Autosar通信实战系列导读

前言

本系列为通信部分实战导读，对于MCAL，诊断，模式管理等全模块的实战专栏快速链接：AutoSar实战进阶系列导读
对于XCP相关实战介绍快速链接：XCP实战系列导读

1.系列概述

随着智能网联的快速发展，ECU间的通信愈加重要，需要处理的数据量也愈发庞大，使得通信部分在Autosar中占据的地位也越来越重要，从本篇文章开始，我们也将开启下一阶段的分享工作，这一阶段会集中精力对通信部分的模块要点，配置及注意事项结合笔者在工作中的应用经验对诊断实战部分进一步介绍，帮助大家进一步提升自己。

系列内容以Can协议为主，包括但不限于：

1. Can驱动介绍及其配置开发；
2. CanIf介绍及其配置开发；
3. Com介绍及其配置开发；
4. ComM模块要点及配置详解；
5. CanTp模块配置开发；
6. PduR介绍及其配置开发；
7. NM介绍及其配置开发;
8. CanNM介绍及其配置开发；
9. CAN报文发送周期测试脚本开发；
10. CAN报文发送周期不准优化策略介绍；
11. SecOC介绍及其实战开发；
12. DBC文件及其制作介绍；
13. SPI及DMA介绍及其应用；
14. LIN通信介绍及其应用；
15. 以太网通信及其应用介绍；
16. 项目开发中通信相关的工程问题等话题

实际更新进度不一定会按上述顺序，更新频次跟上班被压榨的程度也有关系，偶尔被压榨多了，那段时间的更新频次就会少点，不过尽量会保证每周一到两篇，大家也可以将对通信中感兴趣的话题评论在文章下方。

2.通信实战系列文章

已发布文章后续会汇总在下面，方便后续读者按需查阅。

1. Autosar通信实战系列01-ComM模块要点及配置详解
2. Autosar通信实战系列02-CanSM模块功能及配置开发详解
3. Autosar通信实战系列03-NM模块要点及其配置介绍
4. Autosar通信实战系列-CAN报文发送周期测试脚本开发及周期不准优化