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ubuntu20镜像制作U盘启动用UUI,用UltraISO一直没有成功1,安装两个版本的ROS,均可以先添加源,然后安装desktop版的方式安装2,其他依赖安装常规说明安装3,cartographer安装1)cartographer官网提供的是ros1上的安装教程,对于ros2已经可以很方便得用apt-get的方式安装参考:https://ubuntu.com/blog/simulate-th
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ASP.NET是一个使用HTML、CSS、JavaScript和服务器脚本创建网页和网站的开发框架。ASP.NET支持三种不同的开发模式:WebPages(Web页面)、MVC(ModelViewController模型-视图-控制器)、WebForms(Web窗体):本教程介绍WebPages。WebPagesMVCWebForms从何入手?多数开发人员学习一个新技术,是从查看运行实例开始的。通
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ASP.NETWebPages是一种用于构建动态网页的技术,它结合了传统的HTML、CSS和JavaScript,以及强大的服务器端编程语言C#。本教程将带您逐步学习ASP.NETWebPages的基础知识,并通过示例代码演示如何创建交互性强、功能丰富的网页应用程序。环境设置在开始学习ASP.NETWebPages之前,您需要进行以下环境设置:安装VisualStudio:您可以从Microsof
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引言在当今数据安全日益重要的背景下,数据库字段加密已成为保护敏感信息的常见做法。然而,加密后的数据给模糊查询带来了巨大挑战。本文将介绍一种基于分词密文映射表的解决方案,实现对加密字段的高效模糊查询。一、问题背景考虑一个用户管理系统,其中包含手机号、身份证号、住址等敏感信息。这些字段需要加密存储以保证安全,但同时业务上又需要支持模糊查询(如根据手机号前几位查询用户)。传统加密方式直接阻碍了模糊查询功
- python 魔法方法常用_Python魔法方法指南
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python魔法方法常用
有很多人说学习Python基础之后不知道干什么,不管你是从w3c还是从廖雪峰的教程学习的,这些教程都有一个特点:只能引你快速入门,但是有关于Python的很多基础内容这些教程中都没介绍,而这些你没学习的内容会让你在后期做项目的时候非常困惑。就比如下面这篇我要给大家推荐的文章所涉及的内容,不妨你用一天时间耐心看完,把代码都敲上一遍。--11:33更新--很多人想要我的一份学习笔记,所以在魔法指南之前
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个人学习笔记安卓(android)是基于Linux内核的开源操作系统。主要用于移动设备,如智能手机、平板电脑、电视等,由Google公司及开放手机联盟领导及开发。2005年8月由谷歌收购注资HTC制造第一部Android手机2011年第一季度,android在全球的市场份额超过了塞班,成为全球第一2013年的第四季度,android平台手机的全球市场份额已经达到78.1%。2019年,谷歌官方宣布
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引言:AI人脸识别的时代已经到来在当今数字化时代,人脸识别技术已经从科幻电影走进了我们的日常生活。从手机解锁到机场安检,从银行身份验证到智能门禁系统,这项技术正以前所未有的速度改变着我们的生活方式。而令人振奋的是,借助Python和深度学习技术,普通人也能构建出专业级的人脸识别系统。本文将带领您通过三个关键步骤,使用Python深度学习技术实现一个准确率高达99%的人脸识别系统。这个系统不仅原理简
- 文末含资料链接!YOLOv11性能飞跃:深度融合iRMB注意力机制,实战教程助你突破检测极限!
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文章目录1.介绍:揭秘iRMB——轻量化与高性能的完美融合1.1摘要:洞察iRMB的设计哲学与卓越表现1.2简单描述:深入剖析iRMB的构造与工作原理核心灵感:CNN与Transformer的珠联璧合iRMB的核心结构:短距离与长距离的协同设计理念:实用、统一、有效、高效1.3模块结构:iRMB的内部构造图(概念描述)2.代码解析:逐行揭秘iRMB的魔法2.1`LayerNorm2d`:为2D数据
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Bootstrap5选择区间(Range)语法知识点及案例代码详解Bootstrap5提供了强大的表单控件组件,其中**选择区间(RangeSlider)**是常用的输入控件之一。目录引入Bootstrap5选择区间的基本结构选择区间的属性自定义选择区间完整案例代码运行效果预览1.引入Bootstrap5首先,需要在HTML文件中引入Bootstrap5的CSS和JS文件。可以使用CDN方式快速引
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前言本文只涉及Python相关的面试题,面向中高级Python开发,太基本的题目不收录。更希望通过代码演示,原理探究等来深入讲解某一知识点,做到融会贯通。另外部分演示代码有兴趣的可以找我拿。语言基础篇Python的基本数据类型Python3中有六个标准的数据类型:Number(数字)(包括整型、浮点型、复数、布尔型等)String(字符串)List(列表)Tuple(元组)Set(集合)Dicti
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Python与ESP32开发环境搭建详解一、前言大家好!今天给各位分享一篇超实用的开发环境配置教程,涵盖Python环境(PyCharm+Anaconda)和ESP32开发环境的完整搭建流程。无论你是新手还是老手,这篇教程都能帮你快速上手,避开各种配置陷阱。二、Python开发环境搭建2.1Anaconda安装Anaconda是Python最强大的包管理和环境管理工具之一,它可以让我们轻松创建独立
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文章目录二、Redis的核心特性三、Redis的工作机制解析单线程模型(性能为何强大?)数据结构是性能的关键持久化机制(数据如何存下来?)四、Redis性能优化实战1.优化内存使用2.提升并发性能3.使用分片/集群机制4.异步处理五、Redis搭建流程(Linux环境)1.下载与解压2.编译并安装3.修改配置文件(推荐复制一份)4.启动Redis5.客户端连接测试六、Redis运维技巧与监控命令七
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Docker安装Neo4j保姆级教程本教程适用于零基础用户,详细讲解如何在Windows或Linux环境下通过Docker安装并配置Neo4j图数据库。Neo4j官方Docker文档1.环境准备已安装Docker(DockerDesktop官网)Linux和Windows均可2.创建挂载目录在宿主机上新建以下目录,用于数据持久化和配置挂载(以Linux为例,Windows可用资源管理器新建文件夹)
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大家好!想在手机上部署DeepSeek-R1满血版(671B)?我来手把手教你最靠谱的两种方式!满血版模型参数高达671亿,手机本地运行几乎不可能,但通过「云服务+手机App」的组合,你一样能在手机上丝滑使用真正的满血版DeepSeek-R1!一、推荐方案:通过SiliconFlow+Chatbox使用满血版(iOS/安卓均支持)这是目前最稳定、免费额度高、操作简单的方式,适合所有用户。原理:用S
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一个做测试的摄影师Appium简介什么是appium?Appium可以测试的app类型使用Appium的被测APP运行平台测试对象App运行环境:测试程序语言:测试程序运行平台:Appium自动化原理Appium架构图手机端驱动程序介绍安卓底层自动化架构自动化环境搭建环境安装-win/androidAppium相关环境安装1.安装1-客户端.2.安装2-服务端3.安装3-电脑端环境4.安装4-电脑
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####引言Python是一种广泛使用的高级编程语言,用于各种编程任务,从简单的脚本到复杂的机器学习算法。在安装Python包时,通常需要从Python包索引(PyPI)下载。由于网络原因,直接从PyPI下载可能速度较慢,因此,使用国内的镜像源可以显著提高下载速度。本文将详细介绍如何在Python中设置国内镜像。####文章目的本篇文章旨在指导用户如何将Python的包管理工具`pip`的默认源切
- Java+Python智能化Ai云盘[Day2]
OK啊,为了完成学校老师布置的UML作业主播也是开始拿自己的项目开始当成期末大作业来交了。顺道的我也把自己的项目整个的梳理了一通,如果大家最近有UML的大作业要交也可以自取,到时候我把文章word版本直接发到百度网盘上去。里面我只有类图、用例图、活动图、顺序图、状态图。这次也算是一个提前复习了一下项目了把,整个的文档文字都是拿ai去写的,图的话也是我先看了一遍代码,然后给ai说了一遍也算是自己理通
- 【TypeScript教程】 - 小白也能秒懂的TypeScript入门指南
一个水瓶座程序猿.
TypeScriptJavaScript系列文章typescriptjavascript前端
一、TS是什么?TypeScript(简称TS)是JavaScript的一个超集,由微软开发。简单来说,它就是在JavaScript的基础上增加了静态类型检查。那静态类型检查有啥好处呢?举个例子,在JavaScript里,我们写代码时可能会不小心把一个变量的类型用错,像这样://JavaScript代码letnum=10;num="hello";//这里把数字类型的变量赋值为字符串,运行时可能会出
- vue在ios手机上的一些问题(这次写的h5公众号)和后面补充的小程序问题
摆烂兔
小程序uniappvue营地html5vue.js小程序uni-app
坑一:使用定位fixed,底部导航不显示,代码我就不写,总结就是定位套定位,心累代码太多不想贴;坑二:禁止页面放大缩小,解决:Vue移动端禁止页面放大缩小_fuf_xyxnxss的博客-CSDN博客_移动端禁止放大缩小坑三:移动端h5页面禁止长按选择复制,解决:移动端h5页面禁止长按选择复制_艾欢欢的博客-CSDN博客坑四:苹果手机IOS点击输入框弹出键盘后,所有按钮点击位置上移,解决:苹果手机I
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><