- 常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
李卓璐
机器人人工智能c++
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
- stm32之GPIO寄存器
luofengmacheng
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文章目录1背景2GPIO寄存器的类型2.1端口配置寄存器2.2设置/清除寄存器和位清除寄存器3总结1背景C51单片机在进行数据的输入输出时,是直接操作与外部引脚关联的内部寄存器,例如,当设置P2_1为0时,就是将外部引脚的P21引脚设置为低电平,当读取P2_1时,就是读取P21的电平。与之类似,stm32芯片内部也有很多用于输入输出的寄存器,这些寄存器也是用于操作外部引脚,但是比C51单片机复杂很
- STM32 消息队列处理串口发送的报文
S安东尼
stm32嵌入式硬件单片机
文章目录概要整体流程具体实现小结概要本文写自正在做的项目,需要使用串口2处理EasyModBus传输的报文,原本采用中断处理的方式,在屏幕,按键,感应器同时传输下,产生了丢包现象,偶发性的死机问题,所以改用消息队列进行缓存,逐条处理。整体流程创建队列串口中断接收报文,简易判别添加入队列解包任务,从队列中取出报文解包做相应处理具体实现创建队列结构体#defineQUEUE_LENGTH20struc
- js 操作属性 if switch
你想Ta吗
条件语句:条件语句是通过判断指定表达式的值来决定执行还是跳过某些语句。最基本的条件语句:if...else、switch...caseJS操作属性:DOM是为了操作文档(网页)的API,document是它的一个对象BOM是为了操作浏览器的API,window是它的一个对象常用BOM对象还有:alert、定时器等。JS可控换肤:通过按钮的点击来更换皮肤。但是要连接外部样式表,通过点击事件来更换不同
- PET每日书14-如何说,孩子才肯听
化化0422
如何说,孩子才肯听?首先我们要自我觉察,说出的是“你信息”还是“我信息”?很多时候父母发出的都是“你信息”,你太调皮了,你不讲卫生,你不懂礼貌……听着是不是很熟悉,这就是父母常对孩子表达的,包括你太棒了……什么是“你信息”,就是包含对他人的评判、批判、评价,是一种居高临下的方式,点评他人。当我们发出“你信息”的时候,孩子会觉得被评判,继而产生抵抗的情绪,以前分享过理智脑和情绪脑,当情绪上来,理智脑
- 【智能家居入门2】(MQTT协议、微信小程序、STM32、ONENET云平台)
geeoni
智能家居微信小程序stm32
此篇智能家居入门与前两篇类似,但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台,实现微信小程序与下位机的通信,这里相较于使用http协议的那两篇博客,在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。后续还有使用MQTT协议连接MQTT服务器的智能家居项目。前言一、硬件模块二、连接服务器测试三、两个协议的对比分析1、代码结构上:2、获取服务器数据上:3、架构上:四、下位机主要代码1、接收并解析云
- Android单片机硬件通信《GPIO通信》
nades
android单片机mongodb
一、什么是GPIO?GPIO(英语:General-purposeinput/output),通用型输入输出端口,在单片机上一般是通过一个GND引脚和若干个io引脚配合工作。单片机可以配置GPIO输入输出模式,与外界环境进行通信交互。在输入环境下,可以读取指定端口的高低电平状态。在输出环境下,可以控制指定端口的高低电平状态。二、AndroidGPIO通信使用Runtime.getRuntime()
- STM32 LL库 定时器捕获NEC红外解码
xiaoqi976633690
stm32嵌入式硬件单片机
/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@filestm32f1xx_it.c*@briefInterruptServiceRoutines.********************************************
- 数码管与中断的综合使用
小强不秃头
嵌入式单片机嵌入式硬件51单片机
C51定时器和计数器数码管开发板:普中51—单核-A2开发环境:Keil5参考资料:普中51单片机开发攻略、开发板原理图如有错误,感谢指正。若如侵权请联系博主60秒倒计时计数器(精确到秒)任务:使用动态数码管的后两个设计一个倒计时计数器,初始状态为60秒,按下K3启动倒计时,再次按下K3暂停,按第三下K3接着继续计时,按K4重新置为60秒的初始状态,暂停的时候,5管显示0。#include/*st
- 嵌入式单片机高级篇(一)Stm32F103电容触摸按键
lostlll
嵌入式嵌入式单片机高级篇电容触摸按键单片机stm32电容触摸按键
Stm32F103电容触摸按键一、电容触摸按键原理:1、电容触摸按键电路是如何组成的?回答:电容触摸按键的电路由一个上拉电阻、一个开关以及杂散电容组成,开关断开时,杂散电容充电,开关闭合时,杂散电容放电2、电容触摸按键如何判别按键是否被触摸?回答:根据电容的充电时间,当按键没有触摸时,电源只给杂散电容充电,充电时间较短,记为tcs,当按键被触摸时,相当于与杂散电容并联了一个额外的电容,此时电容充电
- 基于单片机的电梯系统模拟与研究
电气_空空
单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设51单片机
摘要:随着建筑物规模越来越大,楼层也越来越高,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。因此进行了基于单片机的电梯系统模拟的研究。通过C语言编写程序,控制STC89C52单片机实现5层楼的电梯升降及实时显示。主要介绍了电梯系统模拟的原理和电路设计,
- 51单片机与ARM单片机的区别
嵌入式Stark
硬件单片机51单片机arm开发
51的MCU与ARM的MCU的区别51单片机与ARM单片机区别主要体现在以下几个方面:指令集架构(ISA):51单片机:基于Intel8051架构,采用的是CISC(复杂指令集计算机)设计,其指令集相对较复杂,最初是8位架构,后来出现了增强型的8051内核变种,但仍保持8位数据路径和地址总线。ARM单片机:基于ARM架构,采用的是RISC(精简指令集计算机)设计,强调指令集的简洁性和执行效率,普遍
- 扫码登录的实现方式
不吃香菜的蟹老板
前端前端
扫码登录过程:前端生成二维码,在登录页面等待用户扫码,用户扫码后判断扫码结果做下一步操作(成功:跳转首页,失败:提示用户)。为了即时知晓用户扫码结果,有三种方式来查询结果1.短轮询实现:这种方式非常简单,写了一个定时器每间隔n秒向服务器发送http请求来查询用户扫码情况。弊端:扫码后用户要等n秒才会页面感知,多久请求一次合适呢?频率太高会导致服务器压力大,如果放低页面感知的及时性就会降低。适合对实
- 基于单片机的光电传感转速测量系统的设计
电气_空空
单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设51单片机
摘要:针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准测量的目的,采用以STC89C52芯片为核心,结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速测量系统,实现对电机转速的测量。通过测试表明该系统具有结构简单、所耗成本低,测量精度高、稳定可靠等优点,具有广阔的应用前景。关键词:转速;测速系统;STC89C52芯片;槽型光电传感器在工程实践中,很多场合都需要对转速这一参数进行精准的测量,
- 小白跟做江科大51单片机之DS18B02按键控制效果
龙磐子
51单片机嵌入式硬件单片机
1.新建项目导入AT24C02、Key、Delay、LCD1602、DS18B02相关文件2.编写main.c函数#include#include"LCD1602.h"#include"Delay.h"#include"Key.h"#include"AT24C02.h"#include"DS18B02.h"floatT=0,Tshow=0;unsignedchart_low=0,t_high=0;
- 实验一:51单片机架构与汇编指令
回归天空
51单片机架构汇编
文章目录一、汇编程序点亮一个LED灯(一)电路原理图(二)汇编程序思路二、LED流水灯电路(一)电路原理图(二)汇编程序思路1.51汇编程序2.C语言程序一、汇编程序点亮一个LED灯(一)电路原理图(二)汇编程序思路ORG0H;程序起始地址MOVP1,#0FEH;将端口1设置为输出模式,P1.0引脚设为低电平,点亮LEDEND;程序结束这段汇编代码是用来控制51单片机上的端口,让其输出一个特定的电
- Jmeter+Ant+Git/SVN+Jenkins实现持续集成接口测试,一文精通(三)
L小林同学
软件测试jmetergitsvn测试工具jenkinsci/cdios
一、Jmeter中的BeanShell组件和语言规则BeanShell是一种完全符合java语法规则的脚本语言,同时他还有自己的语法规则。java包括:javase,jjavaee,javameJmeter有哪些BeanShell:1.前置处理器:Beanshell预处理程序。2.定时器:BeanShell3.采样器:BeanShell4.后置处理器:BeanShell5.断言:BeanShell
- 基于单片机的电梯系统模拟与研究
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毕业设计单片机单片机嵌入式硬件毕设51单片机
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- STM32移植SFUD
无聊到发博客的菜鸟
stm32嵌入式硬件单片机
简介项目地址:https://github.com/armink/SFUD.gitSFUD是一款开源的串行SPIFlash通用驱动库。由于现有市面的串行Flash种类居多,各个Flash的规格及命令存在差异,SFUD就是为了解决这些Flash的差异现状而设计,让我们的产品能够支持不同品牌及规格的Flash,提高了涉及到Flash功能的软件的可重用性及可扩展性,同时也可以规避Flash缺货或停产给产
- 不怕没项目做!github上的STM32 优秀开源项目和初学者项目
石头嵌入式
STM32stm32学习嵌入式硬件githubSTM32项目
优秀开源项目TinyGo-Go语言编译器,适用于微控制器、WebAssembly、命令行工具,基于LLVM。语言:Go星标数:14,267+描述:TinyGo带来了Go语言在嵌入式系统的实现,使得STM32等微控制器编程更加多样化。FlipperZeroFirmware-FlipperZero的固件源码。语言:C星标数:10,699+描述:为FlipperZero多功能设备提供固件支持,包含了许多
- W800和W801小小白级入门记录01
sunyu1
c语言开发语言单片机iot
作为一个小白之中的小白,以前用STC15的单片机做过几个小东西,最近准备做点复杂的,带WIFI的,所以就看上了W801,都说是个坑,却偏偏想踩踩,结果经过三天的折腾,就有了这篇小小白的入门级别记录,万一过段时间忘记了,也相当于给自己做个学习笔记。首先W800和W801的资料确实很少,而且各种雷同,也不知道是抄袭还是厂家普发。能下载到的文档好多大侠都有提供各种网盘下载,官方也有连接,但是下载下来的东
- 【Rust】——Vector集合
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Rust(官方文档重点总结)rust开发语言后端
个人专栏:算法设计与分析:算法设计与分析_IT闫的博客-CSDN博客Java基础:Java基础_IT闫的博客-CSDN博客c语言:c语言_IT闫的博客-CSDN博客MySQL:数据结构_IT闫的博客-CSDN博客数据结构:数据结构_IT闫的博客-CSDN博客C++:C++_IT闫的博客-CSDN博客C51单片机:C51单片机(STC89C516)_IT闫的博客-CSDN博客基于HTML5的网页设计
- list和dict的效率问题
胖虎很可爱
timeit模块timeit模块可以用来测试一小段Python代码的执行速度。classtimeit.Timer(stmt='pass',setup='pass',timer=)Timer是测量小段代码执行速度的类。stmt参数是要测试的代码语句(statment);setup参数是运行代码时需要的设置;timer参数是一个定时器函数,与平台有关。timeit.Timer.timeit(numbe
- 基于单片机+物联网控制的校园空气净化计划系统设计
电气_空空
单片机毕业设计物联网单片机嵌入式硬件毕设51单片机
摘要:近年来,包含现代物联网技术概念的新型空气质量净化器技术原型在国内市场上已经具有一定雏形,主要还是存在以下几个不足:室内空气中的流动量和速度基本是固定的,不管室内空气系统中的任何污染物和室内空气质量如何,空气质量净化器按照所设定的作业负荷进行运转,这种正常作业运动模式不合理且容易浪费大量能源;接触式手动操作以有效调控其正常作业状态;新型空气质量净化器的空气干预系统可以显著有效减少室内空气pm2
- stm32的SysTick外设介绍——学习笔记
Linux嵌入式木子
学习笔记stm32学习笔记
简介:SysTick即系统定时器是一个内核外设,而不是片上外设,寄存器手册说明需要查看《Cortex-M3编程手册》,具体是哪一款内核就查哪一款内核的手册,我用的stm32f103所以我查的Cortex-M3。其实就是个24位递减计数器,计一个数时间是1/SYSCLK,stm32f103里面SYSCLK=72MHZ,所以其计数周期是1/72*10^6s=1/72us。(1s=10^6us),当从初
- STM32基础--RCC—使用 HSE/HSI 配置时钟
吟诗六千里
STM32stm32嵌入式硬件单片机
这玩意很重要,就这么给你说吧,这玩意就像是北方吃席的肘子。RCC:resetclockcontrol复位和时钟控制器。本章我们主要讲解时钟部分,特别是要着重理解时钟树,理解了时钟树,STM32的一切时钟的来龙去脉都会了如指掌。RCC主要作用—时钟部分设置系统时钟SYSCLK、设置AHB分频因子(决定HCLK等于多少)、设置APB2分频因子(决定PCLK2等于多少)、设置APB1分频因子(决定PCL
- 【嵌入式】嵌入式系统稳定性概览:为何它如此重要?
I'mAlex
#嵌入式系统稳定性建设软件工程嵌入式物联网嵌入式硬件稳定性操作系统系统安全
作者简介:阿里巴巴嵌入式技术专家,深耕嵌入式+人工智能领域,具备多年的嵌入式硬件产品研发管理经验。博客介绍:分享嵌入式开发领域的相关知识、经验、思考和感悟。提供嵌入式方向的学习指导、简历面试辅导、技术架构设计优化、开发外包等服务,有需要可私信联系。️专栏介绍:本文归属于专栏《嵌入式系统稳定性建设》,专栏文章平均质量分92,持续更新中,欢迎大家免费订阅关注。专栏导航:1.【嵌入式】嵌入式系统稳定性概
- 【嵌入式】嵌入式系统稳定性建设:完善代码容错处理的必由之路
I'mAlex
#嵌入式系统稳定性建设c语言开发语言linux嵌入式稳定性
作者简介:阿里巴巴嵌入式技术专家,深耕嵌入式+人工智能领域,具备多年的嵌入式硬件产品研发管理经验。博客介绍:分享嵌入式开发领域的相关知识、经验、思考和感悟。提供嵌入式方向的学习指导、简历面试辅导、技术架构设计优化、开发外包等服务,有需要可私信联系。️专栏介绍:本文归属于专栏《嵌入式系统稳定性建设》,专栏文章平均质量分92,持续更新中,欢迎大家免费订阅关注。专栏导航:1.【嵌入式】嵌入式系统稳定性概
- 新手入门stm32F407用寄存器点亮一个led灯过程分享
uint64
学习stm32单片机嵌入式硬件
纪录一下自己的学习stm32寄存器点灯的过程看完这个过程可能不会让你点灯成功但是会让大家对寄存器点灯更加透彻1.我觉得寄存器点灯是stm32中非常需要学习的东西2.直接上手库函数的话可能就不知道自己用的东西是怎么回事(底层一点的知识)3.库函数是建立在寄存器的基础上的先来类比一下:大家试想一家酒店有很多家房间,房间都有门牌号,我们可以将这个门牌号看成c语言中的指针。房间这个实体看成寄存器,我们就可
- 51单片机基础篇系列-点亮一个LED发光管&基础知识搭建
会编程的果子君
51单片机51单片机嵌入式硬件单片机
个人主页:会编辑的果子君个人格言:“成为自己未来的主人~”LED发光二极管它是半导体二极管的一种,可以把电能转化成光能,常简写为LED,发光二极管与普通二极管一样是由一个PN结组成,也具有单向导电性。当给发光二极管加上正向电压后,从P区注入到N区的空穴和由N区注入到P区的电子,在PN结附近数微米内分别与N区的电子和P区的空穴复合,产生自发辐射的荧光,不同的半导体材料中电子和空穴所处的能量状态不同,
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分