【F28003x】 ADC模块

模拟子系统包括 ADC、温度传感器、DAC、CMPSS（比较器子模块）。
ADC的每个SOC也可以在ADCINT1和ADCINT2标志设置时触发，这对于创建连续转换非常有用。
ADC转换的通道顺序，与初始化配置时的顺序一致。
如：

根据配置，当CPU1 Timer 2生成一个事件时，SOC0、SOC1、SOC2和SOC3将最终按此顺序被采样和转换。ACINA5(信号1)的转换结果将在ADCRESULT0中。同样，ADCINA0(信号2)、ADCINA3(信号3)和ADCINA2(信号4)的结果将分别在ADCRESULT1、ADCRESULT2和ADCRESULT3中。
在任何时候，无论soc是否已配置为接受特定的触发器， 软件触发器都可以设置要转换的soc。这是通过在ADCSOCFRC1寄存器中写入位来实现的。

优先级

当同时设置多个SOC标志时，两种优先级形式中的一种决定了它们转换的顺序。缺省情况下，优先级方法为轮询。在该方案中，没有一个SOC具有固有的更高的优先级。

高优先级模式首先分配给SOC0，然后按数字顺序递增。SOCPRIORITY字段中写入的值定义了第一个非高优先级的SOC。换句话说，如果将值4写入SOCPRIORITY，则SOC0、SOC1、SOC2和SOC3定义为高优先级，其中SOC0最高。

Burst Mode

Burst模式允许单个触发器一次通过一个或多个循环soc。在ADCBURSTCTL寄存器中设置位BURSTEN将ADC配置为burst模式。这将导致TRIGSEL字段被忽略，但仅对配置为轮询操作(不是高优先级)的soc而言。所有循环soc都是基于ADCBURSTCTL寄存器中的BURSTTRIG字段触发的，而不是TRIGSEL字段。在接收到突发触发器之后，ADC包装器不会设置所有的轮询soc进行转换，而只设置(ADCBURSTCTL。突发规模+ 1)soc。

EOC and Inrerrupt Operation

每个SOC都有相应的转换结束(EOC)信号。这个EOC信号可以用来触发ADC中断。ADC可以配置为在采集窗口结束或在电压转换结束时生成EOC脉冲。这是使用ADCCTL1寄存器中的位INTPULSEPOS配置的。
每个ADC模块有4个可配置ADC中断。这些中断可以由16个EOC信号中的任何一个触发。每个ADCINT的标志位可以直接读取，以确定相关的SOC是否完整，或者中断是否可以传递到PIE。
ADCCTL1.ADCBSY位并不清晰地表示一组soc中的所有转换都已完成，只表示ADC已准备好处理下一个转换。为了确定一个SOC序列是否完整，观测一个ADCINT标志到序列中的最后一个SOC，并监视该ADCINT标志。

Post-Processing Blocks(PPB)

每个ADC模块包含四个后处理块(PPB)。这些块可以使用ADCPPBxCONFIG与16个RESULT寄存器中的任何一个相关联。配置字段。每个PPB可以同时删除一个与ADCIN通道相关的偏移量，减去一个参考值，标记一个过零点，标记一个高或低比较限制。此外，过零和比较标志可以触发PWM和/或产生中断。PPB还能够记录与PPB相关的SOC被触发到实际开始采样之间的延迟。

PPB Offset Correction

在许多应用中，外部传感器和信号源产生偏移。ADC偏移量的全局调整不足以补偿这些偏移量，这些偏移量因通道而异。后处理块可以消除这些偏移与零开销，节省大量的控制周期。

通过首先指向ADCPPBxCONFIG来完成偏移量校正。CONFIG到所需的SOC，然后将偏移校正值写入ADCPPBxOFFCAL，后处理块将自动从原始转换结果中增加或减去OFFCAL寄存器中的值，并将其存储在ADCRESULT寄存器中。

• 向OFFCAL寄存器写入0可以有效地禁用偏移量校正功能，将未更改的原始结果传递给ADCRESULT寄存器。

• 可以将多个ppb指向同一个SOC。在这种情况下，实际应用的OFFCAL值将是具有最高优先级的PPB的值。

• 特别地，当在SOC0上使用PPB时需要小心，因为默认情况下所有PPB都指向这个SOC。这可能导致编号较低的PPB被编号较高的PPB的偏移校正无意覆盖。

PPB Limit Detection and Zero-Crossing Detection

许多应用程序对ADC转换结果执行限制检查。PPB可以自动执行对上限和下限的检查，或者在ADCPPBxRESULT更改符号时执行检查。基于这些比较，它可以自动生成PWM和/或中断，降低样本到ePWM的延迟，减少软件开销。该功能还使具有安全意识的应用程序能够基于超出范围的ADC转换跳闸ePWM，而不需要任何CPU干预。

要启用此功能，首先指向ADCPPBxCONFIG.CONFIG到所需的SOC，然后向一个或两个寄存器ADCPPBxTRIPHI写入值。LIMITHI ADCPPBxTRIPLO。LIMITLO(过零检测不需要进一步配置)。当超过这些限制时，将在ADCEVTSTAT寄存器中设置PPBxTRIPHI位或PPBxTRIPLO位。注意，ADCEVTSTAT寄存器中的PPBxZERO位是由EOC门控的，而不是由ADCPPBxRESULT寄存器中的符号更改门控的。

• 如果需要对来自同一个ADC模块的不同PPB事件采取不同的操作，那么ADCEVTINT ISR将不得不读取ADCEVTSTAT寄存器中的PPB事件标志，以确定是哪个事件导致了中断。

• 如果需要为高比较、低比较和/或过零分别生成不同的ePWM行程，可以通过将多个ppb指向相同的SOC来实现。

• 过零检测电路认为零的结果为正。
  

Synchronous Operation

只要每组soc具有相同的触发器选择和ACQPS设置，就可以在实现同步操作的同时使用多个触发器源。
对于具有相同编号的soc, ACQPS值必须相同，但是对于具有不同编号的soc，可以使用不同的ACQPS值。

Achieving Simultaneous Sampling

虽然每个ADC没有双S+H电路，但很容易实现同步采样。这是通过在两个或多个ADC模块上设置SOC触发器来实现的，以使用相同的触发器源。下面的示例演示了基于ePWM3事件的同步采样。采样ADCINA3和ADCINC5。使用了20个SYSCLK周期的采集窗口，但可能有不同的持续时间。