清风拂面。水波不兴
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MATLAB实现基于Dijkstra算法的障碍物规避功能

MATLAB实现基于Dijkstra算法的障碍物规避功能

随着无人机和自动驾驶技术的不断发展，路径规划和障碍物规避成为了关键的研究领域。Dijkstra算法是一种常用的图搜索算法，被广泛应用于路径规划问题。在本文中，我们将使用MATLAB实现基于Dijkstra算法的障碍物规避功能。

首先，我们需要定义问题的输入和输出。输入包括起始点、目标点、地图以及障碍物的位置。输出是从起始点到目标点的最短路径。

下面是基于Dijkstra算法的障碍物规避功能的MATLAB代码：

function shortestPath = dijkstraWithObstacles(startNode, goalNode, map, obstacles)
    % 初始化数据结构
    numNodes = size(map, 1

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