LInux下CAN滤波时间,STM32 CAN滤波器配置总结

很早就开始STM32处理器的研究工作了，期间开发了几款设备，使用的外设基本上是SPI、UART、IIC、GPIO，应用还是比较方便灵活的。

后来由于工作需要使用CAN的外设，也就通过ST提供的接口进行测试，比较顺利，CAN收发正确了。编写代码是发现通过配置验收滤波器可以大幅降低系统的负担，提高CPU的使用效率，所以就花时间研究这部分的使用了。

开始时查找资料，进行复制粘贴，不断的测试，一直不好用，不知为何。

进一步上网搜索后发现，网上的说明比较片面，只是说明了CAN的扩展帧铝滤波的实例，我做的是标准帧的测试，两种配置是不一样的，按网上的一片文章验证，可用的，目前只测试标准帧，扩展帧还没测试，按找理解的知识来看，那部分是应该可以通过的，暂时就不测试了。

//can总线 配置滤波器，属于硬件屏蔽，只允许指定的ID可以通过滤波进入到接收存储区

//与软件滤波相比，可以提高CPU的使用效率，

//入口参数：

//CAN_FilterNumber: 滤波器索引，可以设置多个滤波ID 取值范围0-12

//CAN_FilterId： 滤波ID

//CAN_ID_Std_Ext： 帧类别(CAN_ID_STD：11bit标准帧，CAN_ID_EXT：29bit扩展帧)

//无返回参数

void CAN_Config_FilterInit(  uint8_t CAN_FilterNumber,u32 CAN_FilterId,u32 CAN_ID_St