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carla环境下基于强化学习的自动驾驶_哔哩哔哩_bilibili本篇文章是小编在pycharm上自己手敲代码学习自动驾驶的第一篇文章,主要讲述如何在Carla中控制我们自己生成的汽车并且使用rgb摄像头传感器获取图像数据。以下代码参考自:(如有侵权,请联系我将立即删除)使用Carla和Python的自动驾驶汽车第2部分——控制汽车并获取传感器数据-CSDN博客1、导入carla(其中的路径根据自
- 零基础 Qt 6 在线安装教程
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1.首先给你们Qt5.14.2的安装地址,有需要的可以安装Indexof/archive/qt/5.14/5.14.22.首先下载Qt6的在线安装包https://d13lb3tujbc8s0.cloudfront.net/onlineinstallers/qt-online-installer-windows-x64-4.10.0.exe3.安装运行程序
- WiFi通信——STM32通过ESP8266-01S上传DHT11温湿度和LED灯状态到阿里云物联网平台上(二)MQTT协议代码讲解
文科比理科更擅长的工科男
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上一篇博客讲了ESP8266-01S的MQTT固件包烧录过程,配置了阿里云物联网平台,并且利用MQTT.fx验证和阿里云通信的过程,链接如下:https://blog.csdn.net/weixin_41011452/article/details/1406451301MQTT协议MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议)是IBM在1999年
- 内核、指令集和架构:【3】M0和M3
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指令集确实是与内核紧密对应的,不同的内核通常对应着不同的指令集或指令集扩展。ARMCortex-M系列的内核(M0,M0+,M3,M4,M7,M23,M33,M55等)都基于ARMv6-M或ARMv7-M或ARMv8-M架构,它们共享核心的32位RISC设计理念和Thumb/Thumb-2指令集基础,但在支持的指令子集、性能、功能和扩展方面存在显著差异。Cortex-M3与Cortex-M0/M0
- Qt 的并发机制详解
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QProcess和QThread提供了两种并发方式。QProcess是一个能够非常方便的用于启动和控制其它进程的类。它派生自QObject,可充分利用信号和槽与其它对象交互。一个QProcess可以使用start()函数来启动一个进程。新进程将会成为一个子进程并随着父进程的终止而终止。QThread为我们QT项目的异步和同步并发提供了强大工具。
- QT的Qthread机制
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目录QT的Qthread的一些机制和用法最后,简单的总结一哈,QThread的用途!QT的Qthread的一些机制和用法QT提供QThread类以进行多任务处理。与多任务处理一样,Qt提供的线程可以做到单个线程做不到的事情。例如,网络应用程序中,可以使用线程处理多种连接器。QThread继承自QObject类,且提供QMutex类以实现同步。线程和进程共享全局变量,可以使用互斥体对改变后的全局变量
- QT并发机制
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QT提供了多种并发编程机制,使得开发者能够充分利用多核处理器优势,同时保持代码的可维护性和跨平台特性。以下是QT主要的并发机制:1.QThread-线程基础类QThread是QT中最基础的线程类,提供了创建和管理线程的能力。classWorkerThread:publicQThread{voidrun()override{//在这里执行耗时操作qDebug()start();//启动线程2.基于Q
- MQTT 是什么?一文读懂 MQTT 协议的原理与优势
头发那是一根不剩了
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1,MQTT是什么MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)是一种发布/订阅消息协议,最早由IBM提出,用于低功耗、低带宽场景下的数据传输,尤其适用于物联网(IoT)设备通信。全称:MessageQueuingTelemetryTransport角色:定义“设备如何发送/接收消息”的规则(通信协议)关键机制:发布/订阅模型(Publish/Subscribe)它不
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在/etc/profile里面添加一行exportQT_QPA_PLATFORM=xcb就好了,重启正常使用。
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摘要近年来,随着物联网(IoT)、智能家居、智慧办公等领域的发展,传统的移动操作系统在多设备协同和资源共享方面越来越吃力。华为推出的鸿蒙操作系统(HarmonyOS)正是在这样的背景下诞生的。相比于iOS和Android,鸿蒙以“分布式操作系统”理念为核心,实现了跨设备协同、高效通信与统一开发的新生态,为开发者和用户都带来了新的体验。引言传统的移动操作系统大多聚焦在单一终端设备上,比如Androi
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摘要随着HarmonyOS的不断发展,越来越多开发者开始关注这套以分布式能力为核心的国产操作系统。不同于传统Android开发,HarmonyOS引入了更现代的Stage模型以及更高效的声明式UI语言——ArkTS,让应用开发更灵活、更统一。本文将带你从零开始构建一个完整的鸿蒙应用,从环境配置、页面开发到交互实现,逐步掌握入门技能。引言:鸿蒙开发为啥值得学?从2019年首次发布到现在,Harmon
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线下服务场景中,开发者常面临用户触达率低、推荐不精准、转化效果差等问题。传统推送方式依赖用户主动搜索或广告曝光,无法结合实时位置精准匹配需求,导致服务推荐滞后、用户体验不佳。对此,HarmonyOS为开发者准备了一种智能、低门槛、高转化的近场服务解决方案——POI场景及信标设备场景:基于用户实时位置或通过用户手机定位与信标设备联动,智能识别用户场景,并经由小艺建议等入口推荐服务,从而提升用户触达率
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一、背景在多集群场景中,Kubernetes原生Ingress控制器无法跨集群调度和管理流量。Karmada作为一款Kubernetes多集群管理控制平面,推出了Multi-ClusterIngress(MCI)能力,专门解决多集群应用统一入口问题。MCI通过MultiClusterIngressCRD资源实现多集群Ingress的管理与自动下发,结合karmada-agent实现资源同步,最终达
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一、行业痛点分析1.1硬件碎片化兼容难题传统嵌入式开发中,不同硬件设备(摄像头、传感器、Wi-Fi模块)需要针对不同开发板重复适配驱动,导致开发周期长、维护成本高。鸿蒙优势:基于OpenHarmony统一内核抽象层(KAL)和硬件驱动框架(HDF),实现驱动标准化。硬件厂商只需基于统一接口开发,驱动即可跨设备复用,开发者调用统一API,无需关心底层差异。例:HDF驱动框架支持快速注册和加载摄像头驱
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引言现在视频、音频这些多媒体内容越来越多,用户对字幕的需求也跟着水涨船高,毕竟谁不想轻松看懂听不懂的内容呢?而且这两年人工智能技术发展得这么快,早就该用到字幕领域了——以前全靠人工打字幕,费时费力还容易出错,现在有了AI帮忙,简直是解放双手!正好HarmonyOS推出了AI字幕控件,这东西能自动识别语音、生成字幕,一下子就让视频和音频内容变得更易用了。对咱们做鸿蒙原生应用的人来说,更是省了大事儿—
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作为一名程序员,闲暇时用代码实现个小游戏是件很有成就感的事。今天就带大家用Python的Tkinter库,从零开始开发一个简单的五子棋游戏,适合新手入门练手。开发准备首先明确我们的技术栈:编程语言:Python3.x(跨平台且语法简洁)GUI库:Tkinter(Python自带,无需额外安装,适合快速开发)开发工具:任意Python编辑器均可,推荐PyCharm(调试方便)不需要复杂的环境配置,确
- 【ELT.ZIP】OpenHarmony啃论文俱乐部——点燃主缓存压缩技术火花
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本文出自ELT.ZIP团队,ELTElite(精英),.ZIP为压缩格式,ELT.ZIP即压缩精英。成员:上海工程技术大学大二在校生合肥师范学院大二在校生清华大学大二在校生成都信息工程大学大一在校生黑龙江大学大一在校生山东大学大三在校生华南理工大学大一在校生我们是来自7个地方的同学,我们在OpenHarmony成长计划啃论文俱乐部里,与华为、软通动力、润和软件、拓维信息、深开鸿等公司一起,学习和研
- OBS 二次开发插件录屏
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基于OBS二次开发的录屏工具,使用OBS的SDK和Qt开发的工具。QT5.15.2MSVC64编译。添加视频源intobsRecord::AddSource(eCaptureTypemodel){//清除之前的SourceclearScene();//音频源处理obs_set_output_source(kChannelTransitions,NULL);obs_set_output_source
- Docker Swarm 集群管理:实现容器化应用的高可用部署
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一、引言在当今数字化时代,应用程序的快速迭代和高可用性需求成为企业发展的关键因素。容器化技术的出现,为解决应用部署和管理的复杂性提供了高效的解决方案。Docker作为容器化领域的佼佼者,以其轻量级、可移植和易于管理的特性,被广泛应用于各类应用场景。而DockerSwarm作为Docker原生的集群管理工具,进一步提升了容器化应用的部署和管理能力,实现了高可用、弹性伸缩和负载均衡等高级功能。本文将深
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
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// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
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import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
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工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
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equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
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public VectorI
- Linux下安装R语言
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R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
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MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
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VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
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SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
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mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
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设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
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中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,