组装一台六轴f550无人机（2）--飞控

导航飞控系统，是无人机整个系统的核心组成。它分为飞控子系统和导航子系统。

1.飞控子系统，主要作用是：姿态稳定与控制，核心组成是IMU(惯性测量单元），里面包含了，三个角速度计，三个陀螺仪。分别用来X,Y,Z三个轴。

2.导航子系统，主要作用是：让无人机实现自主飞行，按航线飞行。主要包括，空速计（固定翼），高度计（气压高度计，超声波高度计），位置传感器（GPS）。位置传感器还有一个重要部件，磁罗盘。俗称为：指南针。主要作用：判断飞机当前方向。