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STM32学习手记14-定时器
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,
定时器
等),运行频率,
定时器
,节点生命周期,日志相关API
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
stm32
之GPIO寄存器
与之类似,
stm32
芯片内部也有很多用于输入输出的寄存器,这些寄存器也是用于操作外部引脚,但是比C51单片机复杂很
luofengmacheng
·
2024-03-28 21:25
嵌入式
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32
消息队列处理串口发送的报文
文章目录概要整体流程具体实现小结概要本文写自正在做的项目,需要使用串口2处理EasyModBus传输的报文,原本采用中断处理的方式,在屏幕,按键,感应器同时传输下,产生了丢包现象,偶发性的死机问题,所以改用消息队列进行缓存,逐条处理。整体流程创建队列串口中断接收报文,简易判别添加入队列解包任务,从队列中取出报文解包做相应处理具体实现创建队列结构体#defineQUEUE_LENGTH20struc
S安东尼
·
2024-03-27 07:25
stm32
嵌入式硬件
单片机
js 操作属性 if switch
、switch...caseJS操作属性:DOM是为了操作文档(网页)的API,document是它的一个对象BOM是为了操作浏览器的API,window是它的一个对象常用BOM对象还有:alert、
定时器
等
你想Ta吗
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2024-03-27 06:45
PET每日书
14-
如何说,孩子才肯听
如何说,孩子才肯听?首先我们要自我觉察,说出的是“你信息”还是“我信息”?很多时候父母发出的都是“你信息”,你太调皮了,你不讲卫生,你不懂礼貌……听着是不是很熟悉,这就是父母常对孩子表达的,包括你太棒了……什么是“你信息”,就是包含对他人的评判、批判、评价,是一种居高临下的方式,点评他人。当我们发出“你信息”的时候,孩子会觉得被评判,继而产生抵抗的情绪,以前分享过理智脑和情绪脑,当情绪上来,理智脑
化化0422
·
2024-03-24 15:48
【智能家居入门2】(MQTT协议、微信小程序、
STM32
、ONENET云平台)
此篇智能家居入门与前两篇类似,但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台,实现微信小程序与下位机的通信,这里相较于使用http协议的那两篇博客,在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。后续还有使用MQTT协议连接MQTT服务器的智能家居项目。前言一、硬件模块二、连接服务器测试三、两个协议的对比分析1、代码结构上:2、获取服务器数据上:3、架构上:四、下位机主要代码1、接收并解析云
geeoni
·
2024-03-24 09:28
智能家居
微信小程序
stm32
STM32
LL库
定时器
捕获NEC红外解码
USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@file
stm32
f1xx_it.c
xiaoqi976633690
·
2024-03-20 19:01
stm32
嵌入式硬件
单片机
数码管与中断的综合使用
C51
定时器
和计数器数码管开发板:普中51—单核-A2开发环境:Keil5参考资料:普中51单片机开发攻略、开发板原理图如有错误,感谢指正。
小强不秃头
·
2024-03-18 18:28
嵌入式
单片机
嵌入式硬件
51单片机
嵌入式单片机高级篇(一)
Stm32
F103电容触摸按键
Stm32
F103电容触摸按键一、电容触摸按键原理:1、电容触摸按键电路是如何组成的?
lostlll
·
2024-03-18 15:55
嵌入式
嵌入式单片机高级篇
电容触摸按键
单片机
stm32
电容触摸按键
扫码登录的实现方式
为了即时知晓用户扫码结果,有三种方式来查询结果1.短轮询实现:这种方式非常简单,写了一个
定时器
每间隔n秒向服务器发送http请求来查询用户扫码情况。
不吃香菜的蟹老板
·
2024-03-18 06:12
前端
前端
Jmeter+Ant+Git/SVN+Jenkins实现持续集成接口测试,一文精通(三)
2.
定时器
:BeanShell3.采样器:BeanShell4.后置处理器:BeanShell5.断言:BeanShell
L小林同学
·
2024-03-16 16:24
软件测试
jmeter
git
svn
测试工具
jenkins
ci/cd
ios
STM32
移植SFUD
简介项目地址:https://github.com/armink/SFUD.gitSFUD是一款开源的串行SPIFlash通用驱动库。由于现有市面的串行Flash种类居多,各个Flash的规格及命令存在差异,SFUD就是为了解决这些Flash的差异现状而设计,让我们的产品能够支持不同品牌及规格的Flash,提高了涉及到Flash功能的软件的可重用性及可扩展性,同时也可以规避Flash缺货或停产给产
无聊到发博客的菜鸟
·
2024-03-16 08:41
stm32
嵌入式硬件
单片机
github上的
STM32
优秀开源项目和初学者项目
语言:Go星标数:14,267+描述:TinyGo带来了Go语言在嵌入式系统的实现,使得
STM32
等微控制器编程更加多样化。FlipperZeroFirmware-FlipperZero的固件源码。
石头嵌入式
·
2024-03-16 06:08
STM32
stm32
学习
嵌入式硬件
github
STM32
项目
list和dict的效率问题
stmt参数是要测试的代码语句(statment);setup参数是运行代码时需要的设置;timer参数是一个
定时器
函数,与平台有关。timeit.Timer.timeit(numbe
胖虎很可爱
·
2024-03-14 18:14
stm32
的SysTick外设介绍——学习笔记
简介:SysTick即系统
定时器
是一个内核外设,而不是片上外设,寄存器手册说明需要查看《Cortex-M3编程手册》,具体是哪一款内核就查哪一款内核的手册,我用的
stm32
f103所以我查的Cortex-M3
Linux嵌入式木子
·
2024-03-13 14:07
学习笔记
stm32
学习
笔记
STM32
基础--RCC—使用 HSE/HSI 配置时钟
本章我们主要讲解时钟部分,特别是要着重理解时钟树,理解了时钟树,
STM32
的一切时钟的来龙去脉都会了如指掌。
吟诗六千里
·
2024-03-13 05:55
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
新手入门
stm32
F407用寄存器点亮一个led灯过程分享
纪录一下自己的学习
stm32
寄存器点灯的过程看完这个过程可能不会让你点灯成功但是会让大家对寄存器点灯更加透彻1.我觉得寄存器点灯是
stm32
中非常需要学习的东西2.直接上手库函数的话可能就不知道自己用的东西是怎么回事
uint64
·
2024-03-12 21:42
学习
stm32
单片机
嵌入式硬件
GPT对话代码库——基于
STM32
F103 1,标志位切换模式 & 2,串口的接受和发送
USART3中断2.在USART3初始化函数中开启接收中断3.编写USART3的中断服务函数来处理接收到的字节提问模型:GPT-4-TURBO-PREVIEW提问时间:2024.03.091,问:使用
stm32
f103C8
玄奕子
·
2024-03-12 02:46
单片机
stm32
嵌入式硬件
GPT
C# 自定义
定时器
的开启、暂停、继续
一、创建
定时器
privateSystem.Windows.Forms.TimertimerGetTime=newSystem.Windows.Forms.Timer();//创建
定时器
publicenumRunState
它朝若是
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2024-03-09 08:03
C#
c#
开发语言
winform
STM32
采用串口DMA方式向上位机连续发送数据
目录前言一、DMA简介1.1DMA功能框图1.1.1DMA请求1.1.2通道1.1.3仲裁器1.2DMA数据配置1.2.1数据传输方向:1.2.2数据传输大小和单位1.2.3什么时候传输完成1.3DMA库函数配置过程二、串口DMA方式向上位机发送数据2.1新建工程2.2设置RCC2.3打开USART1及DMA模式
亚大贼
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2024-03-08 20:18
stm32
arm
嵌入式硬件
【智能家居入门1之环境信息监测】(
STM32
、ONENET云平台、微信小程序、HTTP协议)
作为入门本篇只实现微信小程序接收下位机上传的数据,之后会持续发布如下项目:①可以实现微信小程序控制下位机动作,真正意义上的智能家居;②将网络通讯协议换成MQTT协议再实现上述功能,此时的服务器也不再是ONENET,可以是公用的MQTT服务器也可以自己搭建或者租最终效果一、下位机模块测试与分析1、MQ系列传感器2、DHT11温湿度传感器3、Esp8266-01s4、oled液晶屏二、微信小程序三、项
geeoni
·
2024-03-08 09:32
智能家居
stm32
微信小程序
ATmega328P、
STM32
F103C8T6和nRF52832三款微控制器的比较
以下是从嵌入式系统设计的角度,对ATmega328P、
STM32
F103C8T6、和nRF52832三款微控制器的比较。
知行好事
·
2024-03-07 16:10
可穿戴电子
stm32
单片机
嵌入式硬件
关于JavaScript中this指向的详解
一、this的指向1、全局环境中的this1.1、全局环境中直接打印this1.2、全局环境中调用普通函数1.3、全局环境中调用
定时器
和延时器函数2、对象中的this3、构造函数中的this4、事件中的
Tony Lee777
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2024-03-07 12:36
JavaScript
javascript
前端
开发语言
裸机程序--时间片调度
包括我最开始参加工作也是抄的网上的例程(还记得当时领导问我看明白了它的调度原理吗,作为一个自学刚参加工作的我来说,看懂别人的意思真的很难,当时只能含糊其词的说看得差不多)b.在我看来网上的例程是有一些问题的,计算时间的那个函数放到
定时器
中递减
玩嵌入式的菜鸡
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2024-03-06 11:35
STM32
单片机
初学者学习51还是
STM32
初学者学习51还是
STM32
在嵌入式系统领域,51和
STM32
是两种常见的单片机架构。对于初学者来说,选择学习哪种架构可能会成为一个难题。
达西西66
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2024-03-05 02:23
学习
stm32
嵌入式硬件
基于
STM32
的人体感应灯设计制作
基于
STM32
的人体感应灯设计制作摘要:随着物联网和智能家居的快速发展,人体感应灯作为一种智能照明设备,逐渐受到人们的青睐。
科创工作室li
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2024-03-04 12:04
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
FreeRTOS学习笔记-基于
STM32
(1)基础知识
一、裸机与RTOS我们使用的32板子是裸机,又称前后台系统。裸机有如下缺点:1、实时性差。只能一步一步执行任务,比如在一个while循环中,要想执行上一个任务,就必须把下面的任务执行完,循环一遍后才能执行这个任务;2、浪费资源。在程序delay延时的时候会进入空等待,此时CPU不执行其他代码;3、结构臃肿。实现的功能都放在无限循环中。但RTOS(RealTimeOS),实时操作系统就可以解决这些问
芊寻(嵌入式)
·
2024-03-04 05:54
FreeRTOS
学习
笔记
stm32
RT-Thread设备驱动框架
I/O设备是input/output设备,串口,
定时器
,adc,i2c,spi,flash,SD,USB等都是I/O设备。2、rt-thread怎么管理I/O设备?
sscb0521
·
2024-03-04 01:49
RT-Thread
单片机
【React架构 - Scheduler中的MessageChannel】
前序我们都知道JS代码是在浏览器5个进程(下面有介绍)中渲染进程中的Js引擎线程执行的,其他还有GUI渲染线程、
定时器
线程等,而页面的布局和绘制是在GUI线程中完成的,这些线程之间是互斥的,所以在执行Js
weixin_44273311
·
2024-03-03 17:39
react.js
架构
javascript
[c++] 单例模式 + cyberrt TimingWheel 单例分析
比如cyberrt中的TimingWheel类就是单例模式,这个类管理着一个进程内的所有
定时器
,只需要一个对象就可以。单例模式的实现有两种方式,懒汉式和饿汉式。
王燕龙(大卫)
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2024-02-28 00:07
c++
单例模式
开发语言
javascript的Bom
window对象的常见事件1、页面加载事件当文档内容加载完执行该事件window.onload=function(){}2.调整窗口大小事件window.onresize=function(){}三、
定时器
ggggyyyyy0928
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2024-02-27 20:03
javascript
开发语言
ecmascript
STM32
使用PB3, PB4引脚的注意事项
STM32
的PB3,PB4引脚作为GPIO引脚需要注意,因为他们默认分别是JTDO和NJTRST引脚。
潇洒的电磁波
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2024-02-27 04:13
嵌入式软硬件设计
stm32
PB3
PB4
Linux第64步_编译移植好的虚拟机文件
1、编译移植好的tf-a1)、编译生成“tf-a-
stm32
mp157d-atk-trusted.
stm32
”输入“cd/home/zgq/linux/atk-mp1/tfa/my-tfa/tf-a-
stm32
mp
LaoZhangGong123
·
2024-02-26 10:23
产品研发
linux
服务器
STM32MP157
经验分享
根文件系统
编译
挂载
有方机器人
STM32
智能小车 项目学习笔记1
新建工程及工程模板搭建新建工程须知目前常用的
STM32
的开发方式主要有基于寄存器编程、基于标准库函数编程、基于HAL库编程这三种。
枫-琳
·
2024-02-26 02:41
stm32
学习
有方机器人
单片机
笔记
Keil
TinyUSB 基本使用
由于早期时候我们产品基于
STM32
开发,自然而然的用了
STM32
的USB库,这个本身没什么问题,库也很完善,而且有官方在完善,这本来是个不错的东西,但是随着ST的缺货,问题就越来越多,比如别人的芯片可不会兼容
czy8787475
·
2024-02-24 18:31
DDM
单片机
css+动画优化,css3动画性能优化--针对移动端卡顿问题
Canvas优点:性能好,强大,支持多数浏览器(除了IE6、IE7、IE8),画出来的图形可以直接保存为.png或者.jpg的图形;缺点:依赖于HTML,只能通过脚本绘制图形,没有实现动画的API(依靠事件和
定时器
更新
影子的覆盖
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2024-02-23 18:07
css+动画优化
STM32
H7 系列 MCU 内部 SRAM
通过参看《
STM32
H7参考手册》“2.4EmbeddedSRAM”章节知道The
STM32
H743/53xxand
STM32
H750xB内存特性:Upto864KbytesofSystemSRAM128KbytesofdataTCMRAM64KbytesofinstructionTCMRAM4KbytesofbackupSRAM1.1TCMSRAMTCM
MCU_wb
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2024-02-23 02:19
单片机
stm32
(十)
STM32
——Systick滴答
定时器
目录Systick
定时器
基础知识Systick寄存器库函数CTRLLOADVALCALIBSysTick_CLKSourceConfig()SysTick_Config()delay延时函数voiddelay_init
花园宝宝小点点
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2024-02-20 23:30
STM32笔记
stm32
单片机
嵌入式硬件
【
STM32
】用SysTick滴答
定时器
定时1s实现LED亮灭循环
SysTick
定时器
被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。在以前,大多操作系统需要一个硬件
定时器
来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基。
进击中的鱼
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2024-02-20 23:59
笔记
学习
STM32学习笔记
stm32
单片机
嵌入式硬件
16、
STM32
F103C8T6 Systick(滴答
定时器
)中断
一、systick配置//每经过1ms就会进入一次中断函数//注:该重装寄存器是一个24位的,//1s需要计数72000000次//1ms需要计数72000000/1000次,定时1ms;SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);二、systick中断处理函数voidSysTick_Handler(void){}按自己需求写例如voidSysTick_Handler
维年
·
2024-02-20 23:59
stm32
单片机
学习
STM32
寄存器操作 systick 滴答
定时器
与中断
一、什么是SysTickSysTick—系统
定时器
是属于CM3内核中的一个外设,内嵌在NVIC中。
余生皆假期-
·
2024-02-20 23:24
单片机
嵌入式硬件
305_C++_定义了一个
定时器
池 TimerPool 类和相关的枚举类型和结构体
头文件:定义了一个
定时器
池TimerPool类和相关的枚举类型和结构体#ifndefTIMERPOOL_H#defineTIMERPOOL_H#include"rsglobal.h"#include"taskqueue.h
扳手的海角
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2024-02-20 23:21
物联网
c++
算法
keil MDK报错显示error: #20: identifier “inline“ is undefined
用keilMDK编译
STM32
代码,报错为:..
Lulifer。
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2024-02-20 23:18
单片机
stm32
嵌入式硬件
keil
MDK
inline
普中51单片机学习(
定时器
和计数器)
定时器
和计数器51单片机有两组
定时器
/计数器,因为既可以定时,又可以计数,故称之为
定时器
/计数器。
定时器
/计数器和单片机的CPU是相互独立的。
定时器
/计数器工作的过程是自动完成的,不需要CPU的参与。
Ccjf酷儿
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2024-02-20 22:42
51单片机
学习
嵌入式硬件
【国产MCU】-CH32V307-通用
定时器
(GPTM)-编码模式与旋转编码器驱动
通用
定时器
(GPTM)-编码模式与旋转编码器驱动文章目录通用
定时器
(GPTM)-编码模式与旋转编码器驱动1、通用
定时器
编码模式介绍2、旋转编码器介绍3、驱动API介绍4、编码模式使用示例本文将详细介绍如何使用
视觉&物联智能
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2024-02-20 21:12
物联网全栈开发实战
单片机
嵌入式硬件
CH32V307
国产MCU
物联网
IoT
【单片机毕业设计】【mcuclub-jj-053】基于单片机的宠物喂食器的设计
最近设计了一个项目基于单片机的宠物喂食器系统,与大家分享一下:一、基本介绍项目名:宠物喂食器项目编号:mcuclub-jj-053单片机类型:STC89C52、
STM32
F103C8T6具体功能:1、通过
单片机俱乐部--官方
·
2024-02-20 21:31
毕业设计
单片机
stm32
嵌入式硬件
AT24C02与I2C总线(十一)
、AT24C021、AT24C02介绍2、引脚及应用电路3、内部结构框图三、I2C总线1、I2C总线介绍2、I2C电路规范3、I2C时序结构四、AT24C02数据存储1、编写程序2、实物展示五、秒表(
定时器
扫描按键数码管
剑鞘的流苏
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2024-02-20 20:48
51单片机学习
单片机
嵌入式硬件
51单片机
Linux驱动分析——I2C子系统
stm32
mp157盘古开发板Linux内核版本4.19目录1、朱有鹏老师视频笔记2、I2C子系统的4个关键结构体3、关键文件4、i2c-core.c初步分析4.1、smbus代码略过4.2、模块加载和卸载
放羊娃
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2024-02-20 19:42
Linux
定时器
外部时钟
一、相较于内部时钟中断改动:1.Timer.cRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_
调试Bug小能手
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2024-02-20 19:39
STM32
单片机
stm32
嵌入式硬件
React 中
定时器
的用法
在react中,要使用
定时器
,需要先了解它hooks的属性对于React的函数组件来说,只要修改状态,组件就会更新。同时,函数中的代码都会从头到尾重新执行一遍。
偷光
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2024-02-20 17:03
前端
javascript
reactjs
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