- 工业机器人:现代工业的智能力量
机器人之树小风
机器人科技经验分享
在当今科技飞速发展的时代,工业机器人已成为现代工业不可或缺的重要组成部分。它如同一位不知疲倦、高度精准且功能强大的“智能工匠”,以其独特的魅力和卓越的能力,深刻地改变着工业生产的面貌。工业机器人是一种能够自动执行任务的可编程机械装置。它通常由机械臂、控制系统和编程装置等部分组成。机械臂是机器人的主体结构,能够实现多自由度的灵活运动,模拟人类手臂的各种动作。控制系统则犹如机器人的“大脑”,负责指挥和
- Git 的基本概念和使用方式
成风693
git
Git是一种分布式版本控制系统,广泛用于协作开发和追踪代码变更历史。以下是Git的基本概念和使用方式:仓库(Repository):Git仓库是存储代码和版本历史的地方。它可以是本地仓库(LocalRepository)或远程仓库(RemoteRepository)。提交(Commit):提交是将代码变更保存到版本历史中的操作。每次提交都会生成一个唯一的标识符(SHA-1哈希值)。分支(Branc
- 2024年机电工程师最新面试题及答案
静水流深497
#全行业面试题库硬件工程
由于篇幅限制,以下是一些机电工程师可能会遇到的面试问题及其简要答案概述。###机电工程师面试题1.**什么是机电一体化?**2.**机电一体化系统有哪些关键组件?**3.**什么是伺服电机?**4.**伺服电机和步进电机有什么区别?**5.**什么是可编程逻辑控制器(PLC)?**6.**PLC在工业自动化中的作用是什么?**7.**什么是人机界面(HMI)?**8.**HMI在自动化系统中的作用
- 自动化立体仓库堆垛机HMI屏幕程序施耐德HMIGXU系列 Vijeo Designer功能设计
!chen
技术分享自动化运维
堆垛机HMI屏幕功能概况在自动化立体仓库堆垛机的HMI屏幕程序里,有着施耐德HMIGXU系列VijeoDesigner功能设计。此HMI程序运用标准的工程组织结构,凭借拖拽方式迅速构建人机交互界面。其主要功能涵盖:设备参数、设备状态、手动/自动操作控制、报警显示、IO信息监控等模块。设备参数模块能查看设备实时信息;设备状态模块可实时呈现设备当前工作状态以及各关键部位运行状况;操作控制模块能达成对设
- MATLAB 控制系统设计与仿真 - 28
东雁西飞
MATLAB控制系统设计与仿真matlab算法开发语言机器人自动控制AI算法
MATLAB状态空间控制系统分析-极点配置就受控系统的控制律的设计而言,由状态反馈极点配置和输出反馈极点配置。状态反馈极点配置问题就是:通过状态反馈矩阵K的选取,使闭环系统的极点,即(A-BK)的特征值恰好处于所希望的一组给定闭环极点的位置。另外,线性定常系统可以用状态反馈任意配置极点的充分必要条件是:该系统必须是完全能控的。所以,在实现极点的任意配置前,必须判别受控系统的能控性。下面结合例子介绍
- Matlab 汽车半主动悬架振动模糊pid控制
studyer_爱啃鸡爪的小米
Matlab系列案例汽车
1、内容简介Matlab178-汽车半主动悬架振动模糊pid控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略摘要:以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象,依据汽车动力学理论建立了1/4汽车半主动悬架控制系统的动力学模型,并应用MATLAB/Simulink软件及模糊控制理论模拟仿真了客车在C级路面以不同速度行驶时的振动特性。研究结果表明:模糊控制器可以进一步提高客车的乘坐舒适性和操纵稳定性,同时验证了其具有
- 舵机的原理及应用
海阔天空_2013
嵌入式硬件单片机物联网青少年编程
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,主要由外壳、电机、减速齿轮组、位置传感器和控制电路等部分组成。一、工作原理舵机的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号,并将其转换为电流信号,驱动电机转动。电机通过减速齿轮组带动输出轴转动,从而控制舵机的位置。同时,位置传感器会检测输出轴的位置,并将其反馈给控制电路,形成闭环控制系统,以实现精确的位置控制。舵机的控制信号通常是一个周期为20毫秒的PWM信号,其中
- Git 使用指南
tonngw
git
Git是一种分布式版本控制系统,可以追踪文件的变化并协助多人协作开发项目。下面是Git的基本概念和使用方式:仓库(Repository):Git用来存储项目的地方,可以理解为项目的文件夹,包含项目的所有文件和历史记录。提交(Commit):提交是指保存项目当前状态的操作,每次提交都会记录文件的变化,包括新增、修改和删除。分支(Branch):分支是在仓库中独立存在的工作线,可以用来开发新功能、修复
- 关于PLC、电缆线材及气缸选型的详细教程
自动化专业爱好者
网络
以下是关于PLC、电缆线材及气缸选型的详细教程,整合了多个专业来源的核心要点:一、PLC选型要点生产厂家选择日系PLC(如三菱FX系列、欧姆龙CP1系列)适合独立设备或简单控制系统,性价比高。欧美系PLC(如西门子S7-1200/1500系列)适用于大型分布式系统或需复杂通信的场景(如工业以太网)。特殊行业(如冶金、烟草)需选择有行业成熟案例的PLC品牌。I/O点数估算统计所有输入/输出信号(如传
- Simulink实例演示:智能车辆远程驾驶控制系统仿真
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulinkmatlab自动驾驶人工智能机器学习
目录Simulink实例演示:智能车辆远程驾驶控制系统仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤1.1:打开Simulink并新建模型步骤2:设计车辆动力学模型步骤2.1:添加车辆底盘模块步骤2.2:添加纵向和横向控制模块步骤2.3:连接各模块步骤3:设计动力总成系统步骤3.1:选择动力源类型步骤3.2:配置动力总成参数步骤3.3:连接动力总成模块到车辆底盘
- 如何在GitHub上Clone项目:一步步指南
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github
GitHub作为全球最大的代码托管平台,汇聚了无数开发者的智慧结晶。对于初学者和资深开发者来说,学会如何从GitHub上克隆(Clone)项目是一项基本且重要的技能。本文将详细介绍如何在GitHub上克隆项目的步骤,帮助你轻松将他人的代码库下载到本地进行学习和开发。一、准备工作在开始之前,请确保你已经安装了Git。Git是一个分布式版本控制系统,用于代码的版本管理。如果你还没有安装Git,可以从G
- 计算机信息安全
若水心境
软件架构师知识库信息安全
等保2.0与等保1.0区别※等保2.0在2019年12月1日正式实施。等级保护制度2.0在1.0的基础上,注重全方位主动防御、动态防御、整体防控和精准防护,实现对云计算、移动互联网、物联网、工业控制信息系统等保护对象全覆盖。对象范围扩大将云计算、移动互联网、物联网、工业控制系统等技术列入标准中。分类结构统一“基本要求、设计要求和测评要求”分类框架统一,形成了“安全通信网络”、“安全区域边界”、“安
- 京准电钟分享:水利系统NTP网络时间服务器应用
北京华人开创公司
时钟系统北斗卫星授时NTP时间同步网络服务器运维时间同步时钟同步NTP服务器网络时间服务器
京准电钟分享:水利系统NTP网络时间服务器应用京准电钟分享:水利系统NTP网络时间服务器应用1.项目背景水利控制系统涵盖水文监测、闸门控制、泵站调度、数据采集与传输等多个子系统,设备分布广泛且需协同工作。系统内各设备(如PLC、RTU、SCADA服务器、传感器等)的时间一致性直接影响数据记录的准确性、事件报警的时序性以及故障分析的可靠性。为实现全系统高精度时间同步,需部署NTP(NetworkTi
- 嵌入式系统测试必备:9大理由解析报告与可追溯性的重要性(附工具推荐TESSY)
在嵌入式系统的软件测试项目中,报告和可追溯性至关重要,原因有多个。它们是确保嵌入式系统可靠、合规且高质量的基础。报告和可追溯性不仅支持有效的项目管理,还促进了维护和调试,并为审计及持续改进工作提供了必要的文档支持。理由1:合规性嵌入式系统常用于汽车、航空航天、医疗设备和工业控制系统等关键应用领域。这些行业受到严格的法规和标准约束(例如ISO26262、DO-178C、IEC62304)。全面的报告
- matlab 模糊pid实现温度控制
studyer_爱啃鸡爪的小米
Matlab系列案例matlab
1、内容简介matlab162-模糊pid实现温度控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略基于PID电加热炉温度控制系统设计摘要电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高,已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用,并且在国民经济中占有举足轻重的地位。对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制对象,很难用数学方法建立精确的数学模型,因此用传统的控制理论和方法
- 基于Java的家居设备控制系统设计与实现
不知江月待何人..
javajava开发语言
目录项目目标设计思路系统架构核心实现运行演示存在问题与优化总结项目目标实现四种家居设备(灯/空调/电视/洗衣机)的智能控制系统,要求:统一管理设备开关状态支持状态反转操作提供简洁的控制接口具备扩展性支持新设备接入设计思路面向对象设计原则抽象原则:通过接口定义通用行为继承机制:建立家电父类统一管理基础属性多态应用:使用父类数组管理子类对象单例模式:控制系统唯一入口类关系图«interface»Swi
- Git的详细使用方法
QMT量化交易
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Git是一个分布式版本控制系统,用于跟踪和管理代码的变更。以下是Git的详细使用方法:1.安装GitWindows:从Git官网下载安装包。Linux(Ubuntu/Debian)sudoaptinstallgitmacOS:使用Homebrew。brewinstallgit验证安装git--version2.配置用户信息首次使用首次使用时,Git前需配置全局用户名和邮箱:gitconfig--g
- 全国产飞腾+FPGA架构,支持B码+12网口+多串电力通讯管理机解决方案
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
飞腾+FPGA电力新能源fpga开发架构电力通讯管理机全国产
行业痛点:中国的电力网络已经成为当今世界覆盖范围最广、结构最为复杂的人造科技系统。随着国家和各部委颁布了一系列法律法规,如国家颁布的《中华人民共和国网络安全法》、工信部颁布的《工业控制系统信息安全防护指南》、发改委颁布的14号令《电力监控系统安全防护规定》、国家能源局颁布的《关于印发电力监控系统安全防护总体方案等安全防护方案和评估规范的通知》,凸显了电力行业的网络安全防护工作的重要性。基于电力行业
- 【Git】本地版本控制
T0uken
git大数据
Git是一个分布式版本控制系统,用于跟踪文件的更改,通常用于源代码管理。它的设计目的是为了协同工作和版本管理,让多个开发人员能够高效地合作开发和维护代码。Git环境配置在官网可以找到对应下载:Git-Downloads(git-scm.com)。安装选项均默认即可也可以在Windows命令行输入:wingetinstall--idGit.Git-e--sourcewinget对于Ubuntu来说,
- 《基于单片机的交通灯设计与实现(附论文+源代码)》
Blossom.118
单片机课程设计系列单片机嵌入式硬件单片机课程设计51单片机工科软硬件技术stm32c++
1、项目背景交通灯控制系统是城市交通管理的重要组成部分,其作用是合理分配道路资源,缓解交通拥堵,保障行人和车辆的安全。传统的交通灯系统多为固定时长控制,而基于单片机的交通灯控制系统可以通过编程实现更灵活的控制逻辑,例如根据车流量调整信号时长,甚至实现智能交通管理。2、设计思想交通灯设计是以单片机AT89C51芯片作为核心原件,LED灯、八段数码管等构成交通灯显示系统,利用单片机的电源电路、时钟电路
- 西门子触摸屏通过索引或多路复用功能实现一个画面监控全部IO的具体方法
AAA_自动化工程师
西门子触摸屏索引多路复用功能一个画面监控全部IO具体方法
西门子触摸屏通过索引或多路复用功能实现一个画面监控全部IO的具体方法1、新建项目,建立好PLC和HMI的连接,2、HMI变量表中新建三个变量。其中“Index”为内部变量,其作为IO地址的偏移量使用,也作为后期注释显示的索引使用,其作用类似于三菱和威纶通触摸屏的“偏移地址”。IB/QB则关联到PLC的具体地址,此处以“绝对访问”的形式,将其地址分别设置为IB[Index]/QB[Index],可以
- 深度剖析伺服电机工作原理,选型技巧大放送
物联高科
单片机嵌入式硬件服务器运维网络
伺服电机作为自动化控制系统中的关键执行元件,广泛应用于机器人、数控机床、包装机械、印刷设备等领域。其精准的定位能力、稳定的运行性能和高效的响应速度使其在现代工业生产中扮演着不可替代的角色。一、伺服电机的工作原理:控制闭环的精妙艺术伺服电机之所以能实现精准控制,核心在于其闭环控制系统。简单来说,闭环控制系统会不断地将电机的实际运行状态反馈给控制器,控制器根据期望值与实际值的偏差进行调整,从而达到期望
- 图像识别技术与应用
超帅的好吧
笔记
第一节课这节课了解了这门专业的就业职位:工资是怎么样的岗位职责和任职要求看到了人类工业文明的演变了解了人工智能的研究、开发、模拟、延伸、理论、方法和技术看到了生活方式的转变比如智能语音闹钟控制系统、自动驾驶和人脸识别考勤智能购物、医疗日常生活的智能比如指纹、淘宝、抖音还能用软件看到天气的好坏了解了典型训练和机器学习中的关键组件机器学习中的关键组件包含:数据模型目标函数优化算法这节课学习了第一节剩下
- 这么强吗?
电气外传
自动化电气自动化程序人生
龙海儿11(同微博)同《电气外传》微信公众号直接先来引出我们今天强大的主角--KEPServerEX软件。那什么是KepS呢(小编懒得多打字,所以简写一下)?有多强大呢?听说过KepS的大哥们一般都会说:哦,它是一个OPC软件。对但不全对。那不认识它的朋友们怎么来认识它呢:人机界面总要采集一些数据或者操控一些设备的吧,上下位之前的数据连接桥梁就可以用它;而且几乎是万能的(暂且这么认为...摊手),
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在嵌入式系统的软件测试项目中,报告和可追溯性至关重要,原因有多个。它们是确保嵌入式系统可靠、合规且高质量的基础。报告和可追溯性不仅支持有效的项目管理,还促进了维护和调试,并为审计及持续改进工作提供了必要的文档支持。理由1:合规性嵌入式系统常用于汽车、航空航天、医疗设备和工业控制系统等关键应用领域。这些行业受到严格的法规和标准约束(例如ISO26262、DO-178C、IEC62304)。全面的报告
- web组态软件开发详细流程介绍
web组态软件
前端物联网低代码javastruts
什么是组态软件?组态软件是一种用于创建、配置和管理各种工业控制系统的应用程序。它通过用户友好的图形界面和先进的功能,使工程师能够实时监控和控制复杂的工业过程。一、组态软件的基本概念1.1组态软件的作用组态软件在工业控制系统中起到关键的作用。它可以实时获取和展示来自各种传感器、设备和控制器的数据,并提供直观的界面供操作员进行监控和控制。通过组态软件,我们可以快速识别问题并采取相应措施,以提高生产效率
- MBox20边缘计算网关:助力PLC远程调试监控
明达技术
软件工程
在现代化工业生产的浪潮中,可编程逻辑控制器(PLC)作为工业控制系统的核心大脑,其稳定运行和高效调试对于保障生产效率和产品质量至关重要。然而,传统的PLC调试方式往往依赖于现场工程师的亲临指导,这不仅耗时费力,而且在紧急故障处理时可能因地域限制导致生产停滞,给企业带来巨大损失。如今,随着边缘计算技术的飞速发展,明达技术自主研发的MBox20边缘计算网关正逐渐成为实现PLC远程调试监控的关键工具,为
- 视觉拣选机械臂
骞途
人工智能经验分享笔记
本项目机器人拣选工作站应用于以下场景:机器人拣选系统,用于3C产品,美妆个护产品,免注册模式,散乱、密排放置,目的箱视觉引导投放,可实现柔性放货。以上所有相关系统均包括相关配套设备,包括机器人本体、机器视觉系统、控制系统、视觉机械臂工作平台及保证系统正常使用的所有设备、辅材、支架和安全围栏等的设计、制造、包装、运输、安装、调试和售后服务,同时支持前后端系统及设备对接、联调工作。1.机械臂机械臂,即
- Java在版本控制系统(如Git)集成中的应用
墨夶
Java学习资料2javagit开发语言
在现代软件开发中,版本控制系统(如Git)已成为团队协作和代码管理的核心工具。将Java项目与Git集成,不仅能提高开发效率,还能确保代码的可追溯性和稳定性。本文将深入探讨Java在版本控制系统(如Git)集成中的应用,通过详细的代码示例和注释,帮助您更好地理解和实践这一关键领域。初始化Git仓库与基本操作在开始一个Java项目时,首先需要初始化Git仓库,并进行基本的操作,如添加文件、提交更改等
- 电力行业中的SCADA系统(Supervisory Control and Data Acquisition,监控与数据采集系统)
小赖同学啊
人工智能智能硬件网络服务器运维
在电力行业中,SCADA系统(SupervisoryControlandDataAcquisition,监控与数据采集系统)是核心的自动化控制系统,用于实时监测、控制和优化电力系统的运行。SCADA系统通过集成数据采集、通信、监控和控制功能,帮助电力公司实现电网的高效管理和故障快速响应。以下是SCADA系统在电力行业中的关键功能、组成和应用:SCADA系统的核心功能实时数据采集:从电力设备(如变压
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">