10分钟教你在MDK中部署LVGL
【说在前面的话】
说实话，LVGL这么有牌面的项目，其维护者居然没听说过cmsis-pack，这着实让我略为破防：
连lwIP都在Pack-Installer里有个坑位，难道这是个LVGL的“灯下黑”？
对这样的嵌入式开源界的“世界级明星白菜”，难得遇到一个“染指”的机会，怎能不“拱”一下呢？
省略一万字的过程描述……
我为LVGL做的CMSIS-Pack终于被合并入仓库主线啦！
【如何获取 LVGL cmsis-pack】
1、用户可以通过LVGL在Github的仓库直接下载：
https://github.com/lvgl/lvgl/tree/master/env_support/cmsis-pack
2、单击文末的【阅读原文】来直接下载
3、关注公众号【裸机思维】后，发送消息“LVGL”获取网盘链接。
4、不久的将来，应该可以直接通过MDK的Pack-Installer进行直接安装，就像lwIP那样：
无论采用哪种方法，一旦完成安装，以后就可以通过Pack-Installer来获取最新版本啦。
【如何在MDK中部署LVGL】
步骤一：配置RTE
在MDK中通过菜单 Project->Manage->Run-Time Enviroment 打开RTE配置窗口：
在RTE配置界面中找到LVGL，将其展开：
与其它平台下部署LVGL不同，cmsis-pack允许大家像点菜那样只将所需的模块（或者功能）加入到工程中。
注意，这里必点的是“Essential”，它是LVGL的核心服务。一般来说，为了使用LVGL所携带的丰富控件（Widgets），我们还需要选中“Extra Themes”。如果你是第一次为当前硬件平台进行LVGL移植，则非常推荐加点“Porting”——它会为你添加移植所需的模板，非常方便。
单击“OK”关闭RTE配置窗口，我们会看到LVGL已经被加入到工程列表中了：
此时，我们就已经可以成功编译了。
步骤二：配置LVGL
将LVGL展开，找到配置头文件 lv_conf_cmsis.h：
该文件其实就是LVGL官方移植文档中所提到的lv_conf.h，它是基于lv_conf_template.h 修改而来。值得说明的是，一些模块的开关宏都被删除了，例如：
LV_USE_GPU_STM32_DMA2D
LV_USE_GPU_NXP_PXP
……这是因为，当我们在RTE配置窗口中勾选对应选项时，cmsis-pack就会自动把对应的宏定义加入到 RTE_Components.h 里——换句话说，再也不用我们手动添加啦！
其它对LVGL的配置，请参考官方文档，这里就不再赘述。
步骤三：使用模板进行移植
当我们在RTE中选择了porting模块后，三个移植模板会被加入到工程列表中。
它们是可以编辑的，保存在当前工程的RTE/LVGL目录中。
这些模板极大的简化了我们的驱动移植过程，下面，我们将以lv_port_disp_template为例，为大家介绍这些模板的使用方法：
1、打开 lv_port_disp_template.h，将开头处 #if 0 修改为 #if 1，使整个头文件生效：
2、更新对 lvgl.h 头文件的引用路径，从 "lvgl/lvgl.h" 改为 "lvgl.h"
/*********************
* INCLUDES
*********************/
#include "lvgl.h"这是因为cmsis-pack已经为 lvgl.h 添加了引用路径，因此在整个工程的任意地方都可以直接使用 #include "lvgl.h" 。
3、补充对 lv_port_disp_init() 函数的声明：
/**********************
* GLOBAL PROTOTYPES
**********************/
extern void lv_port_disp_init(void);4、打开 lv_port_disp_template.c，将开头处 #if 0 修改为 #if 1，使整个远文件生效。并以与步骤2相同的方式处理好对 lvgl.h 的引用。
5、根据官方 porting 文档的指导，根据你的硬件实际情况，在三种缓冲模式中做出选择：
需要特别强调的是：如果你的系统没有 DMA或者替用户完成Frame Buffer刷新的专门LCD控制器，那么双缓冲其实是没有意义的（因为无论如何都是CPU在干活，因此不会比单缓冲模式有任何性能上的本质不同）。
6、找到 disp_init() 函数，并在其中添加LCD的初始化代码。 该函数会被 lv_port_disp_init() 调用。
7、找到 disp_flush()函数，并根据你的硬件实际情况，将其改写。比如这是使用 GLCD_DrawBitmap进行实现的参考代码：
/*Flush the content of the internal buffer the specific area on the display
*You can use DMA or any hardware acceleration to do this operation in the background but
*'lv_disp_flush_ready()' has to be called when finished.*/
static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p)
{
GLCD_DrawBitmap(area->x1, //!< x
area->y1, //!< y
area->x2 - area->x1 + 1, //!< width
area->y2 - area->y1 + 1, //!< height
(const uint8_t *)color_p);
/*IMPORTANT!!!
*Inform the graphics library that you are ready with the flushing*/
lv_disp_flush_ready(disp_drv);
}GLCD_DrawBitmap 用于将给定的显示缓冲区刷新到LCD，其函数原型如下：
/**
\fn int32_t GLCD_DrawBitmap (uint32_t x, uint32_t y, uint32_t width, uint32_t height, const uint8_t *bitmap)
\brief Draw bitmap (bitmap from BMP file without header)
\param[in] x Start x position in pixels (0 = left corner)
\param[in] y Start y position in pixels (0 = upper corner)
\param[in] width Bitmap width in pixels
\param[in] height Bitmap height in pixels
\param[in] bitmap Bitmap data
\returns
- \b 0: function succeeded
- \b -1: function failed
*/
int32_t GLCD_DrawBitmap (uint32_t x,
uint32_t y,
uint32_t width,
uint32_t height,
const uint8_t *bitmap)这里，5个参数之间的关系如下图所示：
简单来说，这个函数就是把 bitmap 指针所指向的“连续存储区域” 中保存的像素信息拷贝到LCD的一个指定矩形区域内，这一矩形区域由位置信息（x,y）和体积信息（width，height）共同确定。
很多LCD都支持一个叫做“操作窗口”的概念，这里的窗口其实就是上图中的矩形区域——一旦你通过指令设置好了窗口，随后连续写入的像素就会被依次自动填充到指定的矩形区域内（而无需用户去考虑何时进行折行的问题）。
此外，如果你有幸使用带LCD控制器的芯片——LCD的显示缓冲区被直接映射到Cortex-M芯片的4GB地址空间中，则我们可以使用简单的存储器读写操作来实现上述函数，以STM32F746G-Discovery开发板为例：
//! STM32F746G-Discovery
#define GLCD_WIDTH 480
#define GLCD_HEIGHT 272
#define LCD_DB_ADDR 0xC0000000
#define LCD_DB_PTR ((volatile uint16_t *)LCD_DB_ADDR)
int32_t GLCD_DrawBitmap (uint32_t x,
uint32_t y,
uint32_t width,
uint32_t height,
const uint8_t *bitmap)
{
volatile uint16_t *phwDes = LCD_DB_PTR + y * GLCD_WIDTH + x;
const uint16_t *phwSrc = (const uint16_t *)bitmap;
for (int_fast16_t i = 0; i < height; i++) {
memcpy ((uint16_t *)phwDes, phwSrc, width * 2);
phwSrc += width;
phwDes += GLCD_WIDTH;
}
return 0;
}7、在 main.c 中加入对 lv_port_disp_template.h 的引用：
#include "lv_port_disp_template.h"8、在main()函数中对LVGL进行初始化：
int main(void)
{
...
lv_init();
lv_port_disp_init();
...
while(1) {
}
}至此，我们就完成了LVGL在MDK工程的部署。是不是特别简单？
【时间相关的移植】
根据官方移植文档的要求，我们实际上还需要处理两个问题：
让 lvgl 知道从复位开始经历了多少毫秒
以差不多5ms为间隔，调用函数 lv_timer_handler() 来进行事件处理（包括刷新）
依据平台的不同，小伙伴们当然有自己的解决方案。这里，我推荐一个MDK环境下基于perf_counter的方案，它更通用，也更简单。关于它的使用文章，小伙伴可以参考《【喂到嘴边了的模块】超级嵌入式系统“性能/时间”工具箱》，这里就不再赘述。
步骤一：获取 perf_counter 的cmsis-pack
关注公众号【裸机思维】后，向后台发送关键字“perf_counter” 获取对应的cmsis-pack网盘链接。下载后安装。
步骤二：在工程中部署 perf_counter
打开RTE配置窗口，找到 Utilities 后展开，选中 perf_counter的 Core：
需要说明的是，无论你用不用操作系统，这里关于各类操作系统的 Patch 你即便不选择也能正常工作，不必担心。单击OK后即完成了部署。
在main()函数中初始化 perf_counter（别忘记添加对头文件 perf_counter.h 的包含）：
#include "perf_counter.h"
int main(void)
{
/* 配置 MCU 的系统时钟频率 */
/* 重要：更新 SystemCoreClock 变量 */
SystemCoreClockUpdate();
/* 初始化 perf_counter */
init_cycle_counter(true);
...
while(1) {
}
...
}需要特别说明的是：
调用 init_cycle_counter() 之前，最好通过 SystemCoreClockUpdate() 来将当前的系统频率更新到关键全局变量 SystemCoreClock 上。你当然也可以自己用赋值语句来做，比如：
extern uint32_t SystemCoreClock;
SystemCoreClock = 72000000ul; /* 72MHz */如果你已经有应用或者RTOS占用了SysTick（一般都是这样），则应该将 true 传递给 init_cycle_counter() 作为参数——告诉 perf_counter SysTick已经被占用了；反之则应该传递 false，此时 perf_counter 会用最大值 0x00FFFFFF来初始化SysTick。
步骤三：更新 lv_conf_cmsis.h
打开 lv_conf_cmsis.h，找到宏 LV_TICK_CUSTOM 所在部分：
/*Use a custom tick source that tells the elapsed time in milliseconds.
*It removes the need to manually update the tick with `lv_tick_inc()`)*/
#define LV_TICK_CUSTOM 0
#if LV_TICK_CUSTOM
#define LV_TICK_CUSTOM_INCLUDE "Arduino.h" /*Header for the system time function*/
#define LV_TICK_CUSTOM_SYS_TIME_EXPR (millis()) /*Expression evaluating to current system time in ms*/
#endif /*LV_TICK_CUSTOM*/将其替换为：
/*Use a custom tick source that tells the elapsed time in milliseconds.
*It removes the need to manually update the tick with `lv_tick_inc()`)*/
#define LV_TICK_CUSTOM 1
#if LV_TICK_CUSTOM
extern uint32_t SystemCoreClock;
#define LV_TICK_CUSTOM_INCLUDE "perf_counter.h"
#define LV_TICK_CUSTOM_SYS_TIME_EXPR \
(get_system_ticks() / (SystemCoreClock / 1000ul))
#endif /*LV_TICK_CUSTOM*/步骤四：处理 lv_timer_handler()
虽然 LVGL 的官方文档中专门指出过 lv_timer_handler()
不是线程安全的
应该放在较低优先级的中断处理程序中
在RTOS中使用时，应该考虑通过互斥量来建立临界区来避免与 lv_tick_inc() 产生“冲突”
然而，使用 perf_counter() 进行部署时，由于我们避开了lv_tick_inc() ，因此上述限制就都“烟消云散”了，我们完全可以将 lv_timer_handler() 简单的放置到 SysTick_Handler中，比如：
void SysTick_Handler(void)
{
//! 典型的 1ms 中断
static uint8_t s_chDivider = 0;
if ((++s_chDivider) >= 5) {
s_chDivider = 0;
//! 每 5ms 处理一次
lv_timer_handler();
}
/*! \note please do not put following code here
*!
*! lv_tick_inc(5);
*!
*! Use a custom tick source that tells the elapsed time in milliseconds.
*! It removes the need to manually update the tick with `lv_tick_inc()`)
*! #define LV_TICK_CUSTOM 1
*! #if LV_TICK_CUSTOM
*! extern uint32_t SystemCoreClock;
*! #define LV_TICK_CUSTOM_INCLUDE "perf_counter.h"
*! #define LV_TICK_CUSTOM_SYS_TIME_EXPR \
*! (get_system_ticks() / (SystemCoreClock / 1000ul))
*! #endif
*/
}当然，以上处理只是一种“偷懒”，实际上，考虑到LVGL的绘图过程可能会“耗时过长”，如果SysTick还有别的功能，那么直接将 lv_timer_handler() 放置在SysTick_Handler中其实并不是一个值得推荐的方案，裸机环境下，一个更为实用的方案是：
#include "perf_counter.h"
static volatile bool s_bLVTMRFlag = false;
void SysTick_Handler(void)
{
//! 典型的 1ms 中断
static uint8_t s_chDivider = 0;
if ((++s_chDivider) >= 5) {
s_chDivider = 0;
//! 每 5ms 处理一次
s_bLVTMRFlag = true;
}
/*! \note please do not put following code here
*!
*! lv_tick_inc(5);
*!
*! Use a custom tick source that tells the elapsed time in milliseconds.
*! It removes the need to manually update the tick with `lv_tick_inc()`)
*! #define LV_TICK_CUSTOM 1
*! #if LV_TICK_CUSTOM
*! extern uint32_t SystemCoreClock;
*! #define LV_TICK_CUSTOM_INCLUDE "perf_counter.h"
*! #define LV_TICK_CUSTOM_SYS_TIME_EXPR \
*! (get_system_ticks() / (SystemCoreClock / 1000ul))
*! #endif
*/
}
int main(void)
{
SystemCoreClockUpdate();
init_cycle_counter(true);
...
lv_init();
lv_port_disp_init();
...
while(1) {
...
do {
bool bLVFlag;
//! 原子保护
__IRQ_SAFE {
bLVFlag = s_bLVTMRFlag;
s_bLVTMRFlag = false;
};
if (bLVFlag) {
lv_timer_handler();
}
} while(0);
}
}【跑分从未如此简单】
完成移植后，也许你会急于想知道当前环境下自己的平台能跑出怎样的帧率吧？别着急，LVGL的cmsis-pack已经为您最好了准备。打开RTE配置窗口，勾选benchmark：
在 main.c 中加入对 lv_demo_benchmark.h 的引用：
#include "lv_port_disp_template.h"
#if LV_USE_DEMO_BENCHMARK
# include "lv_demo_benchmark.h"
#endif在 LVGL 初始化代码后，加入benchmark 无脑入口函数：
int main(void)
{
lv_init();
lv_port_disp_init();
#if LV_USE_DEMO_BENCHMARK
lv_demo_benchmark();
#endif
while(1) {
}
}编译，运行，走起：
嗯…… Slow but common case……
【装逼从未如此简单】
完成移植后，也许你“又”会急于想知道当前环境下自己的平台能跑出怎样的效果吧？（咦？为什么要说又？）别着急，LVGL的cmsis-pack已经为您最好了准备。打开RTE配置窗口，勾选 Demo:Widgets：
在 main.c 中加入对 lv_demo_widgets.h 的引用：
#include "lv_port_disp_template.h"
#if LV_USE_DEMO_BENCHMARK
# include "lv_demo_benchmark.h"
#endif
#if LV_USE_DEMO_WIDGETS
# include "lv_demo_widgets.h"
#endif在 LVGL 初始化代码后，加入 Demo Widgets 的无脑入口函数：
int main(void)
{
lv_init();
lv_port_disp_init();
#if LV_USE_DEMO_BENCHMARK
lv_demo_benchmark();
#endif
#if LV_USE_DEMO_WIDGETS
lv_demo_widgets();
#endif
while(1) {
}
}需要特别注意的是：要跑这个Demo，Stack（栈）和 Heap（堆）各自都不能小于 4K，切记，切记！
编译，运行，走起：
【说在后面的话】
能参与像 LVGL 这样的项目，且在PR在三天内就并入主线，是我始料未及的。不得不佩服项目维护者的心胸和效率。
虽然很多人因为API兼容性的问题仍然在坚守 LVGL 7.x，但我相信随着cmsis-pack大幅降低了 MDK 用户的部署门槛后，应该会有越来越多的用户在新项目中使用 LVGL 8——毕竟MCU每个项目基本都是“新建文件夹”——也不能说没有历史传承，只能说基本没有……
最后，对在MDK中用cmsis-pack来部署LVGL的过程感到好奇，但又想有个参考的小伙伴，可以关注下面这个开源项目：
https://github.com/GorgonMeducer/lv_port_mps3_an547_cm55
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原创不易，
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