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小赖同学啊
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- 【ROS实战】02-ROS架构介绍
卓有成效的程序员
ROSROS机器人人工智能
1.简介你是否曾有过这样的疑问:我按照文档安装了ROS,依照要求写了一些示例节点(node)、消息(msg)和话题(topic),但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑:为什么需要ROS?它到底帮我解决了什么问题?本文将通过一个简单的例子,介绍ROS的架构,阐明它解决了哪些问题,以及它如何帮助我们简化开发流程。2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多,我们需要进行模块
- 无人机4G双链路技术分析!
云卓SKYDROID
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一、技术要点1.双链路架构设计同时接入两个独立的4G网络(如不同运营商或频段),采用冗余或聚合模式。冗余模式下链路互为备份,聚合模式下带宽叠加。支持动态切换逻辑,根据信号质量、延迟等参数选择最优链路。2.多模通信模块与协议支持集成双SIM卡或eSIM,兼容多运营商网络,支持多频段(如LTE-FDD/TDD)。需适配通信协议(如TCP/IP优化、QoS保障),确保数据完整性。3.数据分流与聚合数据分
- Java 中 final 与 effectively final
yaoxin521123
【原来如此】java开发语言
Java中final与effectivelyfinal一、为什么我们需要final和effectivelyfinal?为什么这些关键字重要?在Java中,一些变量需要在初始化后不再变化,以确保程序的安全性和可读性。为什么你需要关心final和effectivelyfinal?防止变量进一步修改导致的不可控度问题。提高代码可读性和维护性。对于区别final和effectivelyfinal来说,懂得
- css+html应用实例1:滑动门技术的简单实现
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关于滑动门,现在的页面中好多地方都会用到滑动门,一般用作于导航背景,它的官方解释如下:滑动门:根据文本自适应大小,根据背景的层叠性制作,并允许他们在彼此之上进行滑动,以创造出一些特殊的效果。为什么很多人喜欢用滑动门呢,因为有些时候导航的字体长度不一致,长长短短实在不好弄背景图片之类啥的,如果单独根据不同的长度调用不同的背景图片太麻烦不说服务器压力也太大,所以滑动门技术应运而生,它可以根据元素本身的
- ESP32-C3模组上跑通MQTT(1)
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本文内容参考:《ESP32-C3物联网工程开发实战》特此致谢!一、远程控制的介绍什么是远程控制?顾名思义,远程控制就是远距离控制,是指控制设备(如智能手机、计算机等网络设备)通过广域网控制被控设备的行为。远程控制不受地域的限制,比如某个人可以在异地(如公司、外地等)通过智能手机控制家中的智能灯。远程控制的控制设备和被控设备一版都需要连接到云服务器,控制设备发送的控制命令交由云服务器,再转发至被控设
- LabVIEW发电平台数据采集系统
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LabVIEW开发案例LabVIEW开发案例
本文详细介绍了基于LabVIEW的摇臂式波浪发电平台数据采集系统的设计与实现。通过整合LabVIEW软件与多种传感器技术,本系统能够有效提升数据采集的准确性和效率,为波浪能的利用和发电设备的优化提供科学依据。项目背景随着全球能源需求增长和环境保护意识的提升,波浪能作为一种清洁、可再生的能源被越来越多地关注。本项目旨在开发一套高效的波浪发电数据采集系统,以优化设备性能和提高能源转换效率,特别是在复杂
- 2025年零基础入门学网络安全(详细),看这篇就够了
网安大师兄
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包一、自学网络安全学习的误区和陷阱1.不要试图先成为一名程序员(以编程为基础的学习)再开始学习我在之前的回答中,我都一再强调不要以编程为基础再开始学习网络安全,一般来说,学习编程不但学习周期长,而且实际向安全过渡后可用到的关键知识并不多一般人如果想要把编程学好再开始学习网络安全往往需要花费很长时间,容易半途而废。而且学习编程只是工具不是
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Java知识javanginx开发语言
目录一、打包部署基础入门(一)为什n么要打包部署(二)打包部署的基本流程二、Java项目打包(一)使用Maven进行打包(二)使用Gradle进行打包三、服务器环境准备(一)选择合适的服务器(二)安装Java运行环境四、Nginx初相识(一)Nginx是什么(二)Nginx的安装五、Nginx配置Java项目反向代理(一)反向代理的概念(二)Nginx反向代理配置示例六、Nginx实现负载均衡(一
- 非技术
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莫言对年轻人的一百条忠告,看到哪句你哭了1、假如你想要一件东西,就放它走。它若能回来找你,就永远属于你;它若不回来,那根本就不是你的。2.一个人会落泪,是因为痛;一个人之所以痛,是因为在乎;一个人之所以在乎,是因为有感觉;一个人之所以有感觉,仅因为你是一个人!所以,你有感觉,在乎,痛过,落泪了,说明你是完整不能再完整的一个人。难过的时候,原谅自己,只不过是一个人而已,没有必要把自己看的这么坚不可摧
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目录1.扩容机制说明2.底层机制说明1.扩容机制说明扩容机制:HashSet的底层就是HashMap(底层是数组+链表/红黑树),当添加元素时先得到其hash值再转换成索引,找到存取数据的table,看这个位置是否已经存放了元素,如果没有,则直接存放,如果有,调用equals后看是否相同,如果不相同,则放在则添加到最后,相同则放弃添加。在Java8中一条链表的元素个数达到默认值8,并且table数
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goroutine(协程)是golang最重要的特性,是唯一在语言层面支持的主流语言,也是golang主打的优势——“高并发”的实现所在。1.为什么要协程?2.goroutine怎么用1.为什么要协程 追求cpu的最大利用。同一台设备上同时运行着许多的进程,同时向cpu发出许多条指令,在这些指令中,一部分可以马上执行得到结果,但有一些系统IO相关的,它们需要一些输入,比如服务器监听一个端口,
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一、DDL(数据定义语言)DDL主要用于定义数据库、表、视图、索引等数据库对象的结构1.1创建数据库CREATEDATABASEdatabase_name;1.2删除数据库DROPDATABASEdatabase_name;1.3选择数据库USEdatabase_name;1.4创建表CREATETABLEtable_name( column1datatypeconstraint, column2
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文章目录环境关于perCPU变量perCPU变量:__entry_task环境linux4.19关于perCPU变量percpu变量的介绍,这位老哥做了介绍,包括为什么要有这样的变量以及优势:linux内核之Per-CPU变量,我把这个老哥的总结复制下来:通过Per-cpu变量除了可以分配内存,还有一个最大的好处就是不需要考虑同步。最好的同步技术就是把不需要同步的内核放在首位,因为每种显示的同步原
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福大大架构师每日一题
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本节重点总结:containerManager管理容器的各种资源,比如CGroups、QoS、cpuset、device等内置了很多资源管理器,总结起来就是其他manager的管家为什么要限制本地临时存储呢早期kubernetes版本并没有限制container的rootfs的容量由于默认容器使用的log存储空间是在/var/lib/kubelet/下rootfs在/var/lib/docker下
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colormap的对象分析matplotlib中自带cm库,存储了一些colormap,可供开发人员调用。colormap对象的类型为matplotlib.colors.ListedColormapobject属于matplotlib中自定义的一个对象类型对象调用matplotlib中的这一对象调用需要如下步骤importmatplotlib.pyplotasplt#首先选择matplot中有的c
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技术背景介绍在当今的AI与机器学习应用中,处理和管理大量的嵌入向量是一个常见的需求。Milvus是一个开源向量数据库,专门用于存储、索引和管理深度神经网络以及其他机器学习模型生成的大规模嵌入向量。它的高性能和易用性使其成为处理向量数据的理想选择。核心原理解析Milvus的核心功能体现在其强大的向量索引和搜索能力。它支持多种索引算法,包括IVF、HNSW等,使其能够高效地进行大规模向量的相似性搜索操
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.又是新的一天.
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数组考点排序冒泡排序O(n^2)选择排序O(n^2)(插入排序)分离每一位正序逆序哈希(hash)→用值直接作为下标日期处理问题数组的基本操作插入和删除逆序(移位)7-19田忌赛马(双指针)二维数组→矩阵矩阵转置判断对称矩阵矩阵运算矩阵移位杨辉三角*知识点数组:存储若干个相同的数据类型的元素intchardoublefloatlonglong定义数组数据类型数组名[数组大小]inta[100];数
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目录服务监控与追踪(SpringCloudSleuth和Zipkin)一、为什么需要服务监控与追踪?二、核心工具:SpringCloudSleuth+Zipkin三、场景示例:电商下单调用链追踪场景描述:使用Sleuth+Zipkin的追踪流程:四、高级功能与优化五、适用场景六、总结服务监控与追踪(SpringCloudSleuth和Zipkin)一、为什么需要服务监控与追踪?在微服务架构中,一个
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学习之前:MyBatis是一款优秀的持久层框架,它支持自定义SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis免除了几乎所有的JDBC代码以及设置参数和获取结果集的工作。2.1向SQL语句传参2.1.1mybatis日志输出配置MyBatis配置文件详解:官方文档:mybatis–MyBatis3|简介标签:用于选择MyBatis配置环境的标签,如开发、测试和生产环境需要不同的配置。更换环境,只需更开标
- [2]2025年新手集成开发环境(IDE)选择指南
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本文涵盖主流IDE推荐(分场景)、安装配置详解及高频问题解决方案,如数据科学领域必备工具Anaconda和Spyder,帮助新手快速上手编程开发。一、IDE核心作用与分类集成开发环境(IDE)是什么?集成代码编辑、编译、调试、版本管理等功能的开发工具,提升效率。优势:代码补全、调试便捷、插件扩展。新手选择原则轻量级工具(如VSCode)适合入门;专业型IDE(
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这段时间,不少同学提到了一些图表的问题。每次在使用matplotlib画图,运用这些图表说明问题的时候,很多时候是模糊的,比如说什么时候画什么图合适?其实这个根据你自己的需求,自己的想法来就行。今天的话,我这里举例在线性回归中,最常用的一些图表,应该可以cover绝大多数情况了。其他算法模型适用的图表,咱们在后面再给大家进行总结~至于数据集,表现方式,大家可以根据我给出的代码继续调整即可!那么,在
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一、从图书馆索引理解B+树想象一个超大型图书馆存放着500万册图书,管理员需要设计一个高效的检索系统。传统目录柜(类似二叉树)的问题:目录卡片过多导致柜子太高,查找时需要频繁上下梯子(磁盘IO)热门书籍的目录卡片被翻烂(节点频繁修改)找某个范围的书籍(如TP311.1到TP311.9)需要反复开柜门B+树就是为这类场景设计的完美解决方案,它像一本智能目录:目录本很厚但每页记录很多条目(多路平衡)所
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1.安装Go依赖https://go.dev/dl/根据操作系统选择适合的依赖,比如windows:2.配置环境变量右键此电脑-属性-环境变量PS:GOROOT:Go依赖路径;GOPATH:Go项目路径;Path:Go依赖的bin目录验证:win+r输入`cmd`,输入`go`回车3.编写代码创建hello.go文件,记事本编辑以下内容。packagemainimport"fmt"funcmain
- Anaconda Navigator 与 Conda:GUI 和 CLI 的对比与使用
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1.引言Anaconda提供了两种主要的管理工具:AnacondaNavigator(GUI界面)Conda(命令行工具CLI)这两种工具各有优劣,适用于不同类型的用户。本文将详细介绍它们的功能、使用方法及对比分析,帮助用户选择适合自己的管理方式。2.AnacondaNavigator简介AnacondaNavigator是一个图形化的应用管理器,适用于不熟悉命令行的用户。它提供了一种直观的方式来
- elementui e-form中嵌套列表循环验证
han_hanker
elementuijavascriptecmascript
现在有一个需求接口返回一个数组,需要在页面上渲染。这些数据,有的是输入框,下拉框,时间选择等,这些可操作的控件需要有必填验证,长度验证等有些需要调用接口进行远程验证。返回的数据比较多,有些数据有200条就不能在rules里面直接写调用远程接口的验证//判定规则rules:{password:[{required:true,message:'请输入密码',trigger:'blur'},{min:3
- 【C++】——精细化哈希表架构:理论与实践的综合分析
m0_74825238
面试学习路线阿里巴巴c++散列表架构java
先找出你的能力在哪里,然后再决定你是谁。——塔拉·韦斯特弗《你当像鸟飞往你的山》目录1.C++与哈希表:核心概念与引入2.哈希表的底层机制:原理与挑战2.1核心功能解析:效率与灵活性的平衡2.2哈希冲突的本质:问题与应对策略2.3开散列与闭散列:两大解决方案的比较3.闭散列的精确实现:从设计到优化3.1整体框架设计:面向扩展的架构3.2仿函数的灵活性:高效哈希的关键3.3插入操作:冲突检测与位置分
- 阿里云国际站代理商:为什么边缘计算需要分布式防护?
聚搜云—服务器分享
阿里云边缘计算分布式
1.边缘计算的分布式特性边缘计算将数据处理和存储从集中式的云中心迁移到了靠近数据源的边缘节点,这些节点通常分布广泛且数量众多。这种分布式架构虽然带来了低延迟、高带宽和高可靠性的优势,但也增加了安全防护的复杂性。因为每个边缘节点都可能成为潜在的攻击目标,且攻击面随着节点数量的增加而扩大。2.安全风险的增加数据泄露风险:边缘节点处理和存储用户数据,如果这些节点的安全措施不足,数据可能会被窃取或泄露。物
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数据库学习资料1区块链智能合约mysql
在区块链技术快速发展的今天,智能合约作为其核心组件之一,正在改变我们处理交易、管理资产乃至构建商业逻辑的方式。然而,对于许多开发者而言,在正式部署之前如何有效地测试和验证智能合约的行为仍然是一个不小的挑战。本文将详细介绍如何设计并实现一个基于MySQL的支持智能合约仿真执行的环境,使您能够在传统的关系型数据库中体验到智能合约的强大功能。一、为什么选择MySQL?尽管以太坊等平台提供了专门用于编写和
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key