2025年1月19日（什么是反馈系统）

反馈系统是一种控制系统，其特点是系统的输出会被反馈到系统的输入端，以调节系统的行为和性能。在反馈系统中，系统的输出被测量并与期望的参考信号进行比较，然后根据比较结果来调整系统的输入，以使系统的输出接近期望值。
反馈系统通常包括以下几个基本组成部分：

1. 传感器（Sensor）：用于测量系统的输出或状态，并将测量值反馈给控制器。
2. 控制器（Controller）：根据传感器反馈的信息和期望的参考信号，计算出控制信号，即系统的输入。
3. 执行器（Actuator）：根据控制信号，执行相应的动作，调节系统的状态或输出。
4. 过程（Process）：被控制的系统或过程，其输出受到控制器调节。
   反馈系统的工作原理是通过不断地测量输出并与期望值进行比较，及时调整系统的输入，使系统的输出尽可能接近期望值。这种闭环控制的方式可以提高系统的稳定性、鲁棒性和性能，并使系统对外部扰动具有一定的抵抗能力。
   反馈系统在工程控制、自动化领域以及日常生活中都有广泛的应用，例如温度控制系统、飞行器自动驾驶系统、电子稳定控制系统等。通过合理设计和调节反馈系统的参数，可以实现对系统行为的精确控制和优化。