飞翔心灵
飞翔心灵

基于D星算法的栅格地图机器人路径规划（MATLAB源码）

基于D星算法的栅格地图机器人路径规划（MATLAB源码）

路径规划是机器人领域中的一个重要问题，它涉及到在给定的环境中找到一条最优或者近似最优的路径，使得机器人能够从起始点到达目标点。D星（D-Star）算法是一种经典的路径规划算法，它在栅格地图中被广泛应用。本文将介绍基于D星算法的栅格地图机器人路径规划的MATLAB源码。

D星算法是一种基于图搜索的路径规划算法，它通过对地图进行搜索和评估，找到一条最短路径。下面是基于D星算法的栅格地图机器人路径规划的MATLAB源码示例：

function path = DStar(grid, start, goal)
    % 初始化数据结构
    node = struct('x', 0

你可能感兴趣的:(算法,机器人,matlab,Matlab)

  • 2024国赛数学建模评价类算法解析，2024国赛数学建模C题思路模型代码解析 灿灿数模 数学建模
    2024国赛数学建模评价类算法解析，2024国赛数学建模C题思路模型代码解析：9.5开赛后第一时间更新，更新见文末名片1层次分析法基本思想是定性与定量相结合的多准则决策、评价方法。将决策的有关元素分解成目标层、准则层和方案层，并通过人们的判断对决策方案的优劣进行排序，在此基础上进行定性和定量分析。它把人的思维过程层次化、数量化，并用数学为分析、决策、评价、预报和控制提供定量的依据。基本步骤构建层次
  • 国密SM4加密算法工具类（对称） 梦昼初PurpleShell 经验分享安全安全对称加密SM4国密4加密解密
    /***国密SM4**@authorLuke-lee*/publicclassSM4Util{privatestaticbyte[]iv={1,2,3,4,5,6,7,8};privatestaticfinalStringCODE_UTF8="UTF-8";privatestaticfinalStringPASSWORD_CRYPT_KEY="CSSssDes";privatestaticfina
  • 备战2024数学建模国赛（模型十八）：拟合模型 优秀案例（二）高温作业服设计 2024年数学建模国赛 备战2024数学建模国赛备战2024数学建模数学建模2024年数学建模国赛数学建模国赛算法拟合模型
    专栏内容(赛前预售价99，比赛期间299):2024数学建模国赛期间会发布思路、代码和优秀论文。（本专栏达不到国一的水平，适用于有一点点基础冲击省奖的同学，近两年有二十几个国二，但是达不到国一，普遍获得省奖，请勿盲目订阅）python全套教程（一百篇博客）：从新手到掌握使用python，可以对数学建模问题进行建模分析。35套模型算法（优秀论文示例）：马尔科夫模型、遗传算法、逻辑回归、逐步回归、蚁群
  • 2024年数学建模国赛 35个优秀算法模型优秀论文，备战2024年数学建模国赛目录 2024年数学建模国赛 备战2024数学建模国赛备战2024数学建模数学建模算法2024年数学建模国赛快速完成数学建模论文数学建模国赛论文优秀案例数学建模国赛2024
    专栏内容(赛前预售价69，比赛期间299):2024数学建模国赛期间会发布思路、代码和优秀论文。（本专栏达不到国一的水平，适用于有一点点基础冲击省奖的同学，近两年有二十几个国二，但是达不到国一，普遍获得省奖，请勿盲目订阅）https://blog.csdn.net/m0_52343631/category_12482955.htmlpython全套教程（一百篇博客）：从新手到掌握使用python，
  • 备战2024数学建模国赛（模型六）：多元回归 优秀案例（一）颜色与物质浓度的辨识问题 2024年数学建模国赛 备战2024数学建模国赛备战2024数学建模数学建模多元回归2024数学建模国赛2024matlab备战数学建模国赛国赛思路代码
    专栏内容(赛前预售价99，比赛期间299):2024数学建模国赛期间会发布思路、代码和优秀论文。（本专栏达不到国一的水平，适用于有一点点基础冲击省奖的同学，近两年有二十几个国二，但是达不到国一，普遍获得省奖，请勿盲目订阅）python全套教程（一百篇博客）：从新手到掌握使用python，可以对数学建模问题进行建模分析。35套模型算法（优秀论文示例）：马尔科夫模型、遗传算法、逻辑回归、逐步回归、蚁群
  • javaSE基础知识点（部分） 乖，别闹596 java算法数据结构
    1、基本类型和引用类型的区别？基本数据类型在被创建时，在栈上给其划分一块内存，将数值直接存储在栈（Stack）上。​引用数据类型在被创建时，首先要在栈上给其引用分配一块内存，而对象的具体信息都存储在堆内存上，然后由栈（Stack）上面的引用指向堆（Heap）中对象的地址。【引用(栈)——>对象地址(堆)】​​2、快速排序快速排序是一种高效的排序算法，其基本思想是采用分治策略。​快速排序算法通过多次
  • 陪玩系统怎么保证安全性和隐私保护呢？有现成系统可打包App小程序H5公众号，源码交付支持二开 yuanmaxiaoxiao webapp微信小程序
    陪玩系统在保证安全性和隐私保护方面，通常会采取一系列综合性的措施来确保用户的个人信息和游戏账号安全。以下是一些主要的措施：一、加强数据加密与存储安全数据加密：对用户的敏感数据（如个人信息、支付信息、聊天记录等）进行加密处理，使用业界认可的加密算法（如SSL/TLS加密传输）来保护数据在传输和存储过程中的安全性。安全存储：将用户数据存储于安全隔离的服务器上，防止未经授权的访问和数据泄露。这些服务器通
  • 二进制基础和STM32的常用位运算 千千道 STM32C语言stm32单片机算法
    目录一、引言二、二进制基础1.二进制的表示2.二进制的优势3.二进制与十进制的转换三、位运算基础1.按位与（&）2.按位或（|）3.按位异或（^）4.按位取反（~）5.左移（>）四、STM32的常用位运算1.清0操作2.置1操作五、实际应用场景六、注意事项一、引言在计算机科学中，二进制和位运算是非常基础且重要的概念。它们在底层编程、优化算法、数据压缩等方面都有着广泛的应用。本文将深入介绍二进制的基
  • 华为OD机试真题 - 亲子游戏 - 广度优先搜索BFS（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 200分） 哪 吒 华为od游戏宽度优先
    华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新，全天CSDN在线答疑。一、题目描述宝宝和妈妈参加亲子游戏，在一个二维矩阵(N
  • 华为OD机试真题 - 表演赛游戏分组 - 动态规划（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 200分） 哪 吒 华为od游戏动态规划
    华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新，全天CSDN在线答疑。一、题目描述部门准备举办一场王者荣耀表演赛，有10名游
  • 华为OD机试真题 - 字符串排序（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分） 哪 吒 python华为odjavajavascriptcc++
    华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新，全天CSDN在线答疑。一、题目描述编写一个程序，将输入字符串中的字符按如下规
  • 数据结构代码集训day11（适合考研、自学、期末和专升本） 摆烂的小白 数据结构考研算法链表
    今日习题来自B站up：白话拆解数据结构题目如下：1、判断B链表的值是否是A链表值的连续子序列2、假定采用带头结点的单链表保存单词，当两个单词有相同的后缀时，则可共享相同的后缀存储空间，例如，“loading”和“being”的存储映像如下图所示。设str1和str2分别指向两个单词所在单链表的头结点，链表结点结构为{[data][next]}，请设计一个时间上尽可能高效的算法，找出由str1和st
  • 【图论简介】 WA-自动机 图论深度优先算法架构后端前端面试
    图论简介图论是一门数学分支，主要研究图（Graph）的性质、结构和应用。图论在计算机科学、网络理论、优化问题、生物信息学等多个领域都有广泛的应用。本文将简要介绍图论的基本概念、常见算法及其在实际中的应用。一、图的基本概念图（Graph）：图是由一组顶点（Vertices）和连接顶点的边（Edges）组成的结构。可以表示为(G=(V,E))，其中(V)是顶点的集合，(E)是边的集合。根据边的不同属性
  • 我的奇思妙想 姬磨小学杜巧改
    我之前认为，房子是不能动的，所以我认为以后的房子要有所改变。因为孩子们上学，家长上班，出去旅游，都不知道家里发生了什么事，是安全还是危险。不过这样的房子可以解除这个顾虑。我的惊爆最新发明“会飞的房子”这种房子跟地面上的房子没有什么两样，但是屋外却别有洞天，房顶上有三个螺旋桨，像直升飞机一样，而且这种房子不需要方向盘，只需要动动嘴巴，蓝牙接收到你说话就可以照你说的地方开去，而且里面还有机器人管家，只
  • 周报 | 24.8.26-24.9.1文章汇总 双木的木 python拓展学习深度学习拓展阅读目标检测人工智能python计算机视觉gpttransformerstablediffusion
    为了更好地整理文章和发表接下来的文章，以后每周都汇总一份周报。周报|24.8.19-24.8.25文章汇总-CSDN博客python|提升代码迭代速度的Python重载方法-CSDN博客机器学习算法与Python学习|黑匣子被打开了？能玩的Transformer可视化解释工具！_研究别人的黑盒算法机器学习python-CSDN博客极市平台|语言图像模型大一统！Meta将Transformer和Di
  • 企业微信自动回复机器人：提升客户服务与工作效率的智能新篇章 bjshinegood 企业微信机器人
    在快节奏的现代商业环境中，企业如何高效、准确地响应客户需求，成为了衡量其竞争力的重要指标之一。企业微信作为企业内部沟通与客户服务的重要平台，其自动回复机器人的出现，无疑为企业带来了革命性的变革。本文将深入探讨企业微信自动回复机器人的功能、优势以及对企业运营的深远影响。一、企业微信自动回复机器人的定义与功能企业微信自动回复机器人，是基于企业微信平台开发的一种智能客服工具。它通过预设的规则和算法，能够
  • MATLAB生成mif文件 梦梦梦梦子~ matlab人工智能算法
    MATLAB代码%参数设置N=4096;%数据点数量t=linspace(0,2*pi,N);%时间向量width=12;%位宽%正弦波sine_wave=2.5*sin(t)+2.5;%幅度在0到5之间%三角波tri_wave=5-abs(mod(t/(2*pi)*4,2)-1);%方波square_wave=2.5*(square(t)+1);%将范围调整为0到5之间%将波形数据保存为MIF文
  • 2-83 基于matlab的自适应正则化核的模糊均值聚类框架(ARKFCM) 'Matlab学习与应用 matlab工程应用算法matlab均值算法自适应正则化核模糊均值聚类框架脑磁共振图像的分割
    基于matlab的自适应正则化核的模糊均值聚类框架(ARKFCM)，用于脑磁共振图像的分割。该框架采用三种算法，分别平均滤波器、中值滤波器和设计的加权图像的灰度来代替局部平均灰度。利用邻域中灰度的异质性获取局部信息，并用高斯径向基核函数替换标准欧几里德距离。程序已调通，可直接运行。2-83脑磁共振图像的分割-小红书(xiaohongshu.com)
  • 基于Matlab与Simulink实现100种仿真案例（附上案例源码） Matlab仿真实验室 Matlab仿真实验1000例matlab开发语言Simulink100种仿真案例数学建模
    文章目录1.介绍2.案例源码下载1.介绍MATLAB和Simulink是适用于科学计算和工程设计的强大工具。MATLAB是一种高级编程语言，主要用于数值计算和数据分析，而Simulink则是一种基于模型的设计和仿真环境，用于开发和测试控制系统、信号处理和通信系统等。MATLAB的优点之一是其丰富的库和工具箱。这些库和工具箱包括数值计算、统计分析、图像处理、信号处理、控制系统等。这使得MATLAB成
  • 用MATLAB 画一个64QAM的星座图 nb_lte_5G matlab算法开发语言
    由于QAM采用幅度和相位二维调制，其频谱效率大大提高，而且不同点的欧式距离也要大于调幅AM调制方式，QAM也是LTE和5GNR首选的调制方式，本期教大家画一个64QAM的星座图。如下：首先产生一个64QAM的调制数据，幅度归一化SymbolAlphabet=[complex(3,3)complex(3,1)complex(1,3)complex(1,1)complex(3,5)complex(3,
  • MATLAB发票识别系统 柠檬少少开发 matlab
    课题介绍该课题为基于MATLAB的发票识别系统。主要识别发票的编号。可定做发票的日期，金额等字段的识别。通过输入图片，校正，定位目标区域，分割，字符分割，模板匹配识别，得出结果。整个设计包含GUI界面。另外，如动车票，机票，汽车票等均可。GUI界面设计
  • 数据图像处理26 逸缘 人工智能计算机视觉算法图像处理python
    六、图像分割6.3分水岭图像分割6.3.1分水岭算法的基本概念分水岭算法之所以得名，是因为其的分割原理与地理学中的分水岭现象非常相似。在地理学中，分水岭是分隔相邻水系的山岭或高地，雨水会分别流向两侧的水系。分水岭算法常用于图像的态学分割。它把图像比作一个地形图，其中每个像素的灰度值则代表该点的海拔高度。分水岭算法可以想象成是模拟水从局部最小值（低地）开始流动并汇聚成河流，最终在不同河流相遇处形成分
  • fpga图像处理实战-中值滤波 梦梦梦梦子~ OV5640+图像处理图像处理fpga开发计算机视觉
    中值滤波中值滤波算法是一种常用的非线性数字滤波技术，主要用于信号处理和图像处理领域。其核心思想是使用信号或图像中某个窗口内所有数值的中值来替换该窗口中心的值，从而达到消除噪声、保留边缘细节的目的。原理简介中值滤波的基本原理是将每个像素点的值用其邻域内的中值来代替，这样可以将孤立的噪声点替换为更接近真实值的周围像素值，从而达到平滑图像的目的。FPGA实现`timescale1ns/1ps////Co
  • 这才是老板喜欢的数据分析简历 itLeeyw 简历怎么写数据分析数据挖掘简历简历模板速创猫AI简历
    速创猫今天给大家分享的是应届毕业生数据分析简历优化案例，希望对大家求职有帮助。速创猫总结了以下七条简历制作干货，希望对大家有帮助：明确目标岗位：在简历的开头，清晰地标明你申请的职位和行业，让HR一眼就能看出你的求职意向。量化成果：用具体的数字来展示你的成就，比如“通过优化算法，提升了数据处理效率20%”，这样的描述比“提高了数据处理效率”更有说服力。技能与工具：列出你熟悉的数据分析工具和编程语言，
  • 今日头条极速版邀请码是多少顶配（附2024今日头条极速版邀请码邀请码及获取与填写方法）珍惜码 桃朵十三
    今日头条极速版！它不仅仅是一个阅读软件，更是一个让你轻松知晓天下事的神奇工具。今日头条极速版邀请码：1451455648、1069580711和1102584301今日头条极速版app是你的最佳选择！这不仅仅是一个阅读软件，更是一个让你足不出户，尽知天下事的神奇工具。我们为你实时更新全球新闻，从国际大事件到日常生活中的点滴，你想看的，这里都有。我们结合大数据算法，根据你的兴趣和习惯，智能推送文章。
  • sentence-bert_pytorch语义文本相似度算法模型 技术瘾君子1573 bertpytorch人工智能语义文本相似度模型
    目录Sentence-BERT论文模型结构算法原理环境配置Docker（方法一）Dockerfile（方法二）Anaconda（方法三）数据集训练单机多卡单机单卡推理result精度应用场景算法类别热点应用行业源码仓库及问题反馈参考资料Sentence-BERT论文Sentence-BERT:SentenceEmbeddingsusingSiameseBERT-Networkshttps://ar
  • 产品经理那些事 Judy_Lily
    牵引力教育浅析产品经理的价值众所周知，产品经理常被称为公司里轻量级的“CEO”，很多事都离不开产品经理，作为互联网时代的产品运营官，产品经理的“价值”无论从发展前景还是薪酬方面，都是非常可观的。那么，产品经理具体是做什么的呢？一位合格的产品经理要涉及很多方面：专业知识、行业常识、市场行情、竞争格局等等。专业知识：虽然产品经理不要求会算法，但是了解一定的专业知识是与算法研发工程师沟通的基础，否则产品
  • python源码 PBOCMaster MAC的计算函数及计算过程 2des 小黄人软件 pythonmacos开发语言MAC
    注意最后一步要用整个key加密计算过程：MAC：PBOC-MACDES算法密钥长度16(0x10)字节5775204D69616F6A756E404726444311初始向量长度8(0x08)字节0000000000000000数据长度74(0x4A)字节4348454E48414F2D50437C424645424642464630303033303643337E3942503050443243
  • Python深入理解快速排序算法及其时间复杂度分析 清水白石008 Python题库python排序算法python算法
    Python深入理解快速排序算法及其时间复杂度分析快速排序（QuickSort）是一种高效的排序算法，广泛应用于各种实际场景中。它采用分治法（DivideandConquer）策略，通过选择一个基准元素（pivot），将数组分成两部分，使得左侧部分的元素都小于基准元素，右侧部分的元素都大于基准元素。然后递归地对这两部分进行排序。本文将详细介绍快速排序的实现过程，并深入分析其时间复杂度。一、快速排序
  • 聊聊自学数据结构与算法 莫天幽 数据结构算法
    聊聊自学数据结构与算法大家好，我是莫幽天很高兴你能够阅读到我的文章。说道自学算法，不知道你是带着一个什么样的心情来学习，我呢是觉得基础太重要了。所以又来尝试深入的学习数据结构与算法。为什么这么说呢，我是一名Java开发的程序猿，现在jdk已经出到18了（时间北京时间：2021-07-28），但是呢开发一般还在用jdk8。一般的Java程序猿也就了解个jdk8的特性。上层变化的太快，想记忆需要长期持
  • ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员 lijingyao8206 jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
        同生成的做法一样，添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子，下面这个Task类，我们来移除isNeedRemove方法，并且添加一个int 类型的addedField属性。   package asm.core; /** * Created by yunshen.ljy on 2015/6/
  • Springmvc-权限设计 bee1314 springWebjsp
    万丈高楼平地起。 权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧，对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言，我们还不需要那么高大上的开源的解决方案，如Spring Security，Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。 目标： 1.实现权限的管理（CRUD） 2.实现部门管理 （CRUD) 3.实现人员的管理 （CRUD） 4.实现部门和权限
  • 算法竞赛入门经典（第二版）第2章习题 CrazyMizzz c算法
    2.4.1 输出技巧 #include <stdio.h> int main() { int i, n; scanf("%d", &n); for (i = 1; i <= n; i++) printf("%d\n", i); return 0; } 习题2-2 水仙花数(daffodil
  • struts2中jsp自动跳转到Action 麦田的设计者 jspwebxmlstruts2自动跳转
    1、在struts2的开发中，经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action，执行Action里面的方法，利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action（不是专业人士）   2、＜jsp:forward page="xxx.action" /＞ ，这个标签可以实现跳转，page的路径是相对地址,不同与jsp和j
  • php 操作webservice实例 IT独行者 PHPwebservice
    首先大家要简单了解了何谓webservice，接下来就做两个非常简单的例子，webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为：apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前，要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开，即extension=php_soap.dll; OK 现在我们来体验webservice //server端 serve
  • Windows下使用Vagrant安装linux系统 _wy_ windowsvagrant
    准备工作： 下载安装 VirtualBox ：https://www.virtualbox.org/ 下载安装 Vagrant ：http://www.vagrantup.com/ 下载需要使用的 box ： 官方提供的范例：http://files.vagrantup.com/precise32.box 还可以在 http://www.vagrantbox.es/ 
  • 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp) 无量 clinuxchgrpchown
    本文（转） http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/ http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157 一、基本使用： 使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户：        命令
  • linux下抓包工具 矮蛋蛋 linux
    原文地址： http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html tcpdump -nn -vv -X udp port 8888 上面命令是抓取udp包、端口为8888 netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况 13 . 列出所有的网络连接 lsof -i 14. 列出所有tcp 网络连接信息 l
  • 我觉得mybatis是垃圾！：“每一个用mybatis的男纸，你伤不起” alafqq mybatis
    最近看了  每一个用mybatis的男纸，你伤不起 原文地址 ：http://www.iteye.com/topic/1073938 发表一下个人看法。欢迎大神拍砖； 个人一直使用的是Ibatis框架，公司对其进行过小小的改良； 最近换了公司，要使用新的框架。听说mybatis不错；就对其进行了部分的研究； 发现多了一个mapper层；个人感觉就是个dao；
  • 解决java数据交换之谜 百合不是茶 数据交换
    交换两个数字的方法有以下三种 ，其中第一种最常用   /* 输出最小的一个数 */ public class jiaohuan1 { public static void main(String[] args) { int a =4; int b = 3; if(a<b){ // 第一种交换方式 int tmep =
  • 渐变显示 bijian1013 JavaScript
    <style type="text/css"> #wxf { FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98); height: 25px; } </style>
  • 探索JUnit4扩展：断言语法assertThat bijian1013 java单元测试assertThat
    一.概述         JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图，然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今，版本不停的翻新，但是所有版本都一致致力于解决一个问题，那就是如何发现编程人员的代码意图，并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
  • 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}} bit1129 gson
      如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象? {"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}   下面的POJO类Model无法完成正确的解析：   import com.google.gson.Gson;
  • 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API bit1129 kafka
    1. Kafka提供了两种Consumer API High Level Consumer API Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API，实际上非常复杂) 在选用哪种Consumer API时，首先要弄清楚这两种API的工作原理，能做什么不能做什么，能做的话怎么做的以及用的时候，有哪些可能的问题  
  • 在nginx中集成lua脚本：添加自定义Http头，封IP等 ronin47 nginx lua
    Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言，从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器，但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com Google把子域名当作完全独立的网站，我们不希望爬虫抓取子域名的页面，降低我们的Page rank。 location /{
  • java-归并排序 bylijinnan java
    import java.util.Arrays; public class MergeSort { public static void main(String[] args) { int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25}; mergeSort(a,0,a.length-1); System.out.println(Arrays.to
  • Netty源码学习-CompositeChannelBuffer bylijinnan javanetty
    CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy” 查看API（ http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description） 可以看到，所谓“Transparent Zero Copy”是通
  • Android中给Activity添加返回键 hotsunshine Activity
    // this need android:minSdkVersion="11" getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true); @Override public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
  • 静态页面传参 ctrain 静态
    $(document).ready(function () { var request = { QueryString : function (val) { var uri = window.location.search; var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
  • Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令 daizj windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
    findstr可以完成这个工作。   [html]  view plain copy   >findstr /s /i "string" *.*   上面的命令表示，当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
  • 改善程序代码质量的一些技巧 dcj3sjt126com 编程PHP重构
    有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点，程序你只写一次，但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时，你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时，他必须阅读你的代码。因此，在编写时多花一点时间，你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧：    尽量保持方法简短    尽管很多人都遵
  • SharedPreferences对数据的存储 dcj3sjt126com
    SharedPreferences简介：                                                   &nbs
  • linux复习笔记之bash shell (2) bash基础 eksliang bashbash shell
    转载请出自出处： http://eksliang.iteye.com/blog/2104329 1.影响显示结果的语系变量（locale）  1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系，命令使用如下： [root@localhost shell]# locale LANG=en_US.UTF-8 LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
  • Android零碎知识总结 gqdy365 android
    1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。 所以最后得出结论：CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里，比如缓存。发生修改时候做copy，新老版本分离，保证读的高
  • HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用 hvt Web.netC#hovertreeasp.net
    ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类，用于存放查询文章时的条件，例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性，当为-1是，该条件不产生作用，当为0时，查询不公开显示的文章，当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放，开发环境为Visual Studio 2013
  • PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector 天梯梦 proxy
    1. php 类 I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
  • apache的math库中的回归——regression（翻译） lvdccyb Mathapache
    这个Math库，虽然不向weka那样专业的ML库，但是用户友好，易用。 多元线性回归，协方差和相关性（皮尔逊和斯皮尔曼），分布测试（假设检验，t，卡方，G），统计。   数学库中还包含，Cholesky，LU，SVD，QR，特征根分解，真不错。   基本覆盖了：线代，统计，矩阵， 最优化理论 曲线拟合 常微分方程 遗传算法（GA）， 还有3维的运算。。。
  • 基础数据结构和算法十三：Undirected Graphs (2) sunwinner Algorithm
      Design pattern for graph processing. Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
  • 云计算平台最重要的五项技术 sumapp 云计算云平台智城云
    云计算平台最重要的五项技术 1、云服务器 云服务器提供简单高效，处理能力可弹性伸缩的计算服务，支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术，使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。 特性 机型丰富 通过高性能服务器虚拟化为云服务器，提供丰富配置类型虚拟机，极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作； 仅需要几分钟，根据CP
  • 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布 ITeye管理员 活动
    ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束，非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。  12月试读活动回顾： http://webmaster.iteye.com/blog/2164754 本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下： 一等奖（两名） Microhardest：http://microhardest.ite
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他