有一种冷叫“上周28℃,下周25℃,这周10℃”
有一种胜利叫“丢电脑,机器人掉链子,遇到各种突发状况......还能成功夺得冠军”
在近一年的时间里深圳最冷的时间里,今天给大家分享一下2017亚太机器人世界杯泉州选拔赛获得CoSpace F1项目冠军的队伍的小故事!
希望大家在读他们的心路历程的过程中能够暂时忘却寒冷~
下面我们就来看看他们的赛后总结,了解一下他们这次比赛的心路历程。
@张仲泽
大家好,我叫张仲泽,前段时间,我们参加了泉州机器人选拔赛。
这一次,我和候秉乘分到了一队,虽然我和候秉乘在预科班一起上课,但是我还是没有深入的了解过他。
我一开始感觉候秉乘很靠谱,因为詹放歌很想让他和他一队,但是,我渐渐地觉得他越来越不靠谱了:因为他竟然连一个4号场都做不了,我很担忧。
但是,我发现,他编实体还是很6的。
到赛场了,老师跟我们说这一次要用他们自己做的地图,我就开始想:这一次地图到底是怎么样的。
之后,我发现:实体就是我们泰国比赛的地图——哦对,候秉乘没去泰国比赛。
比赛的时候,裁判发虚拟地图了——我还是很担心;当看到虚拟场地图时,我的心终于着落了,看这个地图还好,不是非常难。
一开始,我采用“超快程序”方案,但是,我想起当时我在裁判的电脑里出现的时候:我回忆起了林老师的话:“一定要稳中求胜!”之后,我犹豫了一会儿,最后决定编写“史上最稳”的程序。
最后,我“史上最稳”的程序拐的都是完美的直角弯,但是,一颗老鼠屎害了一锅汤——我时间花的太多了。
接着,我开始了“钻空子”计划:提高功率,缩短时间(比如:加油站、直走、前冲)。
接着,开始了第二场比赛。
我快快的测试之后:我开始帮候秉乘,在我们的精心努力之下,我们实体成功,虚拟成功。
最后,我们获得了冠军,成功晋级加拿大世界杯(RoboCup),开心~
@侯秉成:
这次我们来到泉州比赛,出现了很多失误,但同时我也在失误中学到了很多。
比赛第一天,我就出现了重大失误,差点就不能参加这次比赛!
比赛前,吴老师跟我说:要先求稳不能求快,求快则不稳,还有就是比赛前要先做好输的准备,因为对手可能会很强大,尽量把事情都往坏处想,这样的话,如果你输了比赛也不会太伤心难过。调整好心态之后,我怀着轻松的心情跟小伙伴们一起上了大巴。在车上,我和伙伴们有说有笑,开心极了。
下了大巴车以后,我兴高采烈的跟着队伍走进比赛场地,突然一副前所未见的场景出现在我眼前,这次的比赛场地跟之前的完全不一样。我激动地走进场地,坐到了我的位置上。
这时,突然发现我的背上好像少了点什么,我一摸,啊!!!我的电脑包哪去了???怎么办?没电脑可怎么比赛?我急忙问队友张仲泽有没有看到我的电脑包?张仲泽以为我在开玩笑没有理我。这时我想起了一句话:越是急躁的时候越需要冷静。我冷静了下来,开始回忆我下车之后的经过,想起我的包好像落在车上了。想起了吴老师说:他们会在观众席上。我便向观众席跑去,吴老师看到我急匆匆的样子,问我什么事?我吞吞吐吐地说:我..我电脑包不见了。
这时吴老师突然提高了声音说:“那你电脑包放在哪里了?”“好像落在车上了”我说,“估计是没拿下来”。吴老师便打电话给师傅。过了一会儿,吴老师带着我出去了。他什么也没说,我感到非常的愧疚,我耽误了很多人的时间,师傅都已经开出去十多公里了,还要再帮我送包回来,我实在太对不起他了。
跟吴老师去校门口拿包,走路往返要半个多小时,本来场地就不熟练,而且九点还有队长会。到了校门口我跟吴老师静静的等待着,这时下起了毛毛细雨,等啊等啊等啊,终于看到了我们的大巴车缓缓地开了过来。大巴车停下后,我急忙上车找到了我的包,跟师傅说了声对不起,便跟吴老师跑回学校。
刚到学校里,便看到了一辆顺风车,我跟吴老师急忙搭了上去,在车上,我思绪万千:我的队友会不会责怪我?我的伙伴们会不会嘲笑我?总之各种各样的想法都冒了出来。到了场地后,我急忙开始编程,还好没耽误太久。
刚到便开始开队长会,这次我可不敢再有半点马虎,我认真地听着,还时不时地拿笔记下老师说的重点内容,回去之后跟我队友一一汇报。
第一场比赛一点半才开始,我们还有两个多小时的时间准备,我一次一次地去测试,但结果都不理想,很少成功,看到了我队友张仲泽的程序已经准备充分,我知道如果我的实体完不成,他的虚拟再快也没用,一次又一次的失败,渐渐地将我的信心磨掉,有时甚至想放弃了,但是我的信念使我坚持了下来。
于是我加紧测试,想尽各种办法:换光感、换电池、修光感,但都无济于事,吃饭时间到了,但我并没有去吃饭,“我一定要成功”,我对自己说。这时,一个队友的声音传过来:“我们这里有台备用车你要不要用?”我终于知道,哥伦布发现新大陆时的心情是怎样的,接过队友便拿着机器人去测试了。这台机器人果然好用,第一次就成功了。我看了一下时间,也快到比赛了,赶紧跑到餐厅匆匆地吃了午餐,便回来找我的队友张仲泽,告诉他这个好消息,他也很高兴。
比赛开始了,我静静地看着一辆又一辆车失败,心里暗自窃喜,估计这次能赢。终于到我们了,在裁判的哨声中我的机器人出发了。走完之后,我的成绩是三十多秒,还算可以,队友张仲泽的虚拟程序也很不错,竟然是第一。我感到信心倍增,继续调试准备第二场比赛。比赛又开始了,我还是顺利走完了全程,成绩比第一次好多了,张仲泽继续保持第一,我心想我们这次进前五有希望。
赛事结束我们就赶往火车站。我的队友张仲泽跑过来跟我说我们是冠军,我表示一百个不相信,得到老师的确认后才相信。
这次比赛有惊有喜,收获颇多,一是今后必须改掉丢三落四的坏习惯,二是凡事必须坚定信念,勇往直前……