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tuan_zhang
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niiick
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- lidar_camera_calib代码解读-优化部分
海滩油炸
SLAM标定
碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合标定,其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes.这个项目在刚开始并没有得到我的
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出错的原因:NEXTVAL和【UNION或者UNIONALL】不能在*同一级中*同时使用案列介绍:取两个序列号插入同一个表中的时候,就出现了错误:ORA-02287:此处不能使用序列号SQL简化了一下,看起来更容易明白:SELECTseq_cst_chng_num.NEXTVALseqIdFROMdualUNIONALL--此处换成UNION也是同样的错误SELECTseq_cst_chng_nu
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在对数据表进行日常操作时,有一些操作是经常用到的,记录如下:1.输入:从文件读取数据/从头创建一个dataframepd.DataFrame(data,index=[list],columns=[list])2.修改列名、索引列a.columns=[yourlisthere]DataFrame可以通过set_index方法,可以设置单索引和复合索引。3.切片操作df可以[]直接切片,不过规则比较混
- 【NOIP2017】【洛谷P3957】跳房子【单调队列优化dp】
stoorz1023
单调队列优化dp单调队列优化DP跳房子NOIP2017
题目大意:题目链接:https://www.luogu.org/problemnew/show/P3957跳房子,也叫跳飞机,是一种世界性的儿童游戏,也是中国民间传统的体育游戏之一。跳房子的游戏规则如下:在地面上确定一个起点,然后在起点右侧画nnn个格子,这些格子都在同一条直线上。每个格子内有一个数字(整数),表示到达这个格子能得到的分数。玩家第一次从起点开始向右跳,跳到起点右侧的一个格子内。第二
- 深入解析内存管理与优化:让你的程序轻松应对高负载
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深入解析内存管理与优化:让你的程序轻松应对高负载随着技术的发展,现代应用程序越来越复杂,处理的数据量和请求量也越来越庞大。我们在追求更高效、快速的系统时,除了优化CPU和数据库,内存的管理与优化同样是提升性能的关键。如果内存管理不当,程序可能会出现内存泄漏、溢出,甚至导致系统崩溃。因此,了解内存的工作原理及优化技巧,成为了每个开发者的必修课。在本文中,我们将全面讲解如何高效地进行内存管理,探索常见
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内容概要园区智能化系统的出现,标志着管理与服务向智能化转型的重要一步。这一系统不仅仅是一个技术解决方案,更是一个全面提升园区运营效率与安全性的独特工具。通过集成大数据分析、物联网和人工智能,园区智能化系统能够为各类园区如工业园、产业园、物流园、写字楼与公寓等提供切实可行的解决方案。“智能化管理不仅是未来的发展趋势,更是提升竞争力的必要手段。”在资产管理方面,智能化系统能够实时监控并优化资源的配置,
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本文档详细介绍了如何使用RedisGEO模块实现场馆位置的存储与查询,以支持“附近场馆”搜索功能。首先,通过微信小程序获取用户当前位置,并将该位置信息与场馆的经纬度数据一同存储至Redis中。利用RedisGEO高效的地理空间索引能力,文档展示了如何初始化缓存、批量处理和存储场馆位置信息,以及执行基于距离和多种条件的分页查询。此外,还提供了计算两个地理位置间距离的工具类。此方案适用于开发具备地理定
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2301_82257383
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内容概要在数字经济的浪潮下,企业面临着前所未有的机遇与挑战。随着信息技术的迅猛发展,各行业都在加速推进数字化转型,以保持竞争力。在这个过程中,数字化内容管理成为不可或缺的一环。高效的内容管理不仅能够优化内部流程,还能提升客户体验,帮助企业在瞬息万变的市场环境中快速响应。“有效的数字化内容管理,能够帮助企业降低成本,提高效率,为业务创新提供重要支持。”以下表格展示了高效数字化内容管理对企业各方面的影
- XXL-CRAWLER v1.4.0 | Java爬虫框架
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ReleaseNotes1、【提升】爬虫JS渲染能力强化:升级提供"Selenium+ChromeDriver"方案支持JS渲染,兼容性更高,废弃旧Phantomjs方案。非JS渲染场景仍然Jsoup,速度更快。同时支持自由扩展其他实现。2、【优化】进一步优化Selenium兼容问题,完善JS渲染场景下兼容性和性能。3、【重构】重构核心功能模块,提升扩展性;修复历史代码隐藏问题,提升系统稳定习惯。
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第八个猴子
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MySQL中参数innodb_file_per_table决定将表存放于ibdata*的共享表空间还是独立的.ibd文件的独立表空间。==================================共享表空间方式:所有数据和索引都存放在共享表空间中,默认存放在MySQL的data目录下。优点:可以为共享表空间配置多个数据文件,多个数据文件可以存放到不同磁盘上,将单表数据分布到多个磁盘上。缺点:
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csdn_life18
数据库#mysqlmysqloracle数据库
Innodb存储引擎可将所有数据存放于ibdata*的共享表空间,也可将每张表存放于独立的.ibd文件的独立表空间。共享表空间以及独立表空间都是针对数据的存储方式而言的。共享表空间某一个数据库的所有的表数据,索引文件全部放在一个文件中,默认这个共享表空间的文件路径在data目录下。默认的文件名为:ibdata1初始化为10M。优点:可以将表空间分成多个文件存放到各个磁盘上(表空间文件大小不受表大小
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树形结构在后端系统中非常常见,特别是分类管理场景,例如商品分类、组织架构等。本文将以给定的数据库表为例,探讨如何设计树结构分类数据模型及其优点。一、数据表设计1.分类节点表CREATETABLE`product_classification_node`(`id`bigint(20)NOTNULLAUTO_INCREMENTCOMMENT'主键(分类ID)',`classification_name
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目录前言一、CSD是什么?二、使用步骤1.引入库2.图形处理总结前言Matplotlib是Python的绘图库。它可与NumPy一起使用,提供了一种有效的MatLab开源替代方案。它也可以和图形工具包一起使用,如PyQt和wxPython。本文通过绘制简单的两个信号互谱密度(CSD)的演示,来学习绘制简单的图形。非专业人员,知识比较浅显,内容主要偏向编程,简单介绍在python中matplotli
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在PyTorch中实现中文情感分析算法通常涉及以下几个步骤:数据预处理、模型定义、训练和评估。下面是一个简单的实现示例,使用LSTM模型进行中文情感分析。1.数据预处理首先,我们需要对中文文本进行分词,并将文本转换为数值形式(如词向量)。可以使用jieba进行分词,并使用torchtext或自定义的词汇表将词语转换为索引。importtorchimporttorch.nnasnnimporttor
- Implementing Flash-Cached Storage Systems UsingComputational Storage Drive with Built-inTransparen
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摘要本文研究利用内置透明压缩的不断增长的固态硬盘(ssd)家族来简化高速缓存设计的数据结构。这种存储硬件允许用户应用程序有意地不充分利用逻辑存储空间(例如,稀疏LBA利用率和稀疏存储块内容),而不牺牲物理存储空间。因此,本工作提出了一种无索引的缓存管理方法,通过利用带有内置透明压缩的ssd,在很大程度上简化了基于闪存的缓存管理。我们进行了各种实验来评估所提出的cache管理的写放大和读性能,结果表
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
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第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
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常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
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------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
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使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
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hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
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由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
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线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
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字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
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- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
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用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
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Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {