无感方波控制_超前换相

关于超前换相
可以针对不同的速度区间设定不同的超前角度,然后速度的估算也要跟随这个时间去做改变
怎么简单判断超前换相是否生效,可以查看在该速度的时候与不做超前换相对比电流是否减小,电流减小即使有效
这里需要注意的是,电流减小,虽然速度上去了,但是相应的力矩就会被削弱

可以怎么做超前换相
你可以先查看在该速度下,延迟三十度的均值,然后直接固定地,到达这个速度之后,就对这个三十度值做一点缩减,就可以简单地超前了,至于超前多少,就视实际情况而定

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