笔记 FreeRtos任务创建失败原因

问题

使用NXP的S32芯片开发，环境是S32DS 2018，创建了三个任务，最后发现只有一个任务在运行。

找问题

S32DS自带了Freertos的分析调试工具，打开后可以显示任务的状态，heap的使用大小。
然后结合debug与assert()发现了是其他两个任务并没有创建。

void my_assert(uint8_t condition,char* file_name,uint32_t line_no)
{
  
  if(!condition)
  {
    printf( "\n[Debug]Assert failed: %s, line %u\n",file_name,line_no);
    abort();
  }
}

解决

任务不能正常创建一般是heap分配不够的原因，于是去修改configTOTAL_HEAP_SIZE这个宏

#define configTOTAL_HEAP_SIZE                    ( ( size_t ) 20480 )

最后我给的20K，够用了，成功创建三个任务，heap使用率为55%。