#include#include#includelongfun(char*p){inti,len;/*len为串长*/longx=0;len=strlen(p);/*以下完成数字字符串转换为数字，注意字符’0’不是数字0*//*for(i=0;i
腿足机器人之八- 腿足机器人动力学
shichaog
腿足机器人机器人算法
腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题，动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合，使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动，是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
同城组局旅游组局搭子论坛系统
狂团商城小师妹
博纳miui52086微信小程序小程序微信公众平台
同城组局旅游组局搭子论坛系统，作为一款集旅游组局、社交互动与信息服务于一体的综合性平台，其组局系统实现了无限开启的灵活性与便捷性，为用户提供了前所未有的组局体验。该系统基于先进的TP6框架与Mysql8数据库，并融入了Redis高并发架构，确保了在高流量、高并发场景下的稳定运行与快速响应。这一技术选型不仅提升了系统的整体性能，更为用户带来了流畅无阻的使用感受。在功能性方面，该系统展现出了极高的实用
Golang的代码质量评估
苹果酱0567
面试题汇总与解析课程设计springbootlayui毕业设计java
Golang的代码质量评估一、代码质量的重要性在软件开发过程中，代码质量是至关重要的，它直接关系到软件的稳定性、可维护性和安全性。而Golang作为一门快速发展的编程语言，其代码质量也备受关注。因此，对Golang代码的质量进行评估至关重要。二、静态代码分析工具在评估Golang代码质量时，我们可以使用静态代码分析工具来帮助我们发现潜在的问题。其中比较知名的工具包括：是Golang的官方静态代码分
设置GaussDB实例安全组规则
如清风一般
gaussdb安全数据库
设置GaussDB实例安全组规则操作场景安全组是一个逻辑上的分组，为同一个虚拟私有云内具有相同安全保护需求，并相互信任的弹性云服务器和GaussDB实例提供访问策略。如果账号已经申请创建时支持不指定安全组的白名单，则不需要执行本章节，而且在实例详情页也不会有内网安全组信息。为了保障数据库的安全性和稳定性，在使用GaussDB实例之前，您需要设置安全组，开通需访问数据库的IP地址和端口。内网连接Ga
什么是GaussDB
如清风一般
gaussdb
什么是GaussDB简介GaussDB是华为自主创新研发的分布式关系型数据库。该产品具备企业级复杂事务混合负载能力，同时支持分布式事务，同城跨AZ部署，数据0丢失，支持1000+的扩展能力，PB级海量存储。同时拥有云上高可用，高可靠，高安全，弹性伸缩，一键部署，快速备份恢复，监控告警等关键能力，能为企业提供功能全面，稳定可靠，扩展性强，性能优越的企业级数据库服务。应用场景交易型应用大并发、大数据量
静态页面在安卓端可以正常显示,但是在ios打开这个页面就需要刷新才能显示全图片
键盘侠007
ios
这个问题可能有几个原因导致,我来分析一下并给出解决方案:首要问题是懒加载实现方式的兼容性问题。当前的懒加载实现可能在iOS上不够稳定。建议修改图片懒加载的实现方式://使用IntersectionObserverAPI实现懒加载functioninitLazyLoading(){constimageObserver=newIntersectionObserver((entries,observer
stm32 DMA
每天学点
MCUstm32DMA
stm32DMA介绍的定义存储器到存储器main.c存储器到外设main.cusart_dma.cusart_dma.h外设到存储器main.cusart_dma.cusart_dma.h中断函数对比理解介绍的定义存储器：用来存储程序代码和数据。易失性存储器：存储器断电后，它存储的数据内容丢失。易失性存储器存取速度快，如内存。非易失性存储器：存储器断电后，它存储的数据内容不丢失。非易失性存储器可长
用DevEco Studio性能分析工具 高效解决鸿蒙原生应用内存问题
deveco-studio
在鸿蒙原生应用开发过程中，可能由于种种原因导致应用内存未被正常地使用或者归还至操作系统，从而引发内存异常占用、内存泄漏等问题，最终导致应用卡顿甚至崩溃，严重影响用户体验。为了帮助鸿蒙应用开发者高效定位并解决内存问题、提升应用稳定性与体验，华为在DevEcoStudio上提供了专属的性能分析工具——DevEcoProfiler，提供鸿蒙原生应用内存问题的场景化分析模板——SnapshotInsigh
Node.js 环境搭建指南（手动下载并安装Node.js）
MAX_WT
node.js服务器javascript
在服务器上部署Node.js环境是开发全栈应用、运行JavaScript服务端代码的基础步骤。本文将详细介绍如何在Linux服务器上搭建Node.js环境，并验证其是否正常运行。本文适合初学者和有一定经验的开发者参考。一、服务器环境准备1.添加GitHubHosts由于某些网络环境下访问GitHub可能较慢或不稳定，我们可以通过修改/etc/hosts文件来加速访问。操作步骤：1.使用vi编辑器打
企业文件安全管理中的数据加密与权限控制实践探讨
够快云库
企业数据安全企业文件安全
在数字化时代，企业数据安全已成为保障业务稳定与持续发展的基石。面对日益复杂的网络威胁和数据泄露风险，如何通过有效的数据加密与权限控制技术保护文件安全，成为企业IT和信息化负责人亟待解决的重要课题。一、数据加密技术的重要性传输加密在文件传输过程中，利用SSL/TLS等加密协议，可有效防止中间人攻击，确保数据在网络传输中的安全性。存储加密对静态文件进行AES、RSA等加密处理，即使存储介质被非法获取，
RPC框架Dubbo深入分析
radcb55226
程序员rpcdubbo网络协议
《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》，点击传送门，即可获取！依赖于Zookeeper的稳定性Redis支持基于客户端双写的集群方式，性能高要求服务器时间同步，用于检查心跳过期脏数据Multicast去中心化，不需要安装注册中心依赖于网络拓普和路由，跨机房有风险SimpleDogfooding，注册中心本身也是一个标准的RPC服务没有集群支持，可能单点故障cl
机柜机箱制冷风扇在使用过程中突然停止运转的原因
辉盈防爆散热风扇
单片机嵌入式硬件
在机柜机箱的正常运行中，制冷风扇起着关键的散热作用，可一旦它在使用时突然停止运转，将会对机柜机箱内设备的稳定运行构成严重威胁。而导致这一现象出现的原因较为复杂，主要涵盖以下几个方面。从电源供应角度来看，这是一个常见的导致风扇停转的因素。电源连接松动是很容易出现的问题。机柜机箱在长期使用过程中，可能会因为震动等原因，使得风扇的电源线接口松动甚至脱落，从而切断了风扇的电力供应，使其停止运转。此外，电源
CSS动画与变形
玲玲酱
#CSS3前端html5css3
CSS动画-Animations由于该技术的规范还没有稳定，在使用前要先确保浏览器对其兼容性。Animations是css3的一个模块，使用keyframes定义如何随着时间的移动改变CSS的属性值，可以通过指定它们的持续时间，重复次数，如何重复来控制关键帧的行为。Animations由两部分组成：css动画的配置，以及一系列的keyframes（用来描述动画的开始、过程、结束状态）。不需要了解任
如何优化产品版本管理流程？全面指南
项目管理
产品版本管理流程是现代软件开发中不可或缺的重要环节，它直接影响着产品的质量、开发效率和用户体验。优化这一流程不仅能够提高团队协作效率，还能确保产品的稳定性和可靠性。本文将深入探讨如何优化产品版本管理流程，为您提供全面的指导。版本管理策略的制定制定清晰的版本管理策略是优化产品版本管理流程的基础。这包括确定版本号命名规则、发布周期和分支管理策略。采用语义化版本控制（SemanticVersioning
Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件：HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件，本身并不包含爬虫功能，但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的，采用主从架构，主节点负责维护抽取规则，从节点向主节点请求抽取规则，当抽取规则发生变化，主节点主动通知从节点，从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中（接口的实现也包括在这里）。父类：人 子类：男人向上转型： Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型： Man man =
[自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO，并且，日志文件是根据worker号来进行区分的，这样，同一个log文件中的信息不一定是一个业务的，这样就会有以下两个需求出现：
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕，不要烦恼，其实Storm已经提供了这样的支持，可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据，往往会出现http 415，400,500等错误，总结一下需要使用ajax提交json数据才行，ajax提交使用proxy，参数为jsonData，不能为params；另外，需要设置Content-type属性为json，代码如下：
（由于使用了父类aaa
一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了！老大怎么回事，怎么做项目评估的？只会说相信你可以做的，试一下，有的是时间！
用java开发一个图文处理工具，类似word，任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等，数据保存数据库，其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦，
php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性，其 检索效率非常高，索引的检索可以一次定位，不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点，最后才能访问到页节点这样多次的IO访问，所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了，既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多，为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如：
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化，只能用来继承
//
JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
TDD实践（二）
bijian1013
javaTDD
实践题目：分解质因数
Step1：
单元测试：
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
[MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库，主要原因是1.基于副本集的数据备份， 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题，切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上，MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式，在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中，只有一台作为主服务器，另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式，需要指明
【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后，计划获取如下内容： 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项
jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中，常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件，这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况，常用的做法如下：
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名，这样不管如何部署，所用路径都是正确的。
Java定时任务调度：用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由，我认为其中最重要的理由是：
如果TimerTask抛出未检查的异常，Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常，所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下，Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时，已经被
SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期，由于开发数据库数据比较少，对于查询SQL语句，复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣，但是如果将应用系统提交实际应用后，随着数据库中数据的增加，系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据，劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍，可见对于一个系统
java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程，于是做了一个线程弹球的小游戏，不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息：
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数，参数：背景图，水印图，位置，前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
IOS控件学习：UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站：
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 ：
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 ：
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹，chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹，chm
Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例，如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
开源ckplayer 网页播放器， 跨平台(html5, mobile)，flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 ！
天梯梦
mobile
CKplayer，其全称为超酷flv播放器，它是一款用于网页上播放视频的软件，支持的格式有：http协议上的flv,f4v,mp4格式，同时支持rtmp视频流格 式播放，此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格，诸如播放/暂停按钮，静音按钮，全屏按钮都是以外部图片接口形式调用，用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了，
简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式（Simple Factory Pattern）属于类的创新型模式，又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例，被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式，可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段：
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译：
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为，即跳过编译，又跳过测试。
指定测试类
mvn test
非mapreduce生成Hfile，然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase，让hbase的入库速度达到5w+/s，这可愁死了，4台个人电脑组成的集群，多线程入库调了好久，速度也才1w左右，都没有达到理想的那种速度，然后就想到了这种方式，但是网上多是用mapreduce来实现入库，而现在的需求是实时入库，不生成文件了，所以就只能自己用代码实现了，但是网上查了很多资料都没有查到，最后在一个网友的指引下，看了源码，最后找到了生成Hfile
jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上，windows上正常，而linux上显示乱码，最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置，添加 URIEncoding 属性：
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi
