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abb机器人指令手册_ABB机器人速度设置

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abb机器人指令手册_ABB机器人速度设置_第1张图片

1. ABB机器人实际实际运行时，当前速度为运动指令内的speeddata(如上图的v1000)乘以当前程序速度百分比(如上图的100%)

2. 若运动指令中，使用\v：=100，则该语句使用100mm/s的速度代替原有v1000运行，如下图

abb机器人指令手册_ABB机器人速度设置_第2张图片

3. 若运动指令中，使用\T：=1，则完成该运动语句为1s，代替原有v1000速度

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