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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、基础内容1、步进电机2、电机驱动器3、接线方法二、最简单控制电机转动程序1.定时器的输出比较功能生成PWM波2.电机方向控制3.主函数三、进阶版电机控制程序1.加入按键控制2.motor.c中添加一个函数3.主函数总结前言本帖分享步进电机与驱动器的接线方式、速度计算与代码分析。第一次接触电机的小白可能会面对无数的代码分
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ajaxjs前端
凡是和后台有过数据交互的小伙伴肯定都接触过ajax.我们可以通过ajax来实现页面的无刷新请求数据,这样就能在保证良好用户体验的同时,将更多的内容展示给用户ajax在我们的开发工作中已经司空见惯,几乎所有我们频繁使用的库和框架都提供了经过完善封装后的ajax方法,如jQuery、zepto、angular等等,这使得我们的数据请求变得异常简洁明了但是这也带来了很明显的缺陷,就是我们知道如何去使用封
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2025年6月27日,于影华总部(广州),广州影华科技有限公司(以下简称影华)与深圳格物工坊电子商务有限公司(迷你世界官方)(以下简称格物电子)签约仪式圆满举行,双方正式构建深度战略合作伙伴关系。广州影华科技有限公司是一家专注于VR、AR及5D动感技术应用设备研发、生产、销售及运营服务的高科技企业,致力于打造沉浸式体验项目并推动数字化技术在文旅及虚拟现实领域的应用。深圳格物工坊电子商务有限公司是深
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科技制造材料工程
电晕极化和油浴极化是两种常见的极化方法,广泛应用于压电陶瓷、聚合物薄膜等材料的极化处理中。它们在原理、操作方式、适用材料和优缺点等方面存在显著差异。电晕极化:电晕极化是一种非接触极化方法,通过在高压电场下产生电晕放电,使空气中的电子和离子被加速并注入到材料表面,从而实现材料的极化。这种极化方式依赖于电场的不均匀性,通常需要尖锐的电极(如针状电极)来产生电晕放电。电晕极化过程中,电荷主要通过电晕放电
- 《软件工程实务》学习心得
一、课程学习背景本学期学习《软件工程实务》课程时,我怀着对软件开发系统化流程的好奇心开始学习。此前虽接触过编程和简单项目开发,但对需求分析、团队协作、版本控制等环节缺乏规范认知。通过这么多天的理论学习、案例分析及团队项目实践,我对软件工程的全生命周期管理有了深刻理解,并认识到工程化思维对软件开发的重要性。二、知识体系与技能提升1.软件工程方法论的重构认知开发模式对比系统学习了瀑布模型、敏捷开发(S
- 三维表面轮廓仪的维护保养是确保其长期稳定运行的关键
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显微测量技术和微观形貌分析仪器轮廓尺寸测量系列轮廓仪白光干涉光学测量仪
三维表面轮廓仪是一种高精度测量设备,用于非接触式或接触式测量物体表面的三维形貌、粗糙度、台阶高度、纹理特征等参数。其主要基于光学原理进行测量。它利用激光或其他光源投射到被测物体表面,通过接收反射光或散射光,结合计算机图像处理技术,获取物体表面的三维坐标数据。这些数据可以进一步用于分析物体表面的形状、粗糙度、纹理等特征。广泛应用于材料科学、半导体制造、精密机械、生物医学、纳米技术等领域,是质量控制、
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仓储物流是各行业发展的核心,尤其是工业、电子商务、贸易等对仓储的需求很大,仓储管理和运营成为行业关注的焦点。在传统的仓库管理中,将相对分散的系统组合起来进行管理,分散程度高,无法实现全面智能化。然而,仓库的数字孪生完全颠覆了传统的管理模式,通过数字孪生技术实现三维映射,使常规存储系统的状态可以在大屏幕上以更加立体和直观的方式看到。 广州华锐互动数字孪生系统基于生产线真实数据,综合利用3D、虚
- 博物馆元宇宙:重塑文化体验与教育的新维度
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在科技日新月异的今天,虚拟现实(VR)、增强现实(AR)以及人工智能(AI)等前沿技术正深刻改变着我们的生活,包括我们如何接触和理解文化遗产。博物馆元宇宙,作为这一变革浪潮中的先锋概念,正逐步将传统的实体博物馆体验带入一个全新的数字化时代。本文旨在探讨博物馆元宇宙的内涵、其对文化传播与教育的影响,以及面临的挑战与未来展望。###一、博物馆元宇宙的概念博物馆元宇宙是指利用VR、AR、3D建模、AI等
- 广州华锐互动在各领域打造的 VR 成功案例展示
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- 直流充电桩负载测试:构建高可靠充电网络的核心技术实践
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在短路测试中,直流1000V/400A的故障电流需在15ms内完全分断,这对接触器选型与驱动电路设计提出严苛要求。行业领先方案通过光纤隔离检测技术,将绝缘故障识别速度提升至5ms,较传统方案提速3倍,大幅降低电弧灼伤风险。传统电阻负载测试造成90%电能浪费,新型回馈式负载系统通过PWM整流技术,将测试电能以98%效率回馈电网。某检测中心应用该技术后,单台480kW充电桩测试能耗成本从230元/次降
- 32位浮点数在威纶触摸屏显示_MCGS触摸屏与与西门子 S7-1200 PLC以太网通讯
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32位浮点数在威纶触摸屏显示
触摸屏(touchscreen)又称为“触控屏”、“触控面板”,是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置,当接触了屏幕上的图形按钮时,屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置,可用以取代机械式的按钮面板,并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。触摸屏作为一种最新的电脑输入设备,它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌,是极富吸引力的全新多媒体交
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篇一:电脑硬件的基本组成部分电脑硬件的基本组成部分很多刚接触电脑的朋友不是很清楚电脑组成部分,不清楚电脑硬件由什么组成,电脑学习网就为朋友们详细介绍电脑硬件的组成,并简单介绍电脑组成部分的这些电脑硬件的基本功能。(1)电源电源是电脑中不可缺少的供电设备,它的作用是将220V交流电转换为电脑中使用的5V,12V,3.3V直流电,其性能的好坏,直接影响到其他设备工作的稳定性,进而会影响整机的稳定性。(
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python中分布式锁与群组管理系列最近有接触到分布式锁的相关问题。基于openstack相关组件源码,tooz官网文档和自己对组件使用的一点点心得,想整理一下这部分的内容。主要想分为四个部分介绍:分布式锁与群组管理1、tooz介绍分布式锁与群组管理2、tooz应用之负载均衡分布式锁与群组管理3、tooz应用之分布式锁分布式锁与群组管理4、tooz源码分析下面是第2部分的内容1引言ceilomet
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如果你使用过Linux终端,那么你很可能接触过.bashrc文件。这个功能强大的脚本是个性化命令行环境并使其更高效运行的关键。在本文中,我们将向你介绍这个文件是什么,在哪里可以找到它,以及如何安全地编辑它。你还将学到一些实用技能,如创建省时的命令别名、编写强大的shell函数,以及自定义终端提示的外观。最后,我们还将介绍基本的最佳实践和常见错误,帮助你建立更高效、更强大的命令行工作流程。准备强烈简
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VR森林体验模拟,无疑是科技与自然领域一次极具开创性意义的奇妙碰撞。它借助前沿的虚拟现实技术,以别出心裁、独树一帜的方式,为我们精心打造并带来了一场前所未有的森林探索奇幻之旅。在教育领域,于中小学的自然科学课堂上,学生们无需长途跋涉,就能通过VR森林体验模拟,身临其境地观察珍稀植物的生长细节,近距离感受森林生态系统的奥秘,极大地激发了他们对自然科学的浓厚兴趣;在专业的林业院校,这一技术更是成为了重
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- 稀缺工具,效率拉满!
在办公场景中,图像和文档是最常接触的两类文件类型。日常工作中经常需要对多个文件进行批量处理,如图片转文档、PDF文件空白页删除、PDF转双层、图片校正等操作。这些重复性操作如果逐个处理不但效率极低下,还可能出现错误,而利用批量操作工具。可以快速完成大量文件的批量操作;分享一款高效的文档、图片批量操作工具:图档批处理助手v1.2.1;图档批处理助手是一款专注于高效处理文档与图像批任务的轻量级工具,软
- MBSE 深度解析,基于模型的系统工程
北城笑笑
软件工程硬件工程
目录前言一、基础概述1.1中文全称与基本定义1.2MBSE的起源与背景1.2.1提出的背景与动因1.2.2MBSE的思想萌芽1.3MBSE与传统工程的区别二、发展历程2.1MBSE的演进阶段2.1.1探索期(2000年以前)2.1.1定义期(2000–2010年)2.1.1应用期(2010–2020年)2.1.1智能融合期(2020年至今)2.2主流建模语言与标准2.2主流建模语言与标准2.2.1
- 毫秒级断电+AI预警:广州曼顿智能空开如何重新定义电气安全?
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在智慧城市、工业4.0与“双碳”目标的推动下,电力系统正经历从传统被动响应向主动智能防控的深刻变革。广州曼顿科技推出的智能空气开关,凭借毫秒级断电技术与AI预警系统的深度融合,不仅填补了传统断路器在响应速度、故障预判和能效管理上的技术空白,更以“零时差守护”理念重塑了电气安全的新范式。一、技术突破:毫秒级断电的“物理屏障”传统断路器依赖机械结构实现过载保护,其响应时间通常在数十毫秒以上,难以应对瞬
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在现代社会,电力设备的安全运行对各行各业至关重要。然而,电力系统中存在各种电压波动、过载和短路等问题,可能对设备造成损害。为了保护电力设备免受这些问题的影响,广州曼顿推出了2P数字微断器。本文将介绍这一创新产品的特点和优势,以及它对电力设备的保护作用。广州曼顿科技有限公司专注用户侧智慧数字电气产品研制,以及智慧电能服务大数据云平台建设。基于人工智能技术,大幅提升人触电时的生命安全保障,以及电气火灾
- [晕事]今天做了件晕事83: pen test
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这个缩写,就不能顾名思义了,而且pen是一个独立的单词,从读音上来说还容易和pain混淆,所以导致初接触者有些困扰。所以这个pentest的缩写,有些失败。全写是penetrationtest:渗透测试。https://en.wikipedia.org/wiki/Penetration_test修改建议是改成penetest,至少可以和pen在书写上区分,在读音是也可以区分,就读“排你test”。
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2010年第23题下列选项中,操作系统提供给应用程序的接口是()A.系统调用\qquadB.中断\qquadC.库函数\qquadD.原语解析本题考查对操作系统接口机制的理解,特别是应用程序如何与操作系统内核交互以请求服务(如文件操作、进程管理等)。系统调用:是操作系统内核为应用程序提供的一组预定义接口,允许应用程序请求内核服务(如I/O操作、进程控制、内存分配等)。应用程序通过特定的指令(如in
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考研复习408考研计算机考研408真题解析
2010年第22题假定一台计算机的显示存储器用DRAM芯片实现,若要求显示分辨率为1600×1200,颜色深度为24位,帧频为85Hz,显存总带宽的50%用来刷新屏幕,则需要的显存总带宽至少约为()A.245Mbps\qquadB.979Mbps\qquadC.1958Mbps\qquadD.7834Mbps解析本题主要考查显存总带宽的计算方法,涉及计算机显示系统的基本参数,包括分辨率、颜色深度、
- 基于STM32单片机的考勤打卡系统
文章目录一、系统概述二、项目内容和功能介绍三、效果图四、资料获取一、系统概述基于STM32单片机的考勤打卡系统介绍一、系统概述基于STM32单片机的考勤打卡系统是一种集数据采集、身份识别、记录存储与远程管理于一体的智能化考勤解决方案。该系统以STM32微控制器为核心,通过非接触式识别技术(如RFID、指纹、人脸识别)或传统输入方式(如按键、密码)快速采集员工考勤信息,结合实时时钟模块(RTC)记录
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===========================EasyPoiExcel和Word简易工具类easypoi功能如同名字easy,主打的功能就是容易,让一个没见接触过poi的人员就可以方便的写出Excel导出,Excel模板导出,Excel导入,Word模板导出,通过简单的注解和模板语言(熟悉的表达式语法),完成以前复杂的写法作者博客:http://blog.afterturn.cn/作者邮箱
- ORM框架实战:MyBatis与JPA深度对比及企业级开发全攻略(终极优化版)
Android洋芋
mybatistomcatjavaORM框架数据库优化
一、ORM框架技术演进与选型策略1.1ORM框架的演进史JDBC时代:手动管理连接池、事务、SQL注入风险。Hibernate/JPA:2006年JPA标准化,推动ORM框架自动化。MyBatis:2010年诞生,强调SQL控制权,解决Hibernate“过度自动化”问题。2020年后趋势:MyBatis-Plus:提供Lambda表达式、自动分页等功能。SpringDataJPA:通过方法名自动
- MySQL 表的内外连接
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在上一篇博客中我们在认识笛卡尔积的时候已经接触过连接的,下面我们来进行系统学习连接,连接分为两大类,分别是内连接和外连接。内连接内连接的本质就是将两个表进行匹配连接,保留所有在两个表中都存在匹配记录的行,可以进行类比成先对两个表进行求笛卡尔积,在通过连接条件(A.id=B.id)筛选出符合条件的结果。如果某条记录在某个表中找不到对应的记录,它将不会在进行出现在最终的结果中。select字段from
- CentOS服务器SSH远程连接全指南
Sally璐璐
运维服务器centosssh
CentOS服务器SSH远程连接全攻略|从安装到安全配置保姆级教程作为运维新手第一次接触CentOS服务器时,被SSH配置搞得焦头烂额!整理了从安装到高级安全设置的全流程,附超详细命令和避坑指南,手把手教你搞定远程连接基础概念扫盲SSH(SecureShell):Linux服务器最常用的远程管理协议,通过加密传输防止数据窃听。它采用非对称加密技术,在客户端和服务器之间建立安全通道,可以有效防止中间
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
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public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include