实时更新的，因此，更详细的内容介绍请移步官网。
一、介绍
- NanoPC-TC号称是世界上最小的全功能接口RK3399一体化主板，而且是一款完全开源的高性能计算平台。这款板子尺寸有100x64mm，标配4GB LPDDR3内存和16GB闪存, 板载2.4G & 5G双频WiFi模组, 带有标准完整的M.2 PCIe接口, 可直接安装使用NVME SSD高速固态硬盘。NanoPC-T4支持运行Android 7.1和Lubuntu Desktop两种系统，它们均带有GPU和VPU加速处理。
- NanoPC-T4还带有MIPI-CSI双摄像头接口，MIPI-DSI和eDP双显示接口，HDMI 2.0视频输出口，并具备Type-C/DP，USB 3.0, USB2.0，MicroSD, 千兆以太网口，3.5mm音频输出口，红外接收等常见标准接口，以及AD输入，调试串口，40Pin树莓派兼容扩展口。
- RK3399内置新一代高端图像处理器Mali-T860, 具有超强的3D处理和超高清H.265/H2.64视频解析能力，并可支持双路摄像头同时输入，双ISP像素处理能力高达800MPix/s。NanoPC-T4非常适合广告机，游戏主机，视频会议，智能监控，集群计算，虚拟现实，机器视觉和计算机视觉等方面的应用，并且是人工智能和深度学习平台的绝佳选择。
1.1 硬件特性
1.1.1 RK3399
主控芯片: Rockchip RK3399：
(1) CPU
big.LITTLE大小核架构，双Cortex-A72大核(up to 2.0GHz) + 四Cortex-A53小核结构(up to 1.5GHz)；
L1缓存：
- 48KB Icache and 32KB Dcache for each A72；
- 32KB Icache and 32KB Dcache for each A53；
L2缓存：
- 1024KB for big cluster；
- 512KB for little cluster；
(2) GPU
Mali-T864 GPU，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenCL, DX11, 支持AFBC(帧缓冲压缩)；
(3) Display
- Dual VOP: one supports 4096x2160 with AFBC supported；The other supports 2560x1600；
- Dual channel MIPI-DSI (4 lanes per channel)；
- eDP 1.3 (4 lanes with 10.8Gbps) to support display, with PSR；
- HDMI 2.0 for 4K 60Hz with HDCP 1.4/2.2；
- DisplayPort 1.2 (4 lanes, up to 4K 60Hz)；
- Supports Rec.2020 and conversion to Rec.709；
(4) 内部SRAM
- 192KB total；
- 4KB used by bootrom when bootup；
(5) 内存
双通道64位DRAM控制器；
支持DDR3/DDR3L，LPDDR3、LPDDR4；
(5) Connectivity
- PCIe 2.1 (4 full-duplex lanes with 20Gbps)；
- Embedded low power MCU for other application；
- 8 channels I2S supports 8 channels RX or 8 channels TX；
(6) Camera
Dual mipi CSI，dual ISP,Maximum input resolution of 13M pixels。
1.1.2 板载外设
电源管理单元:：RK808-D PMIC, 搭配独立DC/DC, 支持动态调压, 软件关机, 按键开机, RTC唤醒, 睡眠唤醒等功能；
内存: 双通道4GB LPDDR3-1866；
Flash: 16GB eMMC 5.1 Flash，型号为KLMAG2WEMB-B031；
有线网络: 原生千兆以太网，板载以太网PHY芯片型号为RTL8211E-VB-CG，是Realtek瑞昱推出的一款高集成的网络接收PHY芯片，它符合10Base-T，100Base-TX和1000Base-T IEEE802.3标准，该芯片在网络通信中属于物理层，用于MAC与PHY之间的数据通信；
Wi-Fi/蓝牙: 802.11a/b/g/n/ac, Bluetooth 4.1 双频Wi-Fi蓝牙模块, 2x2 MIMO, 双天线；
视频输入: 1个或2个4线MIPI-CSI, 双ISP像素处理能力高达13MPix/s，支持双路摄像头数据同时输入；
视频输出：
- HDMI: HDMI 2.0a, 支持4K@60Hz显示，支持HDCP 1.4/2.2；
- DP on Type-C: DisplayPort 1.2 Alt Mode on USB Type-C；
- LCD Interface: 一个eDP 1.3(4 线，10.8Gbps), 一个或2个4线MIPI-DSI；
Audio Out: 3.5mm 双通道耳机接口, 或者通过HDMI输出；
Audio In: 2Pin 2.54mm麦克风接口；
USB 2.0: 2个独立的原生USB 2.0 Host A型接口；
USB 3.0: 1个原生USB 3.0 Host A型接口；
USB Type-C: 支持USB3.0 Type-C 和 DisplayPort 1.2 Alt Mode on USB Type-C；
PCIe: 一个 M.2 M-Key PCIe x4 接口, 兼容PCIe 2.1, 双操作模式, 带有M.2 2280模块M3固定螺柱；
microSD Slot x 1；
40Pin GPIO 扩展接口：
2 X 3V/1.8V I2C, up to 1 x 3V UART, 1 X 3V SPI, 1 x SPDIF_TX, up to 8 x 3V GPIOs；
1 x 1.8V I2S, 3 x 1.8V GPIOs；
ADC: 提供3路 1.8V ADC 输入, 5 Pin 2.54mm 排针接口；
调试串口: 4 Pin 2.54mm 调试串口, 3V电平, 波特率为1500000；
按键: 电源按键, 复位按键, MASKROM按键(BOOT), 系统还原按键；
LED: 1 x power LED and 1 x GPIO Controled LED；
红外接收器: 板载红外接收器, 接受的载波频率为38KHz；
RTC电池座子: 2 Pin 1.27/1.25mm RTC备份电池接口；
散热片和风扇: 2个2.5mm焊接螺柱, 专门用于固定散热片; 3 Pin 12V 支持PWM调节的风扇接口；
供电电源: DC 12V/2A；
PCB: Ten Layer, 100 mm x 64 mm；
环境工作温度: -20℃ to 70℃；
1.2 接口布局和尺寸
下面是我购买的NanoPC-TC开发板的正反面外形，从PCB上我们可以看到这个板子上的电气元件的密度是非常大的：
下面我们来介绍各个模块的引脚，关于各个引脚的型号作用，我们在学习到各个模块的时候再进行深入研究。
1.2.1 40 Pin GPIO引脚定义
| Pin# | Assignment | Pin# | Assignment |
| 1 | VCC3V3_SYS | 2 | VCC5V0_SYS |
| 3 | I2C2_SDA(3V) | 4 | VCC5V0_SYS |
| 5 | I2C2_SCL(3V) | 6 | GND |
| 7 | GPIO1_A0(3V) | 8 | GPIO4_C1/I2C3_SCL(3V) |
| 9 | GND | 10 | GPIO4_C0/I2C3_SDA(3V) |
| 11 | GPIO1_A1(3V) | 12 | GPIO1_C2(3V) |
| 13 | GPIO1_A3(3V) | 14 | GND |
| 15 | GPIO1_A4(3V) | 16 | GPIO1_C6(3V) |
| 17 | VCC3V3_SYS | 18 | GPIO1_C7(3V) |
| 19 | SPI1_TXD/UART4_TX(3V) | 20 | GND |
| 21 | SPI1_RXD/UART4_RX(3V) | 22 | GPIO1_D0(3V) |
| 23 | SPI1_CLK(3V) | 24 | SPI1_CSn0(3V) |
| 25 | GND | 26 | GPIO4_C5/SPDIF_TX(3V) |
| 27 | I2C2_SDA(1.8V) | 28 | I2C2_SCL(1.8V) |
| 29 | I2S1_LRCK_RX(1.8V) | 30 | GND |
| 31 | I2S1_LRCK_TX(1.8V) | 32 | I2S_CLK(1.8V) |
| 33 | I2S1_SCLK(1.8V) | 34 | GND |
| 35 | I2S1_SDI0(1.8V) | 36 | I2S1_SDO0(1.8V) |
| 37 | GPIO3_D4(1.8V) | 38 | GPIO3_D5(1.8V) |
| 39 | GND | 40 | GPIO3_D6(1.8V) |
1.2.2 eDP引脚定义
eDP(Embedded DisplayPort) 它是一种基于DisplayPort架构和协议的一种内部数字接口。可以用较简单的连接器以及较少的引脚来传递高分辨率信号，且能够实现多数据同时传输，故传输速率远高于LVDS。适用于平板电脑、笔记本、一体机、未来新型大屏幕高分 辨率手机。
以分辨率为1920x1200、24bit彩色的液晶显示屏为例，如采用LVDS接口，则数据传输线需20对；若采用EDP接口，则只需要4对线。由此可见，eDP接口的优势相当明显，特别是在高清屏中。近年来，为了提高面板及处理器间的数据传输速度，在工控机及工业平板电脑中已大量采用eDP接口，eDP接口正迅速成为主流接口。
连接器型号: I-PEX-20455-030E：
| Pin# | Assignment | Description |
| 1 | GND | Signal ground |
| 2 | EDP_TX3N | eDP data lane 3 negative output |
| 3 | EDP_TX3P | eDP data lane 3 positive output |
| 4 | GND | Signal ground |
| 5 | EDP_TX2N | eDP data lane 2 negative output |
| 6 | EDP_TX2P | eDP data lane 2 positive output |
| 7 | GND | Signal ground |
| 8 | EDP_TX1N | eDP data lane 1 negative output |
| 9 | EDP_TX1P | eDP data lane 1 positive output |
| 10 | GND | Signal ground |
| 11 | EDP_TX0N | eDP data lane 0 negative output |
| 12 | EDP_TX0P | eDP data lane 0 positive output |