7、ESP8266 中断和定时器

1、ESP8266 中断

中断对于在微控制器程序中使事情自动发生非常有用，并且可以帮助解决时序问题。

有了中断，您就不需要经常检查当前的引脚值。当检测到变化时，会触发回调函数。该函数称为中断服务程序（ISR）。

当发生中断时，处理器停止主程序的执行以执行中断响应（回调函数），然后返回到主程序。

attachInterrupt 函数

调用 attachInterrupt() 创建中断，并将 GPIO 中断引脚、ISR（要调用的函数）和mode（模式）作为参数传递。ISR 函数必须声明 ICACHE_RAM_ATTR 属性。模式可以是 CHANGE、RISING 或 FALLING。

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(GPIO), ISR, mode);

ESP8266 中任何 GPIO 都支持中断，GPIO16 除外。

GPIO 中断引脚

使用 digitalPinToInterrupt(GPIO) 将实际 GPIO 设置为中断引脚。

ISR

attachInterrupt() 函数的第二个参数是每次触发中断时都会调用的函数的名称——中断服务例程 (ISR)。

ISR 函数应该尽可能简单，以便处理器快速返回到主程序的执行。

最好的方法是通过使用全局变量并在 loop() 中检查并清除该标志来执行代码来向主代码发出中断发生的信号。

ISR 在函数定义之前需要有 ICACHE_RAM_ATTR 才能在 RAM 中运行中断代码。

中断模式（mode）

第三个参数是模式，有 3 种不同的模式：

• CHANGE：每当引脚更