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基于D星算法的栅格地图机器人路径规划（MATLAB源码）

基于D星算法的栅格地图机器人路径规划（MATLAB源码）

路径规划是机器人领域中的一个重要问题，它涉及到在给定的环境中找到一条最优或者近似最优的路径，使得机器人能够从起始点到达目标点。D星（D-Star）算法是一种经典的路径规划算法，它在栅格地图中被广泛应用。本文将介绍基于D星算法的栅格地图机器人路径规划的MATLAB源码。

D星算法是一种基于图搜索的路径规划算法，它通过对地图进行搜索和评估，找到一条最短路径。下面是基于D星算法的栅格地图机器人路径规划的MATLAB源码示例：

function path = DStar(grid, start, goal)
    % 初始化数据结构
    node = struct('x', 0

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