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C++ 设计模式：抽象工厂（Abstract Factory）冀晓武 C++设计模式 c++设计模式抽象工厂模式
链接：C++设计模式链接：C++设计模式-工厂方法链接：C++设计模式-原型模式链接：C++设计模式-建造者模式抽象工厂（AbstractFactory）是一种创建型设计模式，它提供一个接口，用于创建一系列相关或相互依赖的对象，而无需指定它们的具体类。抽象工厂模式通常用于创建一组相关的产品对象，例如不同类型的机器人和它们的配件。1.问题分析在某些情况下，我们需要创建一组相关或相互依赖的对象，但我们
等保测评中的物联网设备安全评估亿林数据物联网安全网络安全等保测评
随着物联网（IoT）技术的飞速发展，物联网设备已经广泛应用于智能家居、智慧城市、工业自动化等多个领域，极大地提升了社会生产力和生活便利性。然而，随着IoT设备数量的激增，其安全性问题也日益凸显，成为我们必须面对的重要课题。在这一背景下，等级保护（等保）测评中的物联网设备安全评估显得尤为重要，它为我们提供了一个有效的安全评估和管理机制。一、物联网设备安全评估的重要性物联网设备的核心理念是实现物物相连
STM32F1单片机驱动42步进电机 All right 1 STM32学习单片机 stm32 嵌入式硬件
我们使用的单片机是STM32F103ZET6，电机是42步进电机（额定电流是1A）、驱动是TMC2209；但是暂时使用2160这个外接驱动（注意：2160为大电流电机驱动不能长时间带动这个42电机，否则会发烫烧电机）。开启一个定时器2外设中断：为电机提供步进脉冲；开启三个GPIO口：作为EN、STEP、DIR控制；42步进电机：步距角1.8°、16细分、3200步每圈。一、代码：tim.c:/*U
stm32与ESP32-C3通过串口连接林内克思 stm32 嵌入式硬件单片机
ESP32-C3是一款安全稳定、低功耗、低成本的物联网芯片，搭载RISC-V32位单核处理器，支持2.4GHzWi-Fi和Bluetooth5（LE）。ESP32-C3本身就可以作为一个单片机使用，但是我们这里只是把ESP32-C3作为一个Wi-Fi/蓝牙模块使用。STM32与ESP32-C3使用串口进行通讯。STM32可以给ESP32-C3发送命令，这种命令叫ESP-AT指令。首先通过pc串口E
使用 DeepSeek R1 和 Ollama 开发 RAG 系统使用 DeepSeek R1 和 Ollama 构建强大的 RAG 系统。了解开发智能 AI 解决方案的设置过程、最佳实践和技巧。知识大胖 NVIDIA GPU和大语言模型开发教程人工智能 deepseek ollama
简介DeepSeekR1和Ollama提供了用于构建检索增强生成(RAG)系统的强大工具。本指南介绍了使用这些技术开发RAG应用程序的设置、实施和最佳实践。为什么RAG系统会改变游戏规则检索增强生成(RAG)系统结合了搜索和生成AI的优点，可实现精确且准确的情境感知响应。借助DeepSeekR1和Ollama等工具，创建RAG系统不再令人生畏。无论您是构建聊天机器人、知识助手还是AI驱动的搜索引擎
NVIDIA 系列之使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术：使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作知识大胖 NVIDIA GPU和大语言模型开发教程人工智能机器人
简介在快速发展的机器人领域，集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中，我们将探讨如何在ROS2（机器人操作系统2）环境中利用BLIP（引导语言图像预训练）模型进行实时图像字幕制作，并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。我们将介绍如何实现一个ROS2节点，该节点订阅摄像头源、应用BLIP模型进行图像字幕制作，并实时显示结果。这种集成展示了生成式AI在增强人机交互方面的强大功能
使用STM32单片机控制步进电动机是一个常见的应用场景 QoyOle 单片机 stm32 mongodb
使用STM32单片机控制步进电动机是一个常见的应用场景。步进电动机可以通过产生脉冲信号来控制转动角度和速度。在本文中，我们将详细介绍如何使用STM32单片机来生成脉冲信号并控制步进电动机。下面是一个简要的步骤概览：初始化STM32单片机的GPIO引脚：首先，我们需要初始化单片机的GPIO引脚，以将其配置为输出模式。这些引脚将用于产生脉冲信号，并控制步进电动机的步进脚。具体的引脚配置取决于你使用的具
基于STM32金属探测器设计
摘要随着便携式金属探测器在安防，考古及工业检测等领域需求的增加，现有探测器的体积大，能耗高，操作复杂的缺点亟需解决。本文针对便携式金属探测器的设计进行探索，在硬件上使用了STM32F103C8T6单片机模块，WL02涡流传感器模块，ADS1115模数转换模块，蜂鸣器模块等设计出本系统的电路，在软件上设计出主程序，信号采集及报警子程序等，对系统进行基础功能，灵敏度，抗干扰和耐久性测试，测试结果表明探
GPT实操——利用GPT创建一个应用狗木马深度学习 gpt-3 gpt
功能描述信息查询：用户可以询问各种问题，如天气、新闻、股票等，机器人会返回相关信息。任务执行：用户可以要求机器人执行一些简单的任务，如设置提醒、发送邮件等。情感支持：机器人可以与用户进行情感交流，提供安慰和支持。个性化设置：用户可以自定义机器人的回复风格和偏好。技术栈前端：React.js后端：Node.js+Express数据库：MongoDB自然语言处理：OpenAIGPT-3API其他工具：
玩转Docker | 使用Docker部署HomeBox家庭库存管理工具心随_风动玩转Docker docker 容器运维
玩转Docker|使用Docker部署HomeBox家庭库存管理工具前言一、HomeBox介绍Homebox简介主要特点主要使用场景二、系统要求环境要求环境检查Docker版本检查检查操作系统版本三、部署HomeBox服务下载HomeBox镜像编辑部署文件创建容器检查容器状态检查服务端口安全设置四、访问HomeBox服务访问HomeBox首页注册账号五、HomeBox使用体验总结前言随着智能家居和
BOOT_KEY按键（学习笔记）小高Baby@ 学习笔记
先来让我们了解一下GPIO是什么吧，它在单片机中也有很重要的作用，接下来我们来看看吧。esp32C3是QFN32封装（一种集成电路（IC）封装类型），GPIO引脚一共有22个，从GPIO-0到GPIO-21。从理论上来说，所有的IO引脚都可以复用为任何外设功能，但有些引脚用作连接芯片内部FLASH或者外部FLASH功能时，官方不建议用作其它用途。esp32c3的GPIO，可以用作输入、输出，可以配
车身焊接机器人系列编程：Yaskawa MA2010_（11）.机器人维护与保养 zhubeibei168 机器人（二）机器人网络
机器人维护与保养1.机器人维护的必要性在汽车制造行业中，车身焊接机器人（如YaskawaMA2010）的高效运行对于生产线的稳定性和生产质量至关重要。机器人维护不仅能够延长机器人的使用寿命，还能确保其在长时间运行中的性能稳定。维护工作主要包括定期检查、清洁、润滑、更换易损件和故障诊断等。本节将详细介绍这些维护工作的具体步骤和注意事项。2.定期检查定期检查是机器人维护的基础，可以及时发现潜在问题并进
使用HarmonyOS 5和CodeGenie辅助工具开发鸿蒙运动健康类应用的项目总结哼唧唧_ CodeGenie 运动健康 Harmony OS5 harmonyos 华为
一、项目背景与目标随着鸿蒙生态在穿戴设备、智能家居领域的快速扩展，我团队基于HarmonyOS5操作系统，开发了一款面向运动健康场景的智能应用——“Harmony健康伴侣”。项目采用华为官方推出的智能编程助手CodeGenie进行辅助开发，旨在验证CodeGenie在提升鸿蒙应用开发效率与质量方面的实际效果。二、核心功能实现该应用深度融合HarmonyOS分布式能力，支持跨设备无缝协同，主要功能包
酒店新科技，飞睿智能毫米波雷达人体存在感应器，智能照明创新节能新风尚飞睿科技飞睿智能雷达人体存在感应器毫米波雷达人体传感器无线 WiFi 感应
在这个日新月异的时代，科技正以未有的速度改变着我们的生活。从智能手机到智能家居，每一个细微之处都渗透着科技的魅力。而今，这股科技浪潮已经席卷到了酒店行业，为传统的住宿体验带来了翻天覆地的变化。其中，引人注目的莫过于飞睿智能人体存在感应器的应用，它以其独特的毫米波雷达技术，实现了人来灯亮、人走灯灭的智能照明效果，不仅极大地提升了客户的住宿体验，更为酒店节能降耗开辟了一条全新的道路。你是否有过这样的经
2 STM32单片机-蜂鸣器驱动书山有路勤为径~ 物联网-单片机单片机 stm32 嵌入式硬件
系列文章目录文章目录系列文章目录前言1硬件连接2目录结构3软件编写3.1main.c3.2beep_driver3.2.1beep_driver.c3.2.2beep_driver.h3.3board_config3.3.1board_config.c3.3.2board_config.h3.4utils3.4.1system_config.h总结前言在各种单片机中，都离不开蜂鸣器。蜂鸣器可以作为
揭秘智能家居定制平板：其在不同生活场景中的常见应用与重要性华一精品Adreamer 平板
在智能家居浪潮席卷全球的当下，人与居住空间的交互方式正经历着前所未有的变革。曾经分散在手机APP、语音指令与零星面板上的控制权，如今正迅速向一个更直观、更强大、更契合场景的中心汇聚——定制化平板电脑。这已非简单的一块触摸屏，而是深度融合场景需求、重塑家居交互逻辑、并驱动行业向沉浸式体验跃迁的战略级中枢。一、智能家居发展趋势智能家居行业已经从最初的单品智能，逐步迈入了全屋智能与场景智能的深水区。根据
专题：2025供应链数智化与效率提升报告|附100+份报告PDF、原数据表汇总下载拓端研究室 php 开发语言
全文链接：https://tecdat.cn/?p=42926在全球产业链重构与数字技术革命的双重驱动下，供应链正经历从传统经验驱动向数据智能驱动的范式变革。从快消品产能区域化布局到垂类折扣企业的效率竞赛，从人形机器人的成本优化到供应链金融对中小企业的赋能，技术创新与模式重构正在重塑行业价值网络。本报告洞察基于《灼识咨询：2025中国供应链金融科技行业蓝皮书》《中国银河证券：折扣业态供应链效率深度
Octo：伯克利开源机器人开发框架
【摘要】在各种机器人数据集上预先训练的大型策略有可能改变机器人学习：这种通用机器人策略无需从头开始训练新策略，只需使用少量领域内数据即可进行微调，但具有广泛的泛化能力。然而，为了广泛应用于各种机器人学习场景、环境和任务，这些策略需要处理不同的传感器和动作空间，适应各种常用的机器人平台，并轻松高效地微调到新领域。在这项工作中，我们旨在为开发开源、广泛适用的通用机器人操作策略奠定基础。作为第一步，我们
从零开始，学习基于RTthread的嵌入式学不会的某杨学习
一、嵌入式是什么官方的讲嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，能够根据用户需求（功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等）灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。嵌入式分为软件和硬件两个方向。做嵌入式软件，需要对硬件有一定的基础。下面列一下成为软硬件都会的嵌入式工程师的学习路径吧。电子设计→PCB设计→C语言→单片机→操作系统二、嵌入式系统相信看到这篇文章的同学都已经有基本的c语言编程能力，所以
单片机原理及应用——C51语言版（第2版，林立、张俊亮编著）课后习题及答案
第一章习题1.1单项选择题（1）单片机又称为单片微计算机，最初的英文缩写是____。答案(D)A.MCPB.CPUC.DPJD.SCM（2）Intel公司的MCS-51系列单片机是______的单片机。答案(C)A.1位B.4位C.8位D.16位（3）单片机的特点里没有包括在内的是______。答案(C)A.集成度高B.功耗低C.密封性强D.性价比高（4）单片机的发展趋势中没有包括的是______
Agent与自主系统之核心概念与架构解析陈乔布斯 AI 人工智能大模型架构人工智能 AI python Agent 大模型智能体
引言：从智能助手到自主决策者想象一下，当你清晨醒来，智能家居系统已经根据你的睡眠数据和日程安排，自动调节了室内温度、煮好了咖啡，并推送了个性化的早间新闻摘要。这一切背后，正是Agent在默默工作——它们不再是被动执行指令的工具，而是能够感知环境、自主决策并持续优化的"数字同事"。2025年，Agent技术迎来爆发式发展。从OpenAI的Operator能独立完成餐厅预订和购物，到智谱的AutoGL
技术类岗位面试中经典问题总结分享
1.谈淡你的最成功/失败的经历,你现在回去(时光倒流）怎么做2.你做过的一个项目/事例，说说过程（观是否谈结果)过程中，怎么进行信息检索的3.请你对我进行一个评价（观察是否谈到缺点)4.请用一句话介绍自己（总结十逻辑思维)5.你所学的课程中最喜欢/了解哪一个，请淡谈课程内容6.请描述一下用单片机点亮一个流水灯的全过程/请描述AD绘制PCB板的全过程/请详细描述用C语编辑环境输出一个Hellow,w
【养老机器人】核心技术杭州队长(⁎⁍̴̛ᴗ⁍̴̛⁎) 人工智能
1.毫米波雷达如何检测心跳和呼吸？毫米波雷达（通常工作在60GHz或77GHz频段）可以探测到人体胸腔的微米级位移，而心跳和呼吸会引起胸腔的周期性运动：呼吸：幅度较大（约5-10毫米），频率较低（0.1-0.5Hz）。心跳：幅度极小（约0.1-0.5毫米），频率较高（0.8-2.5Hz）。通过分析雷达回波的相位变化，可以提取这些微动信号：调频连续波（FMCW）雷达：发射连续调频信号，接收反射信号后
5V-8.4V电动咖啡豆研磨机单片机IC方案咖啡豆研磨机方案FH8B26S16 深圳市泛海微电子有限公司泛海微方案单片机嵌入式硬件
随着精品咖啡文化的普及，家用电动咖啡研磨机正从基础功能向智能化、精准化方向升级。本文将深入解析基于FH8B26S16单片机的5V-8.4V电动咖啡研磨机IC解决方案，从芯片特性到系统设计，呈现一套完整的智能研磨控制方案。**一、核心芯片特性解析**FH8B26S16是aisinochip推出的高性能8位MCU，采用增强型8051内核，主频最高达16MHz。该芯片内置16KBFlash存储器和256
低功耗小尺寸的空间入侵监测报警设备的市场需求方向番茄老夫子网络传感器
低功耗小尺寸的空间入侵监测报警设备的市场需求方向主要集中在家庭安防、商业场所监控、户外特殊场景监测等领域，以下是具体分析：家庭安防领域1：随着智能家居概念的普及，家庭对安全防护的需求日益增长。用户希望设备能够与智能门锁、摄像头等其他智能家居设备联动，形成全方位的安全防护体系。低功耗小尺寸的入侵监测报警设备易于安装和隐藏，不会影响家居美观，且能长时间运行，无需频繁更换电池或担心功耗过高，适合家庭长期
焊接机器人结构设计cad【16张】三维图＋设计说明书＋绛重 v先v关v住v获v取科技
目录摘要：7关键词：7Abstract8第1章绪论91.1选题的背景及意义91.2国内外的研究现状91.2.1国外的研究现状91.2.2国内的研究现状101.3常见的机器人抓取机构111.6本文的主要研究内容13第2章老化板抓取机器人的总体方案设计152.1设计方法和设计原则152.2总体设计思路152.2.1结构方案的选择152.2.2驱动方案的选择162.2.3传动方案的选择162.3本文的设
Flowable24服务任务脚本任务-----------持续更新中
服务任务（ServiceTask）服务任务是BPMN2.0规范中的核心元素之一，在Flowable工作流引擎中扮演着至关重要的角色。它代表了流程中一个由系统自动执行的步骤，用于与外部世界进行交互，而无需人工干预。可以把它理解为流程中的“机器人”，专门负责执行后台代码、调用外部服务或执行任何自动化任务。1.核心概念与用途是什么？服务任务是一个自动化的活动，当流程执行到该节点时，Flowable引擎会
《Unitree RL Gym 从 0 到 1 全解析》宇树G1机器人rl_gym、legged_game 与 rsl_rl 开源项目代码详解&&逻辑梳理
前言：此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章？首先对于这个项目来说，目前网上很难找到能讲明白的，其次，兼顾打工生活&知识分享需要些动力；因此，我决定推出这一篇付费文章，从纯小白视角出发，深入剖析该项目（大佬们请轻喷），这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写，希望能为读者解开长期困扰的难题，带来启发与收获。开源项目链接：https
英伟达 Isaac ROS产品体验芝麻香儿 Roads to deep learning.AI 英伟达 Isaac ROS
这里写自定义目录标题英伟达IsaacROS产品体验运行的商品名称运行过程记录GPU加速仿真总结英伟达IsaacROS产品体验NVIDIAIsaacROS是一套为自主移动机器人（AMR）开发的硬件加速软件包，专为在NVIDIAGPU和Jetson平台上优化ROS（RobotOperatingSystem）应用程序而设计。它通过提供一系列模块化的ROS包和完整的处理管道，帮助开发者加速AI感知、图像处
2025年人工智能、虚拟现实与交互设计国际学术会议学术小八学术人工智能 vr 交互
重要信息官网：www.aivrid.com时间：2025年10月17-19日地点：中国-东莞部分介绍征稿主题包括但不限于：生物特征模式识别机器视觉专家系统深度学习智能搜索自动编程智能控制智能机器人系统组件虚拟现实平台用于VR/AR的AI平台数据和生成、操作、分析和验证浸入式环境和虚拟世界的生成优化和现实的渲染人工智能与用户体验个性化推荐系统情感计算与用户响应虚拟现实与沉浸式技术沉浸式环境设计交互设
Spring4.1新特性——综述 jinnianshilongnian spring 4.1
目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
Schema与数据类型优化 annan211 数据结构 mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂，表堆叠让人不忍直视，无脑的架构师，说了也不听。在数据库设计之初，就应该仔细揣摩可能会有哪些查询，有没有更复杂的查询，而不是仅仅突出很表面的业务需求，这样做会让你的数据库性能成倍提高，当然，丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。选择优化的数据类型 1 更小的通常更好更小的数据类型通常更快，因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存，
第一节 HTML概要学习 chenke html Web css
第一节 HTML概要学习 1. 什么是HTML HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写，它规定了自己的语法规则，用来表示比“文本”更丰富的意义，比如图片，表格，链接等。浏览器（IE,FireFox等）软件知道HTML语言的语法，可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。打开记事本输入一下内
MyEclipse里部分习惯的更改 Array_06 eclipse
继续补充中---------------------- 1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist--> Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键选中 Text
近一个月的面试总结 cugfy 面试
本文是在学习中的总结，欢迎转载但请注明出处：http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275 前言打算换个工作，近一个月面试了不少的公司，下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了，为在校的学生提供一些经验供参考，希望都能找到满意的工作。
HTML5一个小迷宫游戏 357029540 html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏，感觉还不错，可以画画，写字，把摘抄的代码放上来分享下，喜欢的同学可以拿来玩玩！ <html> <head> <title>创建运行迷宫</title> <script type="text/javascript"
10步教你上传githib数据张亚雄 git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得，对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼，下面先不玩什么深奥的，先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。操作过程（查看本目录下有哪些文件NO.1）ls （跳转到子目录NO.2）cd+空格+目录（继续NO.3）ls （匹配到子目录NO.4）cd+ 目录首写字母+tab键+（首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”）（查看文件
MongoDB常用操作命令大全 adminjun mongodb 操作命令
成功启动MongoDB后，再打开一个命令行窗口输入mongo，就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令，只是MongoDB没有创建数据库的命令，但有类似的命令如：如果你想创建一个“myTest”的数据库，先运行use myTest命令，之后就做一些操作（如：db.createCollection('user')）,这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。一
bat调用jar包并传入多个参数 aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的： 1.在Main函数接收bat文件传递的参数（String[] args）如： String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
Java中对类的主动引用和被动引用 ayaoxinchao java 主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中，有些类看上去初始化了，但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组，看上去数组中所有的元素已经被初始化，实际上一个都没有。对于类的初始化，虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时，才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用，不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用，即必须立即对类进行初始化。四种情况如下：1.遇到ne
导出数据库提示 outfile disabled BigBird2012 mysql
在windows控制台下，登陆mysql，备份数据库： mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql 使用命令 mysqldump 格式如下： mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。注意：执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用，这样会报
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[Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建 bit1129 zookeeper
为了说明问题，先来看个简单的示例代码： package com.tom.zookeeper.book; import com.tom.Host; import org.apache.zookeeper.WatchedEvent; import org.apache.zookeeper.ZooKeeper; import org.apache.zookeeper.Wat
【Scala十一】Scala核心五：case模式匹配 bit1129 scala
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Java lang包-Boolean BrokenDreams boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单，直接看源代码吧。 public final class Boolean implements java.io.Serializable,
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matlab下GPU编程笔记 cherishLC matlab
不多说，直接上代码 gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。 g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU reset(g) %也可以清空GPU中数据。 a=1; a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中 onGP
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关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改 dcj3sjt126com Model
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sublime text3 中文乱码解决 dyy_gusi Sublime Text
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概念了解：CGI，FastCGI，PHP-CGI与PHP-FPM geeksun PHP
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第四章 Lua模块开发 jinnianshilongnian nginx lua
在实际开发中，不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中，需要进行分模块开发；而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后，所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码，每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本（Copy-On-Write），即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享；另外注意之前我们使用init_by_lua中初
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1.Java中的getResourceAsStream有以下几种： 1. Class.getResourceAsStream(String path) ： path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源，以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径，最终还是由ClassLoader获取资源。　　2. Class.getClassLoader.get
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