台达A2-M伺服与B系列触摸屏通讯

前言，可能有人会觉得我奇葩，居然会想到这样的应用案例进行尝试。正常的情况是用触摸屏与PLC进行通讯，PLC与伺服进行通讯。而我这个方案却直接把PLC给Pass掉了。当然我这点说到的只适用与特定的一些场合与机型。

A2伺服CN3通讯口

A2-M伺服CN3通讯口

A2-M伺服参数

A2-M P3通讯参数组

通讯站号、通讯传输率、通讯协定、通讯机能这几个是必须要和触摸屏通讯必须对应。

Ex：站号 =1

通讯传输率 = 0201

通讯协定 =8位数据位、2为停止位 、无校验

通讯机能 = 1 RS485

触摸屏组态

触摸屏组态

模块参数

控件情况

绘制控件

绘制控件的时候需要注意，读取数据是否是16bit的Word还是32bit的Double Word，还有数据格式的HEX或者DEC。接下来就是触摸屏的COM接线了，常规的用B系列的COM3接口2线制。

接口1接RS485+

接口5接GND

接口6接RS485-

接下来开启ModbusRTU通讯伺服之旅吧。

Log：

2018年07月13日 发布本文。