52-HZ

纯翻译 GMSL2-CSI2 MAX9295和MAX9296配对通用过程编程指南

意图

本文档提供了 GMSL 2 CSI-2 序列化程序和解串程序对的一般过程。

串化器指定要求（MAX9295)

MIPI PHY 1* 4，2* 4，2* 2，4* 2
MIPI PHY 通道数。每PHY端口1，2，3或4通道。
MIPI 通道映射。D0=D0，D1=D1…,Dn=Dn.
MIPI 通道极性。
MIPI 数据类型。参卡附录1.

解串器指定要求（MAX9296）

MIPI PHY 1* 4，2* 4，4* 2
MIPI PHY 通道数。每PHY端口1，2，3或4通道。
MIPI 通道映射。
MIPI 输出端口。
MIPI 数据输出速率。

GPIO编程（一般用作相机同步）

参考GMSL-2 GPIO Operation.docx 应用手册(有需要，再翻译）。

4LAN典型设置

块图

D0～D3：并行数据位（4LAN）
Clock：时钟位
RAW12:图像格式
Pixels-CSI-2:像素数据

数据路径图

编程

初始化

为了成功初始化，强烈推荐回读每一个寄存器和之后仅仅更新指定的位。

步骤	读/写	设备	从设备ID	寄存器	位	值	描述
0	写	串化器	0x80	0002	7:4	0b1111	视频通道使能寄存器:每个位打开一个不同的视频通道
1	写	串化器	0x80	0330	2:0	0b000	CSI模式寄存器:0b000:14模式；0b011:22模式；ob110:2*4模式
2	写	串化器	0x80	0331	[5:4],[1:0]	0b11,0b00	通道计数器：2 * 4模式:位[5:4]对应端口B，位[1:0]对应端口A。1* 4模式：位[5:4]:对应端口B
3	写	串化器	0x80	0332	7:0	0b1110 0100	通道映射寄存器1：1* 4模式：[7:6]控制D3B映射；[5:4]控制D2B 映射；[3:0]不关心；2* 4模式:[7:6]控制D1A映射；[5:4]控制D0A映射；[3:2]控制D3A映射；[1:0]控制D2A映射。
4	写	串化器	0x80	0333	7:0	0b1110 0100	通道映射寄存器2：1* 4模式：[7:4]不关心；[3:2]控制D1B 映射；[1:0]控制D0B 映射。2* 4模式:[7:6]控制D1A映射；[5:4]控制D0A映射；[3:2]控制D3A映射；[1:0]控制D2A映射；
5	写	串化器	0x80	0308	3:0	0b1111	CSI端口选择寄存器：[3:0]:指示每一个视频通道通过端口B（1✖4模式下活跃端口）获取数据。
6	写	串化器	0x80	0311	7:0	0b1111 0000	开始视频通道寄存器：[7:4]:当端口B开始输出视频通道X、Y、Z和U。[3:0]:当端口A开始输出视频通道X，Y，Z和U。
7	写	串化器	0x80	0314	7:0	0b1010 0010	X数据类型通道寄存器：[7]:设置为高。[6]:数据类型通道使能，高有效。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型
8	写	串化器	0x80	0316	6:0	0b110 1100	Y数据类型通道寄存器：[6]:数据类型通道使能，高有效。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型
9	写	串化器	0x80	0318	6:0	0b110 0010	Z数据类型通道寄存器：[6]:数据类型通道使能，高有效。值为0x22代表不使用通道。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型
10	写	串化器	0x80	031A	6:0	0b110 0010	U数据类型通道寄存器：[6]:数据类型通道使能，高有效。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型
11	写	解串器	0x90	0330	2:0	0b100	CSI模式寄存器：0b001:4 * 2模式；0b100:2 * 4模式
12	写	解串器	0x90	0333	7:0	0b1001 1110	通道映射寄存器1：4 * 2模式：[7:6]控制D1D映射。[5:4]控制D0D映射。[3:2]控制D1C映射。[1:0]控制D0C映射； 2 * 4模式：控制D1A映射、控制D0A映射、控制D3A映射、控制D2A映射。
13	写	解串器	0x90	0334	7:0	0b1110 0100	通道映射寄存器2：4 * 2模式：[7:6]控制D1F映射。[5:4]控制D0F映射。[3:2]控制D1E映射。[1:0]控制D0E映射； 2 * 4模式：控制D3B映射、控制D2B映射、控制D1B映射、控制D0B映射。
14	写	解串器	0x90	040A	7:6	0b00	通道控制寄存器0：4 * 2模式：控制端口C通道数量。2 * 4模式：未使用
15	写	解串器	0x90	044A	7:6	0b11	通道控制寄存器1：4 * 2模式：控制端口D通道数量。2 * 4模式：控制端口A通道数量
16	写	解串器	0x90	048A	7:6	0b00	通道控制寄存器2：4 * 2模式：控制端口E通道数量。2 * 4模式：控制端口B通道数量
17	写	解串器	0x90	04CA	7:6	0b00	通道控制寄存器3：4 * 2模式：控制端口F通道数量。2 * 4模式：未使用
18	写	解串器	0x90	031D	4:0	0b0000	MIPI时钟速率寄存器0：4 * 2 模式：端口C控制MIPI时钟速率。2 * 4 模式：未使用
19	写	解串器	0x90	0320	4:0	0b1 1000	MIPI时钟速率寄存器1：4 * 2 模式：端口D控制MIPI时钟速率。2 * 4 模式：端口A控制MIPI时钟速率
20	写	解串器	0x90	0323	4:0	0b0 0000	MIPI时钟速率寄存器2：4 * 2 模式：端口E控制MIPI时钟速率。2 * 4 模式：端口B控制MIPI时钟速率。
21	写	解串器	0x90	0326	4:0	0b0 0000	MIPI时钟速率寄存器3：4 * 2 模式：端口F控制MIPI时钟速率。2 * 4 模式：未使用。
22	写	解串器	0x90	0050	1:0	0b00	X流通道选择寄存器：控制视频包从串化器发送到解串器的X管道。
23	写	解串器	0x90	0051	1:0	0b01	Y流通道选择寄存器：控制视频包从串化器发送到解串器的Y管道。
24	写	解串器	0x90	0052	1:0	0B10	Z流通道选择寄存器：控制视频包从串化器发送到解串器的Z管道。
25	写	解串器	0x90	0053	1:0	0B11	U流通道选择寄存器：控制视频包从串化器发送到解串器的U管道。

1LAN参考设置

块图

数据路径图

编程

接下来的寄存器，强烈推荐寄存器的目标位通过读、纠正、写来改变。而且在每一个组件完整寄存器文档里，位处理描述能够被找到。

步骤	读/写	设备	从设备ID	寄存器	位	值	描述
0	写	串化器	0x80	0002	7:4	0b1111	视频通道使能寄存器:每个位打开一个不同的视频通道
1	写	串化器1	0x80	0330	2:0	0b000	CSI模式寄存器:0b000:14模式；0b011:22模式；ob110:2*4模式
2	写	串化器1	0x80	0331	[5:4],[1:0]	0b00,0b00	通道计数器：2 * 4模式:位[5:4]对应端口B，位[1:0]对应端口A。1 * 4模式：位[5:4]:对应活跃端口
3	写	串化器1	0x80	0332	7:0	0b1110 0100	通道映射寄存器1：1* 4模式：[7:6]控制D3B映射；[5:4]控制D2B 映射；[3:0]不关心；2* 4模式:[7:6]控制D1A映射；[5:4]控制D0A映射；[3:2]控制D3A映射；[1:0]控制D2A映射。
4	写	串化器1	0x80	0333	7:0	0b1110 0100	通道映射寄存器2：1* 4模式：[7:4]不关心；[3:2]控制D1B 映射；[1:0]控制D0B 映射。2* 4模式:[7:6]控制D3B映射；[5:4]控制D2B映射；[3:2]控制D1B映射；[1:0]控制D0B映射；
5	写	串化器1	0x80	0308	3:0	0b1111	CSI端口选择寄存器：[3:0]:指示每一个视频通道通过端口B（1✖4模式下活跃端口）获取数据。
6	写	串化器1	0x80	0311	7:0	0b1111 0000	开始视频通道寄存器：[7:4]:当端口B通过视频通道X、Y、Z和U，[3:0]:通过端口A开始输出视频通道的X，Y，Z，U
7	写	串化器1	0x80	0314	7:0	0b1110 1110	X数据类型通道寄存器：[7]:设置为高。[6]:数据类型通道使能，高有效。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型
8	写	串化器1	0x80	0316	6:0	0b110 1100	Y数据类型通道寄存器：[6]:数据类型通道使能，高有效。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型
9	写	串化器1	0x80	0318	6:0	0b110 0010	Z数据类型通道寄存器：[6]:数据类型通道使能，高有效。值为0x22代表不使用通道。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型
10	写	串化器1	0x80	031A	6:0	0b110 0010	U数据类型通道寄存器：[6]:数据类型通道使能，高有效。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型
11	写	串化器2	0x80	0002	7:4	0b1111	视频通道使能寄存器:每个位打开一个不同的视频通道
12	写	串化器2	0x80	0330	2:0	0b000	CSI模式寄存器:0b000:14模式；0b011:22模式；ob110:2*4模式
13	写	串化器2	0x80	0331	[5:4],[1:0]	0b00,0b00	通道计数器：2 * 4模式:位[5:4]对应端口B，位[1:0]对应端口A。1 * 4模式：位[5:4]:对应活跃端口
14	写	串化器2	0x80	0332	7:0	0b1110 0100	通道映射寄存器1：1* 4模式：[7:6]控制D3B映射；[5:4]控制D2B 映射；[3:0]不关心；2* 4模式:[7:6]控制D1A映射；[5:4]控制D0A映射；[3:2]控制D3A映射；[1:0]控制D2A映射。
15	写	串化器2	0x80	0333	7:0	0b1110 0100	通道映射寄存器2：1* 4模式：[7:4]不关心；[3:2]控制D1B 映射；[1:0]控制D0B 映射。2* 4模式:[7:6]控制D3B映射；[5:4]控制D2B映射；[3:2]控制D1B映射；[1:0]控制D0B映射；
16	写	串化器2	0x80	0308	3:0	0b1111	CSI端口选择寄存器：[3:0]:指示每一个视频通道通过端口B（1✖4模式下活跃端口）获取数据。
17	写	串化器2	0x80	0311	7:0	0b1111 0000	开始视频通道寄存器：[7:4]:当端口B通过视频通道X、Y、Z和U，[3:0]:通过端口A开始输出视频通道的X，Y，Z，U
18	写	串化器2	0x80	0314	7:0	0b1110 1110	X数据类型通道寄存器：[7]:设置为高。[6]:数据类型通道使能，高有效。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型
19	写	串化器2	0x80	0316	6:0	0b110 1100	Y数据类型通道寄存器：[6]:数据类型通道使能，高有效。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型
20	写	串化器2	0x80	0318	6:0	0b110 0010	Z数据类型通道寄存器：[6]:数据类型通道使能，高有效。值为0x22代表不使用通道。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型
21	写	串化器2	0x80	031A	6:0	0b110 0010	U数据类型通道寄存器：[6]:数据类型通道使能，高有效。[5:0]对应像素数据的hex编码数据类型
22	写	解串器	0x90	0330	2:0	0b100	CSI模式寄存器：0b001:4 * 2模式；0b100:2 * 4模式
23	写	解串器	0x90	0333	7:0	0b1001 1110	通道映射寄存器1：4 * 2模式：[7:6]控制D1D映射。[5:4]控制D0D映射。[3:2]控制D1C映射。[1:0]控制D0C映射； 2 * 4模式：控制D1A映射、控制D0A映射、控制D3A映射、控制D2A映射。
24	写	解串器	0x90	0334	7:0	0b1110 0100	通道映射寄存器2：4 * 2模式：[7:6]控制D1F映射。[5:4]控制D0F映射。[3:2]控制D1E映射。[1:0]控制D0E映射； 2 * 4模式：控制D3B映射、控制D2B映射、控制D1B映射、控制D0B映射。
25	写	解串器	0x90	040A	7:6	0b00	通道控制寄存器0：4 * 2模式：控制端口C通道数量。2 * 4模式：未使用
26	写	解串器	0x90	044A	7:6	0b11	通道控制寄存器1：4 * 2模式：控制端口D通道数量。2 * 4模式：控制端口A通道数量
27	写	解串器	0x90	048A	7:6	0b00	通道控制寄存器2：4 * 2模式：控制端口E通道数量。2 * 4模式：控制端口B通道数量
28	写	解串器	0x90	04CA	7:6	0b00	通道控制寄存器3：4 * 2模式：控制端口F通道数量。2 * 4模式：未使用
29	写	解串器	0x90	031D	4:0	0b0000	MIPI时钟速率寄存器0：4 * 2 模式：端口C控制MIPI时钟速率。2 * 4 模式：未使用
30	写	解串器	0x90	0320	4:0	0b1 1000	MIPI时钟速率寄存器1：4 * 2 模式：端口D控制MIPI时钟速率。2 * 4 模式：端口A控制MIPI时钟速率
31	写	解串器	0x90	0323	4:0	0b0 0000	MIPI时钟速率寄存器2：4 * 2 模式：端口E控制MIPI时钟速率。2 * 4 模式：端口B控制MIPI时钟速率。
32	写	解串器	0x90	0326	4:0	0b0 0000	MIPI时钟速率寄存器3：4 * 2 模式：端口F控制MIPI时钟速率。2 * 4 模式：未使用。
33	写	解串器	0x90	0050	1:0	0b00	X流通道选择寄存器：控制视频包从串化器发送到解串器的X管道。
34	写	解串器	0x90	0051	1:0	0b01	Y流通道选择寄存器：控制视频包从串化器发送到解串器的Y管道。
35	写	解串器	0x90	0052	1:0	0b10	Z流通道选择寄存器：控制视频包从串化器发送到解串器的Z管道。
36	写	解串器	0x90	0053	1:0	0b11	U流通道选择寄存器：控制视频包从串化器发送到解串器的U管道。
37	写	解串器	0x90	040B	7:0	0b0000 0111	X通道映射使能寄存器:每一个寄存器对应一个单独的DT/VC 映射使能.设置一个位为高，为了每一个数据类型必须被映射。FS和FE可能依赖应用。
38	写	解串器	0x90	048B	7:0	0b0000 0111	Y通道映射使能寄存器:每一个寄存器对应一个单独的DT/VC 映射使能.设置一个位为高，为了每一个数据类型必须被映射。FS和FE可能依赖应用。
39	写	解串器	0x90	048B	7:0	0b0000 0111	Z通道映射使能寄存器:每一个寄存器对应一个单独的DT/VC 映射使能.设置一个位为高，为了每一个数据类型必须被映射。FS和FE可能依赖应用。
40	写	解串器	0x90	04CB	7:0	0b0000 0111	U通道映射使能寄存器:每一个寄存器对应一个单独的DT/VC 映射使能.设置一个位为高，为了每一个数据类型必须被映射。FS和FE可能依赖应用。
41	写	解串器	0x90	042D	7:0	0b0001 0101	X通道映射目标寄存器:为了每个映射使能，目标控制器应该被指定
42	写	解串器	0x90	046D	7:0	0b0001 0101	Y通道映射目标寄存器:为了每个映射使能，目标控制器应该被指定
43	写	解串器	0x90	04AD	7:0	0b0001 0101	Z通道映射目标寄存器:为了每个映射使能，目标控制器应该被指定
44	写	解串器	0x90	04ED	7:0	0b0001 0101	U通道映射目标寄存器:为了每个映射使能，目标控制器应该被指定
45	写	解串器	0x90	040D	7:0	0b0010 1110	X管道映射0 资源寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
46	写	解串器	0x90	040E	7:0	0b0010 1110	X管道映射0 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
47	写	解串器	0x90	040F	7:0	0b0000 0000	X管道映射1 资源寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
48	写	解串器	0x90	0410	7:0	0b0000 0000	X管道映射1 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
49	写	解串器	0x90	0411	7:0	0b0000 0001	X管道映射2 资源寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
50	写	解串器	0x90	0412	7:0	0b0000 0001	X管道映射2 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
51	写	解串器	0x90	044D	7:0	0b0110 1100	Y管道映射0 资源寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
52	写	解串器	0x90	044E	7:0	0b0010 1110	Y管道映射0 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
53	写	解串器	0x90	044F	7:0	0b0100 0000	Y管道映射1 资源寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
54	写	解串器	0x90	0450	7:0	0b0100 0000	Y管道映射1 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
55	写	解串器	0x90	0451	7:0	0b0100 0001	Y管道映射2 资源寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
56	写	解串器	0x90	0452	7:0	0b0100 0001	Y管道映射2 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
57	写	解串器	0x90	048D	7:0	0b0110 1100	Z管道映射0 资源寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
58	写	解串器	0x90	048E	7:0	0b1110 1100	Z管道映射0 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
59	写	解串器	0x90	048F	7:0	0b0100 0000	Z管道映射1 资源寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
60	写	解串器	0x90	0490	7:0	0b1100 0000	Z管道映射1 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
61	写	解串器	0x90	0491	7:0	0b0100 0001	Z管道映射2 资源寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
62	写	解串器	0x90	0492	7:0	0b1100 0001	Z管道映射2 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
63	写	解串器	0x90	04CD	7:0	0b1110 1100	U管道映射0 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
64	写	解串器	0x90	04CE	7:0	0b0100 0000	U管道映射1 资源寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
65	写	解串器	0x90	04CF	7:0	0b1100 0000	U管道映射1 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
66	写	解串器	0x90	04D0	7:0	0b0100 0001	U管道映射2 资源寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
67	写	解串器	0x90	04D1	7:0	0b1100 0001	U管道映射2 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。
68	写	解串器	0x90	04D2	7:0	0b1000 0001	U管道映射2 目标寄存器:[7:6] 指定资源VC。[5:0]指定资源DT。

典型调试debug技巧

当MIPI数据正在发送时，验证串化器的PCLKDET 位为高。

每个视频管道被使用(典型图像传感器发送一个视频管道每个数据类型).
如果PCLKDET位验证不为高时。
- 无效的MIPI数据从串化器发送。
- 串化器被编程，期望图像传感器（寄存器0x0331)的正确数量的通道。
- 串化器被编程，图像传感器（寄存器0x332，和寄存器0x333）正确通道交换。
- 串化器被编程为图像传感器（寄存器0x334)正确通道极性。
- 串化器MIPI数据正确路线是从MIPI控制器到视频管道。验证寄存器0x0314、0x0316、0x0318和0x031A编程值是正确值。

如果串化器PCLKDET 位设置为高，验证解串器的VIDEO_LOCK 位置高。PCLKDET位意味着串化器到解串器收发大多数无效的MIPI数据。VIDEO_LOCK意味着解串器大多数接收到串化器的无效MIPI数据和解串器从MIPI段口发送MIPI数据。

如果PCLKDET为高，但是VIDEO_LOCK是低，验证以下内容：
- GMSL PHY 为自由错误。
- 串化器的视频管道设置为传输数据，和视频管道在解串起设置为接受数据时。寄存器0x0002在解串器和串化器都需要使能/可用每个视频管道和每个视频管道不使用/不可用。

如果PCLKDET位置高，和VIDEO_LOCK位设置为高，和SOC仍然识别到无效的MIPI数据。验证以下内容：

MIPI发送器正确的编程为SOC的期望。
- 通道数量
- 通道交换
- 通道权限
- MIPI时钟速速率
数据通路内部到解串器是正确的。
- 视频管道到MIPI控制器编程。Use When-How-DT-V-Mapping.ppt for additional information on how to properly program the deserializer.

错误

解串器的LCRC错误的以下原因：
- 数据从两个串化器发送到相同的管道。
- 在串化器一侧没有连续的MIPI时钟。

脚本样例

// ES2.1 MAX9295 and MAX 9296
// Image Sensor:2.3MP Image Sensor
//	Spece:
//	4-lane MIPI CSI-2.
//	500-700 Mbps/lane
//	RAW12 格式数据
//	Serializer:MAX9295A(ES2.1)
//	Spece:
//		RAW12 通路到视频管道Y

// 解串器：MAX9296A（ES2.1）
//	Spece:
//	RAW12通过控制器1经过DT/VC映射。FS/FE不使用。
//	4-lane MIPI CSI-2 输出
//	1.5 Gbps/lane

/* 串化器和解串器 GMSL 连接重置 */
0x04, 0x90, 0x00, 0x10, 0x31, //采用重置Oneshot改变
//延时 100ms
0x04, 0x80, 0x00, 0x10, 0x21, //采用重置Oneshot改变
//延时 100ms

/* 串化器MIPI CSI-2 PHY 设置 */
0x04, 0x80, 0x03, 0x30, 0x00, // 设置串化器为1x4 模式。(phy_config = 0)
0x04, 0x80, 0x03, 0x32, 0xE4, // 验证通道映射是默认值。(phy1_lane_map = 4'hE, phy2_lane_map = 4'h4 )
0x04, 0x80, 0x03, 0x33, 0xE4, // 条件通道映射
0x04, 0x80, 0x03, 0x31, 0x33, // 串化器设置4通道映射 (ctrl1_num_lanes = 3)
0x04, 0x80, 0x03, 0x11, 0xF0, // A端口和B端口开始发送视频。
0x04, 0x80, 0x03, 0x08, 0x7F, // 使能信息通道。端口A和B加入开始位。从B端口的所有通道使用数据。

/*	串化器数据类型到视频通道路线（串化器数据流） */
0x04, 0x80, 0x03, 0x14, 0xF0, // Route 16bit DCG (DT = 0x30) to VIDEO_X (Bit 6 enable)
0x04, 0x80, 0x03, 0x16, 0x6C, // Route 12bit RAW (DT = 0x2C) to VIDEO_Y (Bit 6 enable)
0x04, 0x80, 0x03, 0x18, 0x52, // Route EMBEDDED8 to VIDEO_Z (Bit 6 enable)
0x04, 0x80, 0x03, 0x1A, 0x22, // Unused VIDEO_U

/* 串化器使能发送视频数据，从串化器到解串器	*/
0x04, 0x80, 0x00, 0x02, 0xF3, // 确保每个管道开始发送。 (VID_TX_EN_X/Y/Z/U = 1)
 
/* 解串器MIPI CSI-2 PHY 设置 */
0x04, 0x90, 0x03, 0x30, 0x04, // 设置MIPI Phy 模式: 2x(1x4) mode
0x04, 0x90, 0x03, 0x33, 0x4E, // 通道映射 - 开始4通道端口映射
0x04, 0x90, 0x03, 0x34, 0xE4, // 加入通道映射
0x04, 0x90, 0x04, 0x0A, 0x00, // 通道计数 - 0 lanes striping on controller 0 (Port A slave in 2x1x4 mode).
0x04, 0x90, 0x04, 0x4A, 0xC0, // 通道计数 - 4 lanes striping on controller 1 (Port A master in 2x1x4 mode).
0x04, 0x90, 0x04, 0x8A, 0xC0, // 通道计数 - 4 lanes striping on controller 2 (Port B master in 2x1x4 mode).
0x04, 0x90, 0x04, 0xCA, 0x00, // 通道计数 - 0 lanes striping on controller 3 (Port B slave in 2x1x4 mode).

/* 解串器MIPI CSI-2 时钟速率设置	*/
0x04, 0x90, 0x03, 0x1D, 0x2F, // MIPI clock rate - 1.5Gbps from controller 0 clock (Port A slave in 2x1x4 mode).
0x04, 0x90, 0x03, 0x20, 0x2F, // MIPI clock rate - 1.5Gbps from controller 1 clock (Port A master in 2x1x4 mode).
0x04, 0x90, 0x03, 0x23, 0x2F, // MIPI clock rate - 1.5Gbps from controller 2 clock (Port B master in 2x1x4 mode).
0x04, 0x90, 0x03, 0x26, 0x2F, // MIPI clock rate - 1.5Gbps from controller 2 clock (Port B slave in 2x1x4 mode).

/* 解串器流选择编程	*/
0x04, 0x90, 0x00, 0x50, 0x00, // Route data from stream 0 to pipe X
0x04, 0x90, 0x00, 0x51, 0x01, // Route data from stream 0 to pipe Y
0x04, 0x90, 0x00, 0x52, 0x02, // Route data from stream 0 to pipe Z
0x04, 0x90, 0x00, 0x53, 0x03, // Route data from stream 0 to pipe U
0x04, 0x90, 0x03, 0x32, 0xF0, // 使能所有的PHYS。

/* 串化器GPIO编程	*/
0x04, 0x80, 0x02, 0xbe, 0x90, // Enable sensor power down pin.
0x04, 0x80, 0x02, 0xbf, 0x60, // Enable sensor reset pin.
0x04, 0x80, 0x03, 0xF1, 0x89, // Output RCLK to sensor.

附录1

MIPI CSI-2 数据类型有唯一的6位 16进制的编码对应。图像传感器有能力编程确定数据类型指定的hex编码。询问图像传感器数据手册验证hex编码。
图像数据类型与典型hex编码

数据类型	典型hex编码
RGB888	0x24
RGB666	0x23
RGB565	0x22
YUV422 8-bit	0x1E
YUV422 10-bit	0x1F
RAW8	0x2A
RAW10	0x2B
RAW12	0x2C
RAW14	0x2D
RAW16	0x2E
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