- 传感器融合(UWB+IMU+超声波),使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究(Matlab代码实现)
科研_研学社
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍(一)UWB(超宽带)(二)IMU(惯性测量单元)(三)超声波传感器三、定位算法(一)卡尔曼滤波器(二)多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法3.梯度下降法四、系统架构五、实验设计六、结果与讨论七、结论2运行结果3参考文献
- 企业落地大模型的路径选择:微调、RAG、提示词工程
AGI-杠哥
深度学习自然语言处理人工智能学习知识图谱
一、大模型的特点1)不确定性与传统应用不同,模型的输出是不确定的,即使多次问它一样的问题,给出的结果也可能不一样。这种特性对于日常应用业务OK,但是如果要在企业内用来处理具体业务问题,就必须提高这个稳定性,否则影响生产经营,例如产线操作人员通过模型获取操作步骤或者参数,如果步骤或者数据不对可能会导致产品出现质量问题等等。2)静态性模型一旦训练好,就无法再补充数据,因此模型不会了解你自己组织内部的年
- 【事件触发扩散卡尔曼滤波器】基于UWB实测数据的基于事件触发的扩散卡尔曼滤波器的定位【DEKF、EKF】(Matlab代码实现)
wlz249
matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章下载⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌
- 177.累加和校验
Reigrow
xdoj
问题描述数据传输中一种常见的校验方式是累加和校验。其实现方式是在一次通讯数据包的最后加入一个字节的校验数据。这个校验字节内容为前面数据包中所有数据按字节累加所得结果的最后一个字节。例如:要传输的信息为:TEST(ASCII码为0x54,0x45,0x53,0x54)四个字节的累加和为:0x54+0x45+0x53+0x54=0x140校验和为累加和的最后一个字节,即0x40,也就是十进制的64现在
- Python剪辑视频小妙招(moivepy库)
对不起,我辜负了你
python
起因最近一直在b站上投稿喜羊羊与灰太狼的视频,但是苦于需要手动裁剪视频的片头和片尾,裁剪的多了就发现喜羊羊与灰太狼的视频片头几乎都是1分25秒结束,也就是持续85秒,片尾也差不多是持续1分02秒差不多也就是62秒,于是开始思考有没有什么方法可以替代人类进行自动化批量裁剪?思路发展迭代与确定一开始是想使用Premier里面的预设来做的,结果发现Premier里面高版本的导出变成了各种网站的标准,相比
- 为什么算法很难掌握
浅墨cgz
算法
算法之所以难以掌握,主要是因为以下几个原因:1.抽象性算法是对问题的抽象解决方案,通常不依赖于具体的编程语言或实现细节。初学者可能难以将抽象的逻辑转化为具体的代码。例如,动态规划(DP)的核心思想是将问题分解为子问题并存储中间结果,但这种抽象思维需要大量练习才能掌握。2.数学基础要求许多算法依赖于数学知识,例如:时间复杂度分析:需要理解大O表示法、递归关系等。图论算法:需要了解图的基本概念(如节点
- 【ORB-SLAM2:三、 地图初始化】
KeyPan
ORB-SLAM2数码相机计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一,它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图,为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。无论是单目、双目还是RGB-D相机,地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。3.1为什么需要地图初始化3.1.1地图初始化的重要性定义初始参考坐标系地图初始化为SLAM系统提供了一个全局参考坐标系,使后续的位姿估计和地图扩展能够在一致
- rds mysql 8.0_新功能初探 | RDS MySQL 8.0 支持 DML 语句 returning
伊瓦的战士莱曼
rdsmysql8.0
背景MySQL对于statement执行结果报文通常分为两类Resultset和OK/ERR,针对DML语句则返回OK/ERR报文,其中包括几个影响记录,扫描记录等属性。但在很多业务场景下,通常INSERT/UPDATE/DELETE这样的DML语句后,都会跟随SELECT查询当前记录内容,以进行接下来的业务处理,为了减少一次ClientDBServer交互,类似PostgreSQL/Oracle
- 三套uniapp视频教程,让你彻底搞懂uniapp。学习路上助你一臂之力!
guoguo507
uni-app学习
快速入口在文章最后,大家耐心观看!谢谢(想学其他更多编程技术视频,请进我的博客查看。)Uniapp开发:视频教程的助力之旅在当今数字化飞速发展的时代,移动应用开发已成为众多开发者关注的焦点领域。无论是为了满足企业业务的拓展需求,还是个人开发者想要实现自己的创意想法,开发一款成功的移动应用都面临着诸多挑战和机遇。在这样的大背景下,Uniapp作为一款跨平台开发框架,正以其独特的优势吸引着越来越多开发
- Arch - 架构安全性_验证(Verification)
小小工匠
【凤凰架构】架构验证Verification
文章目录OverView导图1.引言:数据验证的重要性概述2.数据验证的基本概念3.数据验证的层次前端验证后端验证4.数据验证的标准做法5.自定义校验注解6.校验结果的处理7.性能考虑与副作用8.小结OverView即使只限定在“软件架构设计”这个语境下,系统安全仍然是一个很大的话题。接下来我们将对系统安全架构的各个方面进行详细分析,包括认证、授权、凭证、保密、传输安全和验证,结合案例实践,展示如
- 【一点分享】Python数据分析(1):Jupyterlab搭建,练习Python和Sql的神器。
或许能用上
Pythonpythonsqlmysql
在之前Mysql专栏分享过程中,一直用的Sequel客户端进行sql编写和说明注解,及时执行的结果不能保存,得写一条sql截图一次,麻烦。而Jupyterlab就可以很好解决这个问题,代码过程与执行结果都会相邻挨着保留,随时可以查看,导出或截图都非常方便。而且,Jupyterlab还天然支持Python环境,学Python甚是方便,单步执行和结果就是亮点。其他的shell等各种语言环境也可以安装插
- Python BI 数据清洗和整合:提升数据质量的关键步骤
菜狗小测试
Python技术专栏python开发语言
在商业智能(BI)领域,数据是核心资产。然而,原始数据往往存在各种问题,如缺失值、重复数据、数据格式不一致等。数据清洗和整合是将这些原始数据转化为高质量、可用数据的关键过程。在这篇博客中,我们将使用Python来展示如何进行BI数据的清洗和整合,并详细讲解代码。一、数据清洗和整合的重要性在BI项目中,不准确或不一致的数据可能导致错误的分析结果和决策。数据清洗可以去除数据中的噪声和错误,而整合则能将
- PTA - 用扑克牌计算24点|C语言|代码详解
BuiderCodes
c语言算法学习
题目描述一副扑克牌的每张牌表示一个数(J、Q、K分别表示11、12、13,两个司令都表示6)。任取4张牌,即得到4个1~13的数,请添加运算符(规定为加+减-乘*除/四种)使之成为一个运算式。每个数只能参与一次运算,4个数顺序可以任意组合,4个运算符任意取3个且可以重复取。运算遵从一定优先级别,可加括号控制,最终使运算结果为24。请输出一种解决方案的表达式,用括号表示运算优先。如果没有一种解决方案
- Python酷库之旅-第三方库Pandas(181)
神奇夜光杯
pythonpandas开发语言人工智能标准库及第三方库excel学习与成长
目录一、用法精讲836、pandas.api.types.is_file_like函数836-1、语法836-2、参数836-3、功能836-4、返回值836-5、说明836-6、用法836-6-1、数据准备836-6-2、代码示例836-6-3、结果输出837、pandas.api.types.is_list_like函数837-1、语法837-2、参数837-3、功能837-4、返回值837-
- 低延迟更灵活,开发者怎能不爱分布式云
为了努力部署和管理复杂的数据密集型应用程序,从而满足客户不断变化的需求,我们需要一种方法让这些应用程序和工作负载更接近位于全球任意一个角落的客户。过去多年来,云计算满足了这种需求。不过这就够了吗?适合过去的东西,就一定适合将来吗?未必!根据重点关注开发者想法的研究公司SlashData的一项新研究,全球开发者正越来越多地将分布式云计算视为保障最佳客户体验的方法。根据Akamai的委托,这项名为“开
- 如何设计性能测试用例?
互联网杂货铺
python软件测试自动化测试测试工具测试用例性能测试职场和发展
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快性能测试是确保软件应用在各种负载和条件下都能保持良好性能的关键活动,涉及到系统的响应时间,还包括吞吐量、资源利用率、可靠性和系统的可伸缩性。性能测试用例设计需要对业务需求和系统行为有深刻理解,设计过程涉及确定测试目标、选择相关场景、定义工作负载、详细规划操作步骤以及明确预期结果和成功标准。本文就来介绍下设计性能测试的步骤。1.识别性能测试
- 2025年1月19日(什么是反馈系统)
Mason Lin
振动力学振动控制振动力学
反馈系统是一种控制系统,其特点是系统的输出会被反馈到系统的输入端,以调节系统的行为和性能。在反馈系统中,系统的输出被测量并与期望的参考信号进行比较,然后根据比较结果来调整系统的输入,以使系统的输出接近期望值。反馈系统通常包括以下几个基本组成部分:传感器(Sensor):用于测量系统的输出或状态,并将测量值反馈给控制器。控制器(Controller):根据传感器反馈的信息和期望的参考信号,计算出控制
- 材料力学仿真软件:MSC Nastran_(15).案例研究与实践
kkchenjj
材料力学仿真服务器运维开发语言材料力学仿真模拟性能优化
案例研究与实践在这一节中,我们将通过具体的案例研究和实践来深入理解如何在材料力学仿真软件中进行二次开发。我们将探讨如何使用Python脚本与MSCNastran进行交互,如何优化仿真模型,以及如何处理仿真结果。每个案例都将提供详细的操作步骤和代码示例,以帮助读者更好地掌握这些技术。1.使用Python脚本自动化模型生成1.1.案例背景在实际工程中,往往需要生成大量的仿真模型。手动创建这些模型不仅耗
- 【机器学习:二十六、决策树】
KeyPan
机器学习机器学习决策树人工智能算法深度学习数据挖掘
1.决策树概述决策树是一种基于树状结构的监督学习算法,既可以用于分类任务,也可以用于回归任务。其主要通过递归地将数据划分为子集,从而生成一个具有条件结构的树模型。核心概念节点(Node):每个节点表示一个特定的决策条件。根节点(RootNode):树的起点,包含所有样本。分支(Branch):每个分支代表一个条件划分的结果。叶节点(LeafNode):终止节点,表示最终的决策结果。优点直观可解释:
- 大数据湖仓一体架构未来思考
王知无(import_bigdata)
架构
湖仓一体架构是最近1-2年时间开始频繁出现在数据开发领域的新名词。也是各大公司竞相投入的对象。网络上关于湖仓一体架构的实践文章很多,看得也很眼花缭乱。我们今天站在一个「接地气」的角度,来说一说湖仓一体架构中未来需要关注的核心框架有哪些。文章内容也没有经过仔细的斟酌,完全是一点不成熟的想法,而且站的角度不是高屋建瓴的而是从下往上的。一个基本判断是湖仓一体架构在形式上不止一种大家可以从网上看到很多关于
- 周末了,写个转码经历流水账
程序员
一直没有好好的介绍过自己,这里写一篇文章来介绍下自己。我是普通学校出身,硕士期间自学Java,秋招最终斩获12个offer,包含中大厂、初创公司、国企等各类型公司。自学路上遇到不少问题,但最终结果还是满意的,最终是在北京某互联网厂从事一线开发。本科阶段(接触编程)我是非科班出身,本科学的不是计算机,本科的专业是通信工程;虽然不是计算机专业,但也被认为是计算机相关的专业。课程基本都是和电子、电路原理
- 风控系统之事件溯源,决策流程记录与版本控制
后端
个人博客:无奈何杨(wnhyang)个人语雀:wnhyang共享语雀:在线知识共享Github:wnhyang-Overview背景一天,小明在风控管理台查看事件数据时,发现一笔决策结果为“拒绝”❌的交易事件,小明点开事件详情发现其触发了一条“24小时内向不同陌生账户转账超过30w”的规则,规则设置的处置方式是“拒绝”❌。小明通过策略规则却查不到那条“24小时内向不同陌生账户转账超过30w”的规则
- leetcode152.乘积最大子数组
努力d小白
#动态规划算法数据结构leetcode
给你一个整数数组nums,请你找出数组中乘积最大的非空连续子数组(该子数组中至少包含一个数字),并返回该子数组所对应的乘积。测试用例的答案是一个32-位整数。示例1:输入:nums=[2,3,-2,4]输出:6解释: 子数组[2,3]有最大乘积6。示例2:输入:nums=[-2,0,-1]输出:0解释: 结果不能为2,因为[-2,-1]不是子数组。思路:注意这道题涉及到符号问题;dp[i]表示以n
- LeetCode:2275. 按位与结果大于零的最长组合(位运算 Java)
Cosmoshhhyyy
LeetCodeleetcodejava算法
目录2275.按位与结果大于零的最长组合题目描述:实现代码与解析:位运算原理思路:2275.按位与结果大于零的最长组合题目描述:对数组nums执行按位与相当于对数组nums中的所有整数执行按位与。例如,对nums=[1,5,3]来说,按位与等于1&5&3=1。同样,对nums=[7]而言,按位与等于7。给你一个正整数数组candidates。计算candidates中的数字每种组合下按位与的结果。
- Python 中无穷的表示
梦想是优秀社畜
Pythonpython编程语言经验分享
我们在python编程过程中可能需要设定一个无穷大的值来辅助我们的逻辑语句,下面展示python中无穷大的表示,和无穷的判断方法。上代码!!!#无穷的判断需要导入math模块importmath#正无穷zheng_wq=float('inf')#负无穷fu_wq=-float('inf')#float('-inf')#判断是否无穷math.isinf(zhengwq)#最终结果是True希望我的笔
- python中数字应该用什么表示_python的特殊数字类型(无穷大、无穷小等)
weixin_39646018
float('inf')表示正无穷-float('inf')或float('-inf')表示负无穷其中,inf均可以写成Inf起步python中整型不用担心溢出,因为python理论上可以表示无限大的整数,直到把内存挤爆。而无穷大在编程中常常需要的。比如,从一组数字中筛选出最小的数字。一般使用一个临时变量用于存储最后结果,变量去逐个比较和不断地更新。而这临时变量一般要初始无穷大或者去第一个元素的值
- linux 进程状态显示dl,Linux系统中的实时调度器DL调度器的原理是什么?详细概述...
筱潄艾尼
linux进程状态显示dl
一、概述实时系统是这样的一种计算系统:当事件发生后,它必须在确定的时间范围内做出响应。在实时系统中,产生正确的结果不仅依赖于系统正确的逻辑动作,而且依赖于逻辑动作的时序。换句话说,当系统收到某个请求,会做出相应的动作以响应该请求,想要保证正确地响应该请求,一方面逻辑结果要正确,更重要的是需要在最后期限(deadline)内作出响应。如果系统未能在最后期限内进行响应,那么该系统就会产生错误或者缺陷。
- C语言期末必练题目——part 2
Kylin524
C语言期末c语言算法c++
读程序基本输入输出及流程控制1.#includemain(){inta=1,b=3,c=5;if(c==a+b)printf("yes\n");elseprintf("no\n");}运行结果为:no详见教材p89选择结构详见教材p91关系符号详见附录Dp378符号的优先级==表示判断符号两边的值是否相等;=表示将符号右边的值赋给左边的变量本题考点是选择结构3种基本形式的第二种选择结构三种一般形式
- 21天学通C++——11多态(引入多态的目的)
不想睡觉_
QT客户端学习路线c++开发语言
多态:利用不同类似的方法处理不同类似的对象笔记原因:既然继承可以进行基类的方法覆盖,为什么还要引入多态呢?解释原因:继承classBase{public:voidfunc(){std::coutfunc();return0;}结果为Base::func()引入多态(Virtual)classBase{public:virtualvoidfunc(){std::coutfunc();return0;
- 一个产品从开发到上线需要几个步骤
yqcoder
javascript前端
一、需求分析与规划1.需求收集与客户、市场团队、用户等进行沟通,收集对产品的功能、性能、外观、用户体验等方面的需求。可以通过问卷调查、用户访谈、竞品分析等方式获取需求信息。2.需求分析对收集到的需求进行详细分析,明确需求的优先级、可行性和相互关系。分析过程中要考虑技术实现难度、成本、时间等因素,确保需求合理且可实现。3.产品规划根据需求分析结果,制定产品的整体规划,包括产品的定位、目标用户群体、功
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。