基于萤火虫算法的无人机路径规划及MATLAB源码实现

基于萤火虫算法的无人机路径规划及MATLAB源码实现

无人机的路径规划是无人机应用中的重要问题之一。为了实现高效且优化的路径规划，可以利用萤火虫算法（Firefly Algorithm）来解决该问题。本文将介绍基于萤火虫算法的无人机路径规划，并提供MATLAB源码实现。

无人机路径规划的目标是找到一条最优路径，使得无人机能够在避开障碍物的同时，以最短距离或最短时间到达目标点。萤火虫算法是一种基于自然界萤火虫行为的启发式算法，适用于求解优化问题。它通过模拟萤火虫的闪烁行为来搜索最优解。

以下是基于萤火虫算法的无人机路径规划的MATLAB源码实现：

% 初始化参数
nFireflies = 20;  % 萤火虫数量
maxGenerations = 100;  % 最大迭代次数

% 定义目标函数（适应度函数）
function fitness = Objective