【halcon】C# halcon 内存暴增

1 读取图片需要及时手动释放

一个6M的图片通过halcon进行加载，大约会消耗200M的内存，如果等待GC回收，而你又在不停的读取图片，你的内存占用，将在短时间内飙升。

2 halcon控件显示图片需要清空。

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/// 显示对象
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public void ShowObj(HObject obj, bool bFull = true)
{
    hSmart?.HalconWindow.ClearWindow(); //必须清理掉不然会显示多张图片
    hSmart?.HalconWindow.DispObj(obj);
    if (bFull)
    {
        hSmart?.SetFullImagePart();
    }
}

在显示前清空窗口，不然会覆盖显示多张图片，从而使得内存一路上涨。

3 先opening再打散

通过connection算子打散区域之前，先看看得到多少个区域，如果单个区域过多也会占用大量内存，毕竟打散之前是一个对象，打散之后可能是几万个对象。

所以，可以先对整体进行opening操作，去掉一些小杂碎，再打散就会得到更少的对象，从而减少内存的压力

4 高消耗算子

目前我遇到了两个能大量消耗内存算子，图片越大消耗的内存几乎成指数上升。

1.  edges_sub_pix  这个函数用于找边缘非常好用，但是如果你直接对一个6M图片进行全图操作，一瞬间你可能就会消耗3个G的内存！ 所以，好的做法是先通过blob进行定位，然后抠图。然后对图的局部进行edges_sub_pix，此时内存压力会小很多。
2.  lines_gauss 这个函数用于找划痕之类的瑕疵非常好用，缺点也是计算量太大，会消耗大量的内存。但是这个函数和edges_sub_pix 还不一样。因为如果你是找划痕一般就是针对全图的，没有抠图的余地，所以如果图片很大，内存飙升就是板上钉钉。

5 halcon引擎中使用高消耗算子

我们知道使用halcon引擎是我们开放变得非常方便，但是如果在halcon引擎中使用高消耗算子，这点是非常致命的。比如在halcon引擎lines_gauss此时内存会飙升，更惨的是释放的还慢。如果不使用halcon引擎，直接调用lines_gauss虽然内存会飙升，但是属于图片占用的内存还是会立刻被释放，但是如果在halcon引擎中，这个就会释放很慢，如果连续处理图片，你的内存就会“爆炸”！多的部分会溢出到硬盘，你的硬盘读写就会飙升，然后你的电脑就卡了。

6 halcon引擎中传入图片

目前给我的感觉是，如果我封装了一个算子，然后通过halcon引擎调用，然后这个算子需要传入图片参数，这个图片传入引擎后，过很久才会被释放掉。

7 unin 输入输出（待验证）

Union2的出参和入参一致时，必须手动释放，这样才能100% 马上回收内存。

貌似大家都用遇到过这种问题，当入参和出参相同时，可能会造成内存释放缓慢。我目前还没明显体会到，有待以后验证！

8 对轮廓进行合并

如果此时有很多细小的轮廓（几千个几万个），此时将会非常耗时。 

小结

当halcon用到一个算子，消耗了3个G的内存，如果这个消耗的内存是，算子本身需要分配的内存，那么此时这片内存一般不会被释放，会一直保留在那。我感觉这是halcon的一种提升速度策略。但如果是图片加载导致的内存上升，这种一般很快就会被回收掉。

貌似，可以通过halcon提供的函数，改变这种策略，以避免内存的大量消耗，等我搞明白了再和大家分享。