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ICM42688初始化流程

ICM42688初始化流程

1、陀螺仪复位

2、设置量程

3、关闭FIFO

4、关闭同步时钟

5、配置时间戳，打开fifo

6、设置INTI引脚引脚属性为推挽及设置有效极性为高电平

7、配置中断

8、中断异步复位

9、配置陀螺和加速度计二阶滤波

10、关闭高分辨率默认为16位数据格式在FIFO里面

11、配置WOM

12、配置SMD

13、设置IIR滤波器

14、读who am i

15、关闭RTC模式

16、设置陀螺和加速度计量程

17、设置陀螺仪和加速度计输出速率

18、设置低噪声模式

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