手把手教你DSP-基于TMS320F28335笔记
第一节
1.搭建DSP开发环境
- 开发板
- 仿真器（开发器）
- CCS
- ControlSuite
2.什么是DSP？
1）数字信号处理器 -- Digital Signal Processor
2）数字信号处理 -- Digital Signal Processing （波形数据信号）
X(t)采集的数据（温度、压强等时空域）-->低通滤波 --> ADC --> 信号处理器（DSP） --DAC --> 平滑滤波 --> Y(t) 频率域
3. 1）信号是信息的表现形式（声、光、电）
2）消息是信号的具体内容（感觉、思想、意见）
3）连续信号：在某个时间区间内，除有限时间间断点外，所有瞬时均有确定值
4）模拟信号：连续信号的特例。时间和幅度均连续（除个别间断点外）
5）离散信号：时间不连续，幅度连续
6）数字信号：幅度量化，时间和幅度均不连续
- 可控性高
- 稳定性高
- 精度高
- 抗干扰性强
- 实现自适应
- 数据压缩
- 大规模集成
4.1）冯依曼结构：数据和指令存储在同一个存储器的计算机
2）哈佛结构：数据和程序有各自独立的存储器
3）达芬奇结构：两个异构的CPU内核
5.DSP特点：
- 采用哈佛结构
- 流水线技术
- 多总线结构
- 多处理单元
- 采用硬件乘法器
- 支持多处理器结构
6.德州仪器Ti公司DSP产品分类
1）TMS320C2000 C24x C28x 优化控制DSP ->数字化控制领域
2）TMS320C5000 C54x C58x 低功耗DSP -> 通信、便携式应用领域
3）TMS320C6000 C62x C64x DM64x、67x 高性能DSP -> 音视频、通信基站
7.DSP分类：
1）按数据格式可以分为定点DSP和浮点DSP两类
2）按用途可分为通用（Ti）和专用（Motorola的DSP56200）
8.DSP设备标号含义
1）TMX—实验设备（experimental device）
2）TMP—原型设备（prototype device）
3）TMS—合格设备（qualified device）
4）C--CMOS
5）E--CMOS EPROM （E-electric）
6）F--Flash EE programable （电可擦除可编程）
7）MIPS-- Million Instructions Per Second （每秒百万条指令32位）
8）PQ--封装形式--132引脚塑料 bumpered QFP
9）A -40℃~85℃ 标准工业级
10）Q -- 耐高温
11）PN -- 80引脚塑料TQFP
12）PZ -- 120引脚塑料TQFP
13)TQFP -- 具有Flash的DSP，在Device后若有A符号，表示Flash内容可加密
第二节
1.存储器--负责内存及地址分配
2.TMS320F28335的特点：
- 条件存储操作
- 专门的分支跳转
- 8级流水
- 快速中断响应--异步事件
- 集MCU（微控制器）
3.DSP
- 一个周期6.67ns内完成1个32*32位乘法累加 （或者2个16*16位）
- 64位处理能力
- 单周期读写
4.CPU性能取决于
- 主频 -- 150M
- 哈佛结构
5.存储器类型
- RAM -- Random Access Memory —— 随机存取存储器
- ROM -- Read Only Memory —— 只读存储器
- SRAM -- Static Random Access Memory —— 静态随机存取存储器
- DRAM -- Dynamic Random Access Memory —— 动态随机存取存储器
- SDRAM -- Synchronous Dynamic Random Access Memory —— 同步动态随机存取存储器
- SARAM -- Signal Access RAM —— 一个周期内只能被访问一次的RAM
6.Flash Memory分为
- NOR型 —— 更像内存，独立地址线、数据线
- NAND型 —— 更像硬盘 ，地址线、数据线共用一条IO线，慢
7.28335统一编址 —— 各存储器地址连续编码，空间地址唯一
M0: 0x000000 - 0x000400 1k x 16 boot loader -自启动
M1
外设帧：0，1，2，3
数据空间存放在28335外设存储器，修改时进行EALLOW声明，结束时用EDIS声明
PIE向量存储空间
L0-L7 SRAM 均为4k 4 x 8 = 32k 个字节
L0-L3 SRAM 同步 4k x 16 = 64k 个字节
第三节.C语言基础知识
1.C源代码 -> compiler编辑汇编（程序要求高实时性）链接 -> .out可执行文件
.map --- 观看内存分配情况
2.链接器作用 -- 将目标文件.obj -> 可执行的COFF目标模块
主要功能：将块重定位到目标存储器中
- 定义一个与目标系统存储器一致的存储器模块
- 组合目标文件块
- 定位程序段到目标系统存储器的特定区域，赋予他们最后的地址
- 对汇编产生的块重定位，完成逻辑地址到物理地址的映射
３.lib - library 静态库 dll - domestic linked library动态链接库
COFF公共目标文件格式 common object file format
COFF文件格式的程序关键是运用代码块和数据块，哈佛模式
4.代码调试工具
- simulator 软仿真 - 用PC机去模拟DSP内核的运行状态
- emulator 全物理仿真 - 在真实的DSP硬件环境中去调试程序。
- ml - machine learning 机器学习
5.块/段section
目标文件中最小的单位，最终在TMS320
6.CMD命令文件
又叫链接器命令文件，负责给出链接器在链接时的有关信息，进而把段定位到用户系统已配置的存储器（物理实际存储器）
Memory - 确定目标存储器的位置
Section
7. switch 很耗费资源，容易出错
8. 结构体 - 精确到位，变量后：数字-占用几位与共用体/联合体
9.EALLOW - 打开寄存器保护
10.if 0 不执行
11. #pragma 编译器预处理命令
第四节.中断
中断处理过程
- CPU暂停当前工作，处理中断
- 保存当前处理现场（寄存器和各种变量）、转向服务子程序、完成中断服务，恢复现场，返回继续执行暂时被中断的程序
- 请示CPU中断的请求源称为中断源，这些中断源可以是片内的，如定时器等；也可以是片外的，如A/D转换及其他片外装置。
中断基本知识点
- 中断的分类：Reset 复位 - 最高级别中断 ， 用户中断 可屏蔽中断MI（Maskable Interrupt），不可屏蔽中断NMI（None Maskable Interrupt）
- 复位中断，只要复位信号电平处于有效状态并维持一定时钟周期
- 不可屏蔽中断，CPU肯定响应的中断，不可通过中断屏蔽寄存器进行屏蔽，通常向CPU发出严重硬件问题的警报，如电源故障。
- 可屏蔽中断：用的最多，用于外部事件对CPU的正常请求。请求信号可以来自芯片外部管脚，也可以来自片上外设。
- 优先级：轮换顺序优先级
- Initsysctrl
IER=0
IFR=0
CPU 上的
InitPieCtrl( )
vector向量 -
服务中断子程序
EALLOW;打开保护interrupt void ISRePWM1(void)
IER |= M_INIT使能第3根线
复用位PWM功能
GPIO=1
PIE使能置1 -
TINT1、TINT2进CPU审批
NMI None Maskable Interrput不可屏蔽中断直接进入CPU内核 -
FPU -FLoat Processing Unite浮点管理单元
-
中断向量表有各自独立的入口地址是32位整数