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严建设
运城寻访重逢石头纪实【严建设老照片395集】我简直能把你想透,当我走进运城的时候。我已急得热汗直流,访问了十九个老头,把晋南的小城转了三周。虽然是悠久的思旧,我仍然是牛样的执拗。说什么变换的世情,泛起了过去的逝流,你就是真正的故友。踏破铁鞋的淡愁,已化为不废功夫的范畴,是就像远在天涯近在咫尺,就像是梦乡的邂逅,我紧紧地攥着你的手。你已长成了高高的个头,俊逸的容颜却很清瘦,你那样顽皮的童音,已变到老
- 2023-08-08
2023梦启支教团张牧泽
学汉字历史,行传统书法——中国矿业大学梦启支教团梦启三班开展书法文化课7月20日上午8时,中国矿业大学梦启支教团在贵州省金沙县西洛街道彩虹小学开展了“书法文化”课程。该课程意在向孩子们传授汉字演变的相关知识,围绕书法发展历史讲解不同时期的字形字体特点。此课程由梦启支教团成员王耀民讲授,梦启三班全体成员参加。中国文字的发展有数千年的历史,从早期雏形的象形文字到殷商时期的甲骨文、金文,再到西周、秦朝的
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机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
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摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
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我什么都爱,爱上墨蓝色天空,跑步13公里一个地方,连续去三次晨跑什么感受?我很少一个地方连续去三次。喜欢不断变换场地跑步,那些多年固守一个地方跑步的人我真的特别佩服,我是做不到的。跑步终究太枯燥了,倘若没有一点变化,我简直坚持不下去。我之所以愿意一连三天去江滩,因为江滩值得留恋。前天我路跑22公里,第8公里进入江滩跑步,在那里跑了10公里打道回府;昨天我练习拉一下心率快速跑,我只跑了5公里;今晨,
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要将示波器输出的CSV文件中包含的时间与电压数据转换为频率与幅值数据,你可以按照以下步骤进行处理。这里假设你的数据是一个周期性信号,可以通过傅里叶变换来实现这种转换。1、准备数据①导入CSV文件首先,使用Python、Excel或任何数据处理工具导入你的CSV文件。CSV文件中应该有两列数据,分别为时间(time)和电压(voltage)。②检查数据确保时间列的单位是一致的(例如秒),电压列是以伏
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信号与系统的分析方法有两种:时域分析方法和频域分析方法。在连续时间信号与系统中,信号一般用连续变量时间t的函数表示,系统用微分方程描述,其频域分析方法是拉普拉斯变换和傅立叶变换。在时域离散信号与系统中,信号用序列表示,其自变量仅取整数,非整数时无定义,系统则用差分方程描述,频域分析方法是Z变换和序列傅立叶变换法。Z变换在离散时间系统中的作用就如同拉普拉斯变换在连续时间系统中的作用一样,它把描述离散
- 基于matlab的离散系统变换域分析实验,实验3 离散时间系统的变换域分析
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电子科技大学实验报告学生姓名:项阳学号:2010231060011指导教师:邓建一、实验项目名称:离散时间系统的变换域分析二、实验目的:线性时不变(LTI)离散时间系统的特性可以用其冲击响应序列来表示,也可以用传递函数和频率响应来表示,本实验通过使用MATLAB函数对离散时间系统的一些特性进行仿真分析,以加深对离散时间系统的零极点、稳定性,频率响应等概念的理解。三、实验内容:1、设X1(z)23z
- 汤姆的午夜花园
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这是一本关于时间的书。花园中不断变换的四季,忽快忽慢的时间和任意切换年龄的海蒂,都暗示午夜花园不存在于循规蹈矩的现实世界。这是一个象征幸福童年的花园,可以爬山,可以射箭,可以不被约束地做很多自己喜欢的事情。汤姆和海蒂是好朋友,花园是他们的小天地,那里有天光云影,有花鸟虫鱼,有可以赤脚踩上去的泥土…在那里他们可以无拘无束自由自在地奔跑嬉戏。很显然,作者用花园把孩子的世界和大人的世界分开了。花园就是我
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《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
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10.“拈一朵微笑的花”---红尘姻缘篇拈朵微笑的花想一番人世变换到头来输赢又何妨日与月共消长富与贵难久长今早的容颜老于昨晚眉间放一字宽看一段人世风光谁不是把悲喜在尝海连天走不完恩怨难计算昨日非今日该忘浪滔滔人渺渺青春鸟飞去了纵然是千古风流浪里摇风潇潇人渺渺快意刀山中草爱恨的百般滋味随风飘这一首歌很喜欢,道尽百般滋味!‘红尘中,谁不是把悲喜在尝,昨日非今日该忘,有情意更该珍惜当下’-----周游时
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目录单应性变换直接线性变换算法仿射变换图像扭曲图像中的图像分段仿射扭曲创建全景图RANSAC拼接图像单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。在这里,平面是指图像或者三维中的平面表面。单应性变换具有很强的实用性,比如图像配准、图像纠正和纹理扭曲,以及创建全景图像。单应性变换本质上是一种二维到二维的映射,可以将一个平面内的点映射到另一个平面上的对应点。代码如下:impo
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Radon变换和Hough变换类似,最初是用于检测图像中的直线(例如笔直的街道边沿、房屋的边沿、笔直的电线等)。关于Hough变换,可以参考OpenCV中的代码和示例(其实除了HoughLines还有HoughCircles等等变种),此处不再赘述。关于Radon变换,可以参考wiki或者百科,或者网络上的其他资料介绍。这里做一个简单的总结。首先准备一张灰度化的图像,及黑白图像,然后检测图像的边缘
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我不知三冬暖,不知五更寒我遗忘了黎明之光,遗忘了夕阳静好我度过了黄粱一梦,惊醒在黑暗的夜我还是我,灵魂还没有完全被吞噬当年英雄戎马天下,征战四方三更问剑,五更御寒当年书生执笔,意气风发头悬梁,锥刺股,凿壁偷光我的窗前一缕清风,吹散月光我的眼变的浑浊,避开了往昔梦我的头顶有星空,轮回一场我的掌心纹路变换,成全了痴狂当年静等将军回,三千大道相迎当年静待书生梦,芸芸众生凝望我在一颗星上,书写着传记我在一
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目录1.引言2.Pandas基础2.1安装与导入2.2创建一个复杂的DataFrame3.数据清洗流程3.1处理缺失值3.1.1删除缺失值3.1.2填充缺失值3.2数据去重3.3数据类型转换4.数据处理与变换4.1添加与删除列4.2数据排序5.数据分组与聚合6.其他数据清洗方法6.1字符串处理6.2时间序列处理6.3数据类型转换1.引言数据清洗是数据科学和数据分析中的一个重要步骤,旨在提升数据的质
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前言王力先生把2-3的五言近体诗句式总结了23种,昨天介绍了前11种,今天看一下后面的12种。昨天的11种是简单句和复杂句,今天的12中句式为复杂句和不完全句。十二、复杂句:前2字形容词,后3字句子形式留滞-才难尽,艰危-气益增。FF-NdV。前2字是并列关系,所以都是大写FF。后3字是主谓结构的句子形式。出自唐朝诗人杜甫的作品《泊岳阳城下》江国逾千里,山城仅百层。岸风翻夕浪,舟雪洒寒灯。留滞-才
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本案上海的一套面积为82平米两居户型设计,屋主是一位单身女性,从事IT行业,平时喜欢看书、旅游、养狗,设计上仍保留了两间房,方便父母偶尔过来小住。点击此处添加图片说明文字户型改造:1、原厨房窄而长,餐厅与冰箱不知如何排放合理。将原北阳台并入厨房,再将厨房门向北推移,保证厨房面积的同时,也解决了就餐位置的问题,同时把冰箱内嵌进次卧墙体。2、原卫生间过小,变换主卧门方向后,利用原门洞地方将洗手台安排此
- 线性判别分析 (Linear Discriminant Analysis, LDA)
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线性判别分析(LinearDiscriminantAnalysis,LDA)通俗易懂算法线性判别分析(LinearDiscriminantAnalysis,LDA)是一种用于分类和降维的技术。其主要目的是找到一个线性变换,将数据投影到一个低维空间,使得在这个新空间中,不同类别的数据能够更好地分离。线性判别分析的核心思想LDA的基本思路是最大化类间方差(between-classvariance)与
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经典语录-5变换心境就等于变换生命。导语早起已经很多年,以前早起没有固定的时间点,有的时候会四点起来,有的时候会六点起来,虽然都在“早起”,但早起的效率和质量并不如所愿。2020年09月20日开始,自己发起“在路上”早起习惯养成圈子,经过一系列实践和调整,最终把自己的早起时间点定为04:00。我发起的早起圈子,注重的是早起之后做什么,也就是说,每个人都有一个适合自己的早起点。根据自己的早起点,制订
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问题背景:当你在对一个二维矩阵表示的图做遍历时,有没有觉得四个方向很头大!其实我们可以定义dx、dy数组来分别表示两个方向的偏移量,通过四种组合来表示坐标变换。这里我们不做多余的介绍了,直接举个例子:Example:intx,y;intdx[4]={-1,1,0,0};intdy[4]={0,0,1,-1};for(inti=0;i=0&&y2>=0&&x2<=rows-1&&y2<=cols-1
- 华为机试 HJ43 迷宫问题 C语言解决(小白版本,便于理解)
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灵感来自于回溯思想,需要定义全局变量path、pathTop用于收集每一步路径。回退时只需要让pathTop减小,并且将退出前访问的点设回未访问。每一步都有注释哦,方便理解,花个十分钟看完就会了~(文末有回溯算法模板)本文旨在帮助小白理解本题,代码存在冗余部分。改进方法可以去看看我的另一个博客坐标变换哦。题解:#include#include//全局变量:用于存储路径的数组和当前路径的长度intp
- 打卡第13天:《利用python进行数据分析》学习笔记
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第7章——数据规整化:清理、转换、合并、重塑数据变换http://nbviewer.jupyter.org/github/qiebuliaoliao/data_analysis_python/blob/master/ch7/20180405.ipynb
- 七时觉——305天(9.23)kin23行星的蓝夜,梦演绎着潜意识要表达的信息,变换着各种场景来体验其中的丰盛,用第一直觉护持着日常,只需信任
清然自然
一觉送娃回来,楼下跺脚,哆嗦紧缩的身体,渐渐暖和松开,听着音乐,渐渐进入了状态,完事后振动着身体,听着千奇百怪的嗝,允许着各种发声,看着念起念落,随着粘液的卡出,胸口也倍感敞亮,以至于忘了时间,回去时候,小宝已哭的泣不成声,有点自责,看到,回知道了二觉午睡,大宝喊我去送她,身体沉沉的,迷迷糊糊的,如实告知不想去,大宝不依不饶,看着气聚集在胸口,脸部拧巴着吼着自己的不满,大宝更不满,看到,回,睡着了
- 小小随笔
小小乱语
感觉好久没有认真静下心来码字了,虽然日更从未间断,因为一直在跟着书友们共读,每天的打卡记录就当是日更写文了,其实是有些偷懒的小动作啦,什么都想做,却但不是每件事都可以做到让自己满意的好,虽然在偷懒的间隙,错过了很多值得以文字形式留存的记忆,但还是有所取舍,让自己以一种舒服的状态存在吧,学会这一点,真心很难得,有时候可以感受到自己把自己都逼得太紧了,真心不想浪费现在的每一分时间。今日又是一天的“冬眠
- 3DSMAX中英文对比大全(从A-Z分类)
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人工智能uijava
AAbsoluteModeTransformType-in绝对坐标方式变换输入Absolute/RelativeSnapToggleMode绝对/相对捕捉开关模式ACISOptionsACIS选项Activate活动;激活ActivateAllMaps激活全部贴图ActivateGrid激活栅格。激活网格ActivateGridObject激活网格对象;激活网格物体ActivateHomeGrid
- 数学建模——Box-Cox变换
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用途:当某个随机变量XXX不服从正态分布的时候,可以尝试通过这种变换将其变成正态分布。两个常用的变换对数变换:已知随机变量XXX,如果有lnX∼N(μ,σ2)\lnX\simN(\mu,\sigma^2)lnX∼N(μ,σ2),那么对XXX使用对数变换。适合随着自变量的增加,因变量的方差也增大的模型。平方根变换:已知随机变量XXX,如果有X∼N(μ,σ2)\sqrtX\simN(\mu,\sig
- 开源旅游网站系统排名
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php产品运营小程序
**NO:1思途旅游网站管理系统**思途cms可以称得上是旅游网站系统中元老级的选手,它基于LAMP平台设计,网站采用PHP+MySQL,开源不加密,支持电脑端网站、移动端网站、微信小程序、微信端和app等10端合一,无年费,高频率定时的免费系统升级。同时提供大量模板供选择(包含多款免费模板)可以后台快速安装自由更换,根据业务需要变换风格。思途cms产品可以拆分购买,较为灵活,同时也提供私人定制,
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
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- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
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PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
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安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
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linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
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变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
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#include<iostream>
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k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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