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小志biubiu
Linux学习区编辑器linuxvim服务器ubuntucentosvi
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- 差分轮算法-两个轮子计算速度的方法-阿克曼四轮小车计算方法
鼾声鼾语
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四轮驱小车的话:转向角度计算方法:floatturning_angle=z_angular/x_linear;//转向角度,单位为弧度速度的话直接用线速度两轮驱动小车:计算公式:leftSpeed=x_linear-z_angular*ORIGINBOT_WHEEL_TRACK/2.0;#左轮速度rightSpeed=x_linear+z_angular*ORIGINBOT_WHEEL_TRACK
- Linux-0-Cenos7最换源linux换源、aarch64架构,x86_64架构
Jonathon125
一操作系统学习linux架构运维
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- 《剖析Transformer架构:自然语言处理飞跃的幕后英雄》
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在人工智能的迅猛发展进程中,自然语言处理(NLP)领域取得了令人瞩目的突破,而Transformer架构无疑是这场变革的核心驱动力。自从2017年在论文《AttentionIsAllYouNeed》中被提出,Transformer便在NLP领域引发了一场革命,彻底改变了模型处理和理解人类语言的方式。打破传统枷锁,开创并行计算新时代在Transformer出现之前,循环神经网络(RNN)及其变体,如
- this、self、window、top 在 JavaScript 中的区别深入研究
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在JavaScript开发中,this、self、window、top是四个常用的概念,它们在不同的上下文中有着不同的用途和含义。理解它们的区别对于编写健壮的JavaScript代码至关重要。本文将详细解释这四个概念的区别,并通过代码示例进行验证。一、this的含义与用法基础概念this是一个关键字,它在JavaScript中指向当前执行上下文的对象。this的值取决于函数的调用方式。例如,在全局
- MongoDB vs Redis:相似与区别
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前言在当今的数据库领域,MongoDB和Redis都是备受关注的非关系型数据库(NoSQL),它们各自具有独特的优势和适用场景。本文将深入探讨MongoDB和Redis的特点,并详细对比它们之间的相似之处和区别,帮助你更好地选择适合自己项目的数据库。一、MongoDB简介1.1什么是MongoDBMongoDB是一个面向文档的数据库管理系统,它使用BSON(BinaryJSON)格式存储数据。这种
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#Pandas2.2Series##Computationsdescriptivestats|方法|描述||-|:-------||Series.abs()|用于计算`Series`中每个元素的绝对值||Series.all()|用于检查`Series`中的所有元素是否都为`True`或非零值(对于数值型数据)||Series.any()|用于检查`Series`中是否至少有一个元素为`True`
- Unexpected WSL error Error code: Wsl/Service/0x8007273的解决
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UnexpectedWSLerrorErrorcode:Wsl/Service/0x8007273的解决问题描述:在使用DockerDesktop时,遇到“UnexpectedWSLerrorErrorcode:Wsl/Service/0x8007273d”错误,导致Docker无法正常启动。错误信息表明WSL子系统在检查和启动过程中失败,可能与网络配置或WSL组件损坏有关。解决方法:重置网络设置
- 【矩阵二分】力扣378. 有序矩阵中第 K 小的元素
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数据结构精选矩阵leetcode线性代数
给你一个nxn矩阵matrix,其中每行和每列元素均按升序排序,找到矩阵中第k小的元素。请注意,它是排序后的第k小元素,而不是第k个不同的元素。你必须找到一个内存复杂度优于O(n2)的解决方案。示例1:输入:matrix=[[1,5,9],[10,11,13],[12,13,15]],k=8输出:13解释:矩阵中的元素为[1,5,9,10,11,12,13,13,15],第8小元素是13示例2:输
- Python的未来 future模块
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分享一下我老师大神的人工智能教程!零基础,通俗易懂!http://blog.csdn.net/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识,造福人民,实现我们中华民族伟大复兴!转载:http://omencathay.itpub.net/post/30163/414347简单介绍一下python未来将会支持的一些语言特点,虽然Ibm的网站上也有介绍.但是太凌乱了.而且中翻译过后,代码的
- 【flutter版本升级】【Nativeshell适配】nativeshell需要做哪些更改
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flutter从3.13.9升级:3.27.2nativeshell组合库中的1、nativeshell_build库替换为github上的最新代码可以解决两个问题:一个是arg("--ExtraFrontEndOptions=--no-sound-null-safety")在新版flutter中这个构建参数不支持了导致的build错误(即内核build错误)一个是bin/cache/artifa
- leetcode——两数相加(java)
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- P1093 [NOIP2007 普及组] 奖学金
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题目背景NOIP2007普及组T1题目描述某小学最近得到了一笔赞助,打算拿出其中一部分为学习成绩优秀的前5名学生发奖学金。期末,每个学生都有3门课的成绩:语文、数学、英语。先按总分从高到低排序,如果两个同学总分相同,再按语文成绩从高到低排序,如果两个同学总分和语文成绩都相同,那么规定学号小的同学排在前面,这样,每个学生的排序是唯一确定的。任务:先根据输入的3门课的成绩计算总分,然后按上述规则排序,
- 【Django】settings(django中settings设置)
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- Linux(Centos 7.6)命令详解:wc
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1.命令作用打印文件的行数、单词数、字节数,如果指定了多个文件,还会打印以上三种数据的总和(Printnewline,word,andbytecountsforeachFILE,andatotallineifmorethanoneFILEisspecified)2.命令语法Usage:wc[OPTION]...[FILE]...or:wc[OPTION]...--files0-from=F3.参数
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1知识库内容更新与自动化企业级知识库的内容随着业务发展不断增长,涉及政策法规、内部文档、技术规范、FAQ、产品手册等多个领域。如果完全依赖人工维护,成本高、效率低,且容易造成信息滞后。因此,企业需要借助自动化工具、智能算法、订阅机制,构建高效、动态的知识更新体系,确保知识的实时性、准确性和可追溯性。本节将介绍自动化知识更新的最佳实践,并探讨数据版本管理与历史溯源,以确保知识库的高效运营。1.1自动
- 【HarmonyOS Next NAPI 深度探索2】N-API 的工作机制与架构
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【HarmonyOSNextNAPI深度探索2】N-API的工作机制与架构如果你听说过N-API,但还不太了解它的作用和背后的工作机制,那这篇文章会帮你捋清楚它的结构和原理。N-API是Node.js提供的一个强大工具,专门用于开发高性能、可维护的原生模块。接下来,我们一起看看N-API是如何工作的,它的架构是怎样的。什么是N-APIN-API,全称是Node.jsNativeAPI,是一个用来开
- 27. 【.NET 8 实战--孢子记账--从单体到微服务】--简易报表--报表服务
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.NET8.net微服务数据库
报表是每个记账应用所具备的功能,要实现报表功能就需要把账本的核心功能(记账)完成,因此报表服务作为本专栏第一部分单体应用开发中最后一个要实现的功能,这一篇文章很简单,我们一起来实现一个简单的报表服务。一、需求需求很简单,我们只需要提供一个接口供客户端查询时使用,下面是需求。编号需求说明1报表查询1.传入报表类型,年份、月份查询对应的报表数据;2.月份参数可以为空;3.报表类型包括:月报表、季度报表
- java基础加强四(反射,代理模式,自定义注解)
咸鱼太咸
从新开始java反射
一、反射反射机制是java中一个很强大的功能,可以跳过jvm实例化对象的过程,直接实例化类的class对象,然后直接操作class对象,再运行过程中,几乎可以得到任何一个类的属性和方法,能够调用任何一个对象的方法和属性。Class对象:一个类的描述,存储了类的信息。看一下api:比如一个类叫Demo,在jvm加载的时候就会创建一个class对象,里边存储了Demo类的信息,有什么属性,方法,构造器
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Regionprops:用途是getthepropertiesofregion,即用来度量图像区域属性的函数。语法:STATS=regionprops(L,properties)描述:测量标注矩阵L中每一个标注区域的一系列属性。L中不同的正整数元素对应不同的区域,例如:L中等于整数1的元素对应区域1;L中等于整数2的元素对应区域2;以此类推。返回值STATS是一个长度为max(L(:))的结构数组
- RabbitMQ 架构分析
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- linux下使用vscode和cmake高效管理c++项目简明教程
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UbuntuC++vscodevscodelinuxc++
安装vscode及c++环境配置可以参见:https://blog.csdn.net/fangshuo_light/article/details/123635576 首先,创建工程目录,并在vscode中打开该文件夹,在里面创建如下文件夹:include:用于存放.h文件src:用于存放.cpp文件build:cmake生成文件的存放路径CMakeLists.txt:cmake配置文件
- 【由浅入深认识Maven】第2部分 maven依赖管理与仓库机制
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- python 类型标注-typing --- 类型标注支持 — Python 3.7.9 文档
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类,函数和修饰器.¶这个模块定义了如下的类,模块和修饰器.classtyping.TypeVar¶类型变量用法:T=TypeVar("T")#CanbeanythingA=TypeVar("A",str,bytes)#MustbestrorbytesTypevariablesexistprimarilyforthebenefitofstatictypecheckers.Theyserveasthe
- 《Effective Java》学习笔记——第7部分并发
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- 《Effective Java》学习笔记--第3部分 方法设计和实现最佳实践
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文章目录第3部分方法设计和实现一、前言二、方法设计和实现最佳实践1.方法的参数要尽量少2.避免使用过多的返回值3.避免在方法中返回null4.方法要尽量做到单一职责5.使用合适的访问修饰符6.避免方法内部的过多的条件分支7.使用适当的异常处理8.考虑方法的线程安全性三、小结第3部分方法设计和实现一、前言《EffectiveJava》共有多个章节,每个章节提供了若干条建议或最佳实践,整理了对应章节关
- 《手写Mybatis渐进式源码实践》实践笔记 (第三章 映射器的注册和使用)
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文章目录第3章映射器的注册和使用背景特点结构代码示例(Java)适用场景优点缺点目标设计实现工程代码类图实现步骤1.映射器注册机2.SqlSession标准定义和实现3.SqlSessionFactory工厂定义和实现测试事先准备测试用例测试结果总结第3章映射器的注册和使用背景工厂模式(FactoryMethodPattern)是一种创建型设计模式,它定义了一个用于创建对象的接口,但允许子类决定实
- 原型模式详解与实践
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在软件开发的奇妙世界里,我们常常面临重复创建相似对象的任务。如果每次创建都要从头开始设置各种属性和状态,不仅繁琐,还可能降低效率。原型模式就像一位神奇的魔法师,为我们提供了一种通过复制现有对象来创建新对象的优雅方式。它不仅能提高对象创建的效率,还能简化代码结构,让我们在开发过程中更加得心应手。本文将深入探讨原型模式的奥秘,带您领略其在实际应用中的魅力。一、原型模式的定义与概念原型模式是一种创建型设
- 解释器模式
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解释器模式设计模式
在软件开发的诸多场景中,我们有时需要处理特定领域的语言或表达式。例如,在数据库查询中,我们使用SQL语句来查询数据;在数学计算软件里,需要解析和计算各种数学表达式。解释器模式(InterpreterPattern)应运而生,它提供了一种将语言中的语句表示为对象,并为这些语句定义解释方法的方式,从而使我们能够在程序中解释和执行特定领域的语言。解释器模式概述解释器模式是一种行为型设计模式,它用于定义一
- 开发者关心的那些事
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
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nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
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- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
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spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
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