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点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达激光三角测量法,是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述,包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。1.原理及演示将一条单线细激光光线投射到物体表面,由于物体表面高度发生变化,使得激光线发生了弯曲,根据这个线的变形,可以计算出精确的物体表面三维轮廓。如下图所示,基本组成结构有
- 工业相机的主要参数及计算
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工业相机
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- 基于android平台的斗地主AI
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本软件是基于android平台的斗地主AI,我们在源代码的基础之上,旨在改进AI的算法,使玩家具有更丰富的体验感,让NPC可以更为智能。(一)玩法解析:(1)发牌和叫牌:一副扑克54张,先为每个人发17张,剩下的3张作为底牌,玩家视自己手中的牌来确定自己是否叫牌。按顺序叫牌,谁出的分多谁就是地主,一般分数有1分,2分,3分。地主的底牌需要给其他玩家看过后才能拿到手中,最后地主20张牌,农民分别17
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zsmydz888
汽车无钥匙启动汽车
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黑客渗透测试白帽黑客网络安全副业
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- TDE透明加密:重塑文件传输与网盘存储的安全新范式
安 当 加 密
安全
在数据要素价值持续释放的今天,企业文件传输与存储系统正面临**“既要跨域流动,又要严防泄露”的双重挑战。传统加密方案往往陷入两难困境:离线传输依赖手工解密导致效率低下,网盘存储依赖平台方加密存在密钥失控风险。作为国内数据安全领域的创新者,上海安当推出的TDE透明加密技术**,以**“端到端无感加密、全链路权限管控、跨平台无缝兼容”**为核心,为企业构建从文件生成、传输到存储的全生命周期防护体系。本
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BlackTurn
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对于开发硬件设备或驱动软件的企业来说,如何在Windows系统上实现驱动程序的“无感安装”和稳定运行,是直接影响用户体验和产品口碑的关键。而微软的WHQL认证(Windows硬件质量实验室认证),正是解决这一痛点的“黄金标准”。本文将为您解读WHQL认证的核心价值,并拆解三种适配不同需求的驱动签名方案,助您的产品轻松获得微软官方背书,抢占市场先机。一、WHQL微软驱动签名的作用简单来说,WHQL认
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131.分割回文串力扣题目链接给你一个字符串s,请你将s分割成一些子串,使每个子串都是回文串。返回s所有可能的分割方案。示例1:输入:s="aab"输出:[["a","a","b"],["aa","b"]]示例2:输入:s="a"输出:[["a"]]提示:1List[List[str]]:result=[]path=[]self.backtracking(s,path,result)returnr
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阴影主要由castShadow和receiveShadow控制,并通过不同类型的光源(DirectionalLight、SpotLight、PointLight)生成。我们将系统地整理与阴影相关的知识点。1️⃣基础概念castShadow:物体是否投射阴影。receiveShadow️:物体是否接收阴影。renderer.shadowMap.enabled=true✅:全局开启阴影渲染。rende
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光照静态/固定/可移动物体静态物体在任何情况都不允许移动,且允许光照烘焙,渲染速度最快,开销最小。固定物体不能在运行时运动,启用光照缓存,缓存动态阴影。可移动物体可以在运行时移动,投射动态阴影,渲染速度最慢。静态/固定/可移动光源定向光源是固定光源,是平行光,只能旋转,移动和缩放都不造成影响,常用于模拟太阳光。点光源类似白炽灯,可以移动和缩放,但旋转没有意义,常用于区域照明。聚光源可以移动、旋转、
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问题描述:在项目中遇到表格的总表字段和子表字段展示的问题,当字段多向字段少进行切换时表头文字的抖动不明显,但是如果是字段少向字段多的表头进行切换时,表头文字会有闪现的掉下来的视觉感,且使用v-show或v-if等无效。问题分析:elementUI无论是显示列还是隐藏列,都需要重新计算单元格的高和宽,然后再进行重新渲染。抖动的出现是因为这个过程被直接反馈到了页面上。解决办法:可以使用element中
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Flutter中沉浸式状态栏的设置沉浸式状态栏是什么?状态栏是指Android手机顶部显示手机状态信息的位置,Android从4.4版本开始新增了透明状态栏功能,状态栏可以自定义颜色背景,是titleBar能够和状态栏融为一体,增进沉浸感。状态栏默认为黑色半透明,设置沉浸式状态栏后,可以与标题栏颜色一致,效果如上图。如何实现沉浸式状态栏在flutter项目目录下找到android主入口页面Main
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外包项目的三大来源渠道及注意事项在上一篇文章中,我们介绍了什么是外包以及外包的基本模式。今天,让我们深入探讨外包项目的主要来源渠道及其特点。一、朋友渠道特点:关系基础公司小伙伴推荐熟人介绍客户邀请合作优势:信任度高沟通成本低合作较为顺畅风险提示:避免因私人关系影响专业判断需要明确划分公私界限保持适当的业务距离二、家人渠道特点:亲朋帮忙情感因素强责任感较重注意事项:优势信任度最高沟通零障碍合作意愿强
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1.沉浸体验质量(QImE)沉浸体验质量主要衡量虚拟世界中视觉和听觉的沉浸感,包括以下几个关键指标:视频质量(QP):考虑视频的平均码率(Brv)、帧率(FR)、分辨率(Rh、Rv)、视场角(FoVh)以及编码标准(Codecv)等因素。音频质量(QA):涉及音频的平均码率(Bra)、声道数(NAC)、采样率(Sra)和编码标准(Codeca)。音视频同步时延(Tasyn):衡量音视频的同步性,影
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在过去,不会PS却想要制作一张拿得出手的海报,那简直是一项艰巨无比的任务。但新增使用AI绘画功能,稍等一会就能生成1-4张设计感不错的成品营销海报。只需输入一句需求,即可轻松完成。下面小编就来给大家分享3款这种神奇的AI设计工具。一、牛学长图片修复工具在众多AI生图工具中,牛学长图片修复工具凭借其强大的AI技术和用户友好的界面设计脱颖而出。该工具的AI图片生成功能,不仅支持一键生成高质量图像,还特
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实现思路首次登录前端通过接口获取到两个token;分别是accessToken、refreshToken;accessToken:正常请求需要传递的token;refreshToken:当某个请求401,就可以通过refreshToken获取到新的accessToken特殊场景:如果refreshToken也过期了,那就默认跳回登录页,重新登录,就类似七天免登录的场景、过了第七天,refreshT
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材料:大号遮阳伞搭配着木质躺椅,石板小路尽头白玉兰树挺立,微风吹拂士带着家人来到位于静海区的T镇,包下一座小院,泡温泉、赏美景、品美食。”“孩子特别喜欢玩水,但一到假期各种水上乐园就人山人海,以前一说旅游还会有攀比心理,别人出国游,我也要出国游,既花钱又受罪。这几年我们想开了,既然就是爱玩水,何必千里奔波?这次特意选了一家远离市区的地方,主打就是一个安静人少,孩子开心得都不愿意回家了。”贾女士说。
- 5mm以下的元器件,嵌入式磁吸笔,可调节磁力吸附不同大小和数量的阻容感器件,可磁吸0201到0603的器件,其他较大器件可用镊子取。搭载20mAh锂电池,可使用Type-C充电,带充电指示,充满提醒。
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开源物联网单片机嵌入式硬件
我将针对您提供的“超迷你器件收纳盒”项目,详细阐述最适合的代码设计架构,并提供相应的C代码实现。这个项目虽然看似简单,但麻雀虽小,五脏俱全,我们可以借此机会展示一个完整且专业的嵌入式系统开发流程。项目需求分析首先,我们来详细分析这个嵌入式产品的需求:核心功能:器件吸取与收纳嵌入式磁吸笔:作为主要操作工具,需要能够吸取不同尺寸的器件,特别是微小的0201到0603器件。可调节磁力:根据器件大小和数量
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概述dubbo是一个简单易用的RPC框架,通过简单的提供者,消费者配置就能完成无感的网络调用。那么在dubbo中是如何将提供者的服务暴露出去,消费者又是如何获取到提供者相关信息的呢?这就是本章我们要讨论的内容。dubbo与spring的整合在了解dubbo的服务注册和服务发现之前,我们首先需要掌握一个知识点:Spring中自定义Schema。Spring自定义SchemaDubbo现在的设计是完全
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晁好刚
应广单片机adc
PMC131台湾应广一级代理现货批发长期供应带12位ADC、采用FPPATM技术、单核心8位单片机PMC131替代松翰SN8P2711芯片PIN对PIN,引脚功能及脚位完全兼容,仅需更换code,不改PCB,直接替换即可。功能一样的前提下,价格更低廉。单片机特点1.1高性能RISCCPU架构〓工作模式:单一处理单元运作模式〓1.5Kx16bitsOTP程序存储器〓88Bytes数据存储器〓提供86
- 怎么样才能成为专业的程序员?
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编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
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ekian
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mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
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18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
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早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
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bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
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public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found