基于STM32矩阵键盘

1.首先在Cubemx里使能矩阵键盘管脚

PC6--PC9为行

PB12--PB15为列

2.

 将PC6--PC9设位输出模式高电平

 将PB12--PB15设为输入模式上拉

3.

绘制仿真

5.

在写程序前前先弄清楚IDR和ODR这两个东西

1.IDR是查看引脚电平状态用的寄存器

2.ODR是引脚电平输出的寄存器

IDR在高16位保留，始终读为0。在低16位为只读并只能以字(16位)的形式读出。读出的值为对应I/O口的状态。（简单的说就是只能读不能写）

比如要读取某个端口状态

GPIOX->=0xxxx 

ODR在高16位保留，始终读为0。在低16位可读可写并只能以字(16位)的形式操作，写1对应的管脚为高电平写0对应的管脚为低电平。

比如要使PC9为低电平PC8，7，6为高电平

GPIOC->ODR=0x1c0  //0001 1100 0000 

6.

 程序

uint8_t k = 0;
uint8_t key_scan()
{
     GPIOC->ODR=0x1c0;      //0001 1100 0000 PC9 = 0;      DOR 低16写1为高
     GPIOB->ODR=0xF000;     //把列全部设位高 
    uint8_t i = 0;
    if(GPIOB->IDR!=0xF000)  //IDR高16保留始终为0 低16位只读  当任何一列被按下(为0)进入判断
     {
         HAL_Delay(5);
         if(GPIOB->IDR==0x7000){k = 0;}
         if(GPIOB->IDR==0xb000){k = 1;}
         if(GPIOB->IDR==0xd000){k = 2;}
         if(GPIOB->IDR==0xe000){k = 3;}
 }

     GPIOC->ODR=0x2c0;      //0010 1100 0000 PC8 = 0;
     GPIOB->ODR=0xF000;  
    if(GPIOB->IDR!=0xF000)
     {
         HAL_Delay(5);

         if(GPIOB->IDR==0x7000){k = 4;}
         if(GPIOB->IDR==0xb000){k = 5;}
         if(GPIOB->IDR==0xd000){k = 6;}
         if(GPIOB->IDR==0xe000){k = 7;}
     }
     
     GPIOC->ODR=0x340;      //0011 0100 0000 PC7 = 0;
     GPIOB->ODR=0xF000;  
    if(GPIOB->IDR!=0xF000)
     {
         HAL_Delay(5);

         if(GPIOB->IDR==0x7000){k = 8;}
         if(GPIOB->IDR==0xb000){k = 9;}
         if(GPIOB->IDR==0xd000){k = 10;}
         if(GPIOB->IDR==0xe000){k = 11;}
         
     }
     
     GPIOC->ODR=0x380;      //0011 1000 0000 PC6 = 0;
     GPIOB->ODR=0xF000;  
    if(GPIOB->IDR!=0xF000)
     {
         HAL_Delay(5);

         if(GPIOB->IDR==0x7000){k = 12;}
         if(GPIOB->IDR==0xb000){k = 13;}
         if(GPIOB->IDR==0xd000){k = 14;}
         if(GPIOB->IDR==0xe000){k = 15;}
     }
   return k;
}

void getkey()
{
    k = key_scan();
}

在判断第一行时

把行ROW0设为低电平ROW1--ROW3为高电平

把列全部设位高电平

再读取列的状态如果不是原来的状态了则表明某个列被按下了

按下时进行判断读取列的状态就能得出我们的键值了

判断第二行时只需要把第ROW1为低电平ROW0，ROW2，ROW3为高电平

扫描列不变

以此类推。。。。。。

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	
//	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_3);
	LCD1602_init();
    uint8_t keybuff[10];
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

      getkey();  //记得添加这个
      sprintf(keybuff,"kunm= %d\r\n",k);
      LCD_showstr(1,0,keybuff);   
      LCD_showstr(2,5,"Test"); 
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

仿真测试成功 

还是看不懂？？等等别划走啊！！

让我们把代码改的明了一些

//
// Created by Administrator on 2023/8/1.
//
#include "key4x4.h"

uint8_t key4x4 = 0;
uint8_t key4x4scan()
{
    HAL_GPIO_WritePin(ROW0_GPIO_Port,ROW0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(ROW1_GPIO_Port,ROW1_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(ROW2_GPIO_Port,ROW2_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(ROW3_GPIO_Port,ROW3_Pin,GPIO_PIN_SET);

        if(HAL_GPIO_ReadPin(COL0_GPIO_Port,COL0_Pin)||HAL_GPIO_ReadPin(COL1_GPIO_Port,COL1_Pin)||
       HAL_GPIO_ReadPin(COL2_GPIO_Port,COL2_Pin)||HAL_GPIO_ReadPin(COL3_GPIO_Port,COL3_Pin)
       ==GPIO_PIN_RESET)
        {
            HAL_Delay(10);
            if(HAL_GPIO_ReadPin(COL0_GPIO_Port,COL0_Pin)==GPIO_PIN_RESET){key4x4 = 0;}
            if(HAL_GPIO_ReadPin(COL1_GPIO_Port,COL1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){key4x4 = 1;}
            if(HAL_GPIO_ReadPin(COL2_GPIO_Port,COL2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){key4x4 = 2;}
            if(HAL_GPIO_ReadPin(COL3_GPIO_Port,COL3_Pin)==GPIO_PIN_RESET){key4x4 = 3;}
        }

    HAL_GPIO_WritePin(ROW0_GPIO_Port,ROW0_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(ROW1_GPIO_Port,ROW1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(ROW2_GPIO_Port,ROW2_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(ROW3_GPIO_Port,ROW3_Pin,GPIO_PIN_SET);

    if(HAL_GPIO_ReadPin(COL0_GPIO_Port,COL0_Pin)||HAL_GPIO_ReadPin(COL1_GPIO_Port,COL1_Pin)||
       HAL_GPIO_ReadPin(COL2_GPIO_Port,COL2_Pin)||HAL_GPIO_ReadPin(COL3_GPIO_Port,COL3_Pin)
       ==GPIO_PIN_RESET)
    {
        HAL_Delay(10);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(COL0_GPIO_Port,COL0_Pin)==GPIO_PIN_RESET){key4x4 = 4;}
        if(HAL_GPIO_ReadPin(COL1_GPIO_Port,COL1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){key4x4 = 5;}
        if(HAL_GPIO_ReadPin(COL2_GPIO_Port,COL2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){key4x4 = 6;}
        if(HAL_GPIO_ReadPin(COL3_GPIO_Port,COL3_Pin)==GPIO_PIN_RESET){key4x4 = 7;}
    }

    HAL_GPIO_WritePin(ROW0_GPIO_Port,ROW0_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(ROW1_GPIO_Port,ROW1_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(ROW2_GPIO_Port,ROW2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(ROW3_GPIO_Port,ROW3_Pin,GPIO_PIN_SET);

    if(HAL_GPIO_ReadPin(COL0_GPIO_Port,COL0_Pin)||HAL_GPIO_ReadPin(COL1_GPIO_Port,COL1_Pin)||
       HAL_GPIO_ReadPin(COL2_GPIO_Port,COL2_Pin)||HAL_GPIO_ReadPin(COL3_GPIO_Port,COL3_Pin)
       ==GPIO_PIN_RESET)
    {
        HAL_Delay(10);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(COL0_GPIO_Port,COL0_Pin)==GPIO_PIN_RESET){key4x4 = 8;}
        if(HAL_GPIO_ReadPin(COL1_GPIO_Port,COL1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){key4x4 = 9;}
        if(HAL_GPIO_ReadPin(COL2_GPIO_Port,COL2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){key4x4 = 10;}
        if(HAL_GPIO_ReadPin(COL3_GPIO_Port,COL3_Pin)==GPIO_PIN_RESET){key4x4 = 11;}
    }

    HAL_GPIO_WritePin(ROW0_GPIO_Port,ROW0_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(ROW1_GPIO_Port,ROW1_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(ROW2_GPIO_Port,ROW2_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(ROW3_GPIO_Port,ROW3_Pin,GPIO_PIN_RESET);

    if(HAL_GPIO_ReadPin(COL0_GPIO_Port,COL0_Pin)||HAL_GPIO_ReadPin(COL1_GPIO_Port,COL1_Pin)||
       HAL_GPIO_ReadPin(COL2_GPIO_Port,COL2_Pin)||HAL_GPIO_ReadPin(COL3_GPIO_Port,COL3_Pin)
       ==GPIO_PIN_RESET)
    {
        HAL_Delay(10);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(COL0_GPIO_Port,COL0_Pin)==GPIO_PIN_RESET){key4x4 = 12;}
        if(HAL_GPIO_ReadPin(COL1_GPIO_Port,COL1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){key4x4 = 13;}
        if(HAL_GPIO_ReadPin(COL2_GPIO_Port,COL2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){key4x4 = 14;}
        if(HAL_GPIO_ReadPin(COL3_GPIO_Port,COL3_Pin)==GPIO_PIN_RESET){key4x4 = 15;}
    }
    return key4x4;
}

void GetKeyValue()
{
    key4x4 = key4x4scan();
}