- 伺服报警的含义
c#上位机
运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置伺服报警信号的高低电平,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、伺服报警1.1脉冲卡对于雷赛的脉冲卡,使用自带的Motion软件打开以后,在单轴参数设置中可以找到关于伺服报警相关的设置,如下图:在程序中设置报警信号的高低电平
- 脉冲当量含义
c#上位机
运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当量,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、脉冲当量的概念设置脉冲当量的值可以让我们自定义运动距离的单位,假设发100脉冲,轴运动1mm。1)以脉冲为单位假设我们想要实现控制距离的单位是脉冲,也就是我给控制卡下
- UI设计中网页的设计规范总结
做个好梦.
UI设计ui
很多刚入行的UI设计师开始接触网页端UI设计的时候,对于基础的界面尺寸规范可能会有一定的模糊认知,导致做出来的页面往往会感觉不是那么和谐,却也不知道怎么去完善和改进。对于大多数的刚入行者来说,如果不是有天赋的那种设计师,了解常用的一些尺寸规范和方法,才能更好的形成自己的专业概念。今天我就带大家了解一下UI设计中网页的设计规范总结。网页UI设计规范1.网页规范:网页宽度为1920高度不限,有效可视区
- 刷题记录——动态规划
Nyla_
动态规划算法
1.《过马卒》一道入门dp借着本题还玩了一晚上象棋(bushi本蒟蒻终于(复述)了一遍佬的答案,思路是这样的理解题目在过河卒问题里,棋盘上有一个卒和一匹马。卒只能向下或者向右移动,马会控制它所在位置以及按照“日”字规则能跳到的位置,卒不能经过马控制的点。我们的目标是计算卒从棋盘左上角走到右下角有多少种不同的路径。检查点是否被马控制的函数check根据马走“日”字的规则,马控制的点满足两个条件:一是
- 深度学习练手小例子——cifar10数据集分类问题
☆cwlulu
深度学习分类人工智能
CIFAR-10是一个经典的计算机视觉数据集,广泛用于图像分类任务。它包含10个类别的60,000张彩色图像,每张图像的大小是32x32像素。数据集被分为50,000张训练图像和10,000张测试图像。每个类别包含6,000张图像,具体类别包括:飞机(airplane)汽车(automobile)鸟(bird)猫(cat)鹿(deer)狗(dog)青蛙(frog)马(horse)船(ship)卡车
- 【机器学习】嘿马机器学习(算法篇)第6篇:线性回归,学习目标【附代码文档】...
广江鹏
算法机器学习线性回归学习人工智能
本教程的知识点为:机器学习算法定位、K-近邻算法1.4k值的选择1K值选择说明1.6案例:鸢尾花种类预测–数据集介绍1案例:鸢尾花种类预测1.8案例:鸢尾花种类预测—流程实现1再识K-近邻算法API1.11案例2:预测facebook签到位置1项目描述线性回归2.3数学:求导1常见函数的导数线性回归2.5梯度下降方法介绍1详解梯度下降算法线性回归2.6线性回归api再介绍小结线性回归2.9正则化线
- MFC基础
Edison Tao
MFC
1.什么是MFCMFC是微软的基本类库,十年前是霸主,到今天,MFC已经步入了没落期。目前的竞争对手有QT(也是一套应用程序的开发框架),MFC可以为我们提供一套可用的界面,MFC足够简单。瘦死的骆驼比马大。现在还有人用MFC吗?目前有好多的上位机,管理程序,很久不更新的医疗程序需要维护。还是有市场需求的,现在还在招MFC的公司是一家有问题的公司。MFC就是一本使用手册,非常经典,是个非常机械的东
- 【Python使用】嘿马python高级进阶全体系教程第12篇:修改闭包内使用的外部变量,1. 修改闭包内使用的外部变量
python后端
本教程的知识点为:操作系统1.常见的操作系统4.小结ls命令选项2.小结mkdir和rm命令选项1.mkdir命令选项压缩和解压缩命令1.压缩格式的介绍2.tar命令及选项的使用3.zip和unzip命令及选项的使用4.小结编辑器vim1.vim的介绍2.vim的工作模式3.vim的末行模式命令4.vim的常用命令获取进程编号1.获取进程编号的目的2.获取当前进程编号3.获取当前父进程编号4.小结
- 1.Stream流及常用API
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JDK1.8新特性java
一、Stream介绍(filter、map、collect等)见博客Java8stream的详细用法_旅行者-CSDN博客_javastream二、Stream实例用法及场景2.2List转map的几种场景在Stream流中将List转换为Map,是使用Collectors.toMap方法来进行转换。1.key和value都是对象中的某个属性值。MapuserMap1=userList.strea
- DeepSeek 引发 AI 大模型战火,编程语言群雄激战谁夺胜利权杖?
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随着人工智能领域的飞速发展,AI大模型如璀璨星辰般不断涌现,DeepSeek作为其中备受瞩目的一员,凭借其强大的性能和广泛的应用潜力吸引了众多关注。在大模型的开发与应用过程中,编程语言的选择起着至关重要的作用。博主主页::羑悻的小杀马特.-CSDN博客羑悻的小杀马特.擅长C/C++题海汇总,AI学习,c++的不归之路,等方面的知识,羑悻的小杀马特.关注算法,c++,c语言,ubuntu,linux
- DeepSeek无问西东!先行者早已趟平全国产之路
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原创关注前沿科技量子位DeepSeek太过火爆,整个国产AI产业都调动起来了!春节没过完,就已迅速适配多个国产芯片,并在各大云平台上线,好生热闹~这一系列动向主要聚焦于以下三个方面:平台层:像华为云、阿里云、腾讯云等云厂商先后接入DeepSeek相关大模型服务,价格不变甚至有的更便宜、性能与官方相当,直接零门槛部署API开发各种应用。算力层:一些国产算力玩家,像昇腾、壁仞等,他们联合生态玩家完成了
- Python:AttributeError: module ‘utils‘ has no attribute ‘centroid_histogram‘
dantamiao
设计师小白的代码之路python
在测试以下文章的内容时,出现了一些小问题,以下是解决的路径。(1条消息)阿里巴巴-鹿班实验室算法实现系列——颜色识别_夜雨寒风的博客-CSDN博客_颜色识别算法代码报错:AttributeError:module'utils'hasnoattribute'centroid_histogram'解决方法1:手动安装模块
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在长时间使用电脑的过程中,显示器的亮度和色温对眼睛的舒适度有着重要影响。传统的显示器调节方式不仅操作繁琐,而且在低亮度下容易导致色彩失真。因此,今天我想为大家介绍一款适用于Windows系统的护眼工具,它可以帮助你轻松调节显示器的亮度和色温,从而更好地保护视力。LightBulbLightBulb是一款开源的显示色温调节工具。通过设定日出和日落时间,该工具可以自动调整显示器的伽马值,从而改变显示色
- 非凸联合创始人李佐凡:将数智交易作为自己的终身事业
“喜欢数学,热爱编程,逻辑清晰”,这是李佐凡留给我的最初印象。12年前,李佐凡凭借着一股“初生牛犊不怕虎”的勇气进入数智交易投资,面对华尔街这群聪明的人,丝毫没有显露出胆怯和慌张。华尔街固有万千魅力,但对李佐凡而言,他更期待在中国施展拳脚,梦想把数智交易作为自己的终身事业来完成,从而为行业带来更多的效率价值。一、以梦为马,坚守本心非科班出身的李佐凡,进入金融行业并非误打误撞,而是他一直以来的梦想。
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ApacheAirflow是面向开发人员使用的,以编程方式编写、调度和监控的数据流程平台。可伸缩性是其关键特性之一,Airflow支持使用不同的执行器来执行任务。在本文中,我们将深入探讨如何利用这些执行器在Airflow中有效地扩展任务执行。理解Airflow中的执行者执行器是运行任务的机制。Airflow带有几个执行器,每个执行器都有自己的长处和理想的用例。核心执行者有:SequentialEx
- C语言实现图像二值化变换项目源码
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- Python从0到100(八十一):神经网络-Fashion MNIST数据集取得最高的识别准确率
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- 99.20 金融难点通俗解释:中药配方比喻马科维茨资产组合模型(MPT)
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- 原神更新5.3版本,如何在M芯片的Mac上爽玩原神
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原神5.3版本更新说明新增内容新角色玛薇卡、茜特菈莉、蓝砚、旅行者(火)「焚夜以炎·玛薇卡(火)」,纳塔的领袖,继承「基扬戈兹」之古名,使用双手剑的五星火元素角色;「白星黑曜·茜特菈莉(冰)」,米克特兰的大萨满,使用法器的五星冰元素角色;「翦玉编春·蓝砚(风)」,沉玉谷手工艺工会藤编大师,使用法器的四星风元素角色;「旅行者(火)」,与七天神像-火共鸣,掌握「火」的元素力后,可以使用全新的元素战技与
- Python从0到100(八十六):神经网络-ShuffleNet通道混合轻量级网络的深入介绍
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- 面向对象开发--用例文档的写法
是努力站桩的奶酪呀~
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目录一.前言:二.内容:一.前言:最近做课程设计需要提交文档,被队友拖着写用例文档,于是便浅浅的学了一下,稍稍的总结一下吧~二.内容:1.用例文档:也叫做用例描述,用例文档是用例建模的核心,主要用于描述用例,采用文字的方式描述用例的执行过程。2.每一个用例对应一个用例文档。3.用例文档需要通俗易懂,需要让开发人员和客户都能看懂。4.用例文档的组成:用例名、用例编号、执行者、涉众利益、前置条件、后置
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- Python从0到100(四十九):数据库设计及Django ORM使用
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- 9. 马科维茨资产组合模型+FF5+GARCH风险模型优化方案(理论+Python实战)
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目录0.承前1.核心风险函数代码讲解1.1数据准备和初始化1.2单资产GARCH建模1.3模型拟合和波动率预测1.4异常处理机制1.5相关系数矩阵计算1.6构建波动率矩阵1.7计算协方差矩阵1.8确保矩阵对称性1.9确保矩阵半正定性1.10格式转换和返回1.11calculate_covariance_matrix函数汇总2.代码汇总3.反思3.1不足之处3.2提升思路4.启后0.承前本篇博文是对
- 【笔记】从华为云看4P理论的卓越践行者
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在当今竞争激烈的云计算市场中,华为云犹如一颗明星取得了令人瞩目的成绩。其成功的背后,离不开对4P营销理论——产品(Product)、价格(Price)、渠道(Place)、促销(Promotion)的巧妙运用与深度融合。这一经典的营销理论框架,在华为云的市场战略布局中被赋予了新的活力与内涵,下面就结合最近的学习总结,让我们深入探究华为云是如何运用4P营销理论书写其辉煌篇章的。学习是一种愉悦,一种收
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目录0.前言0.1专栏主旨0.2本文主旨1.资产组合模型进化路线2.资产组合模型量化回测实现3.金融量化难点通俗解释0.前言0.1专栏主旨本专栏【金融资产组合模型进化论】以马科维茨资产组合模型为起点,带领读者一步步感受、体验金融资产组合模型的优化、进化的演变,目标是能让所有读者都能看明白的金融资产组合模型理论+因子理论+时序模型,使读者对金融资产有一个框架的、高纬度的认识。0.2本文主旨本文为记录
- 费加罗的婚礼
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法国戏剧家博马舍在18世纪70年代创作了“费加罗三部曲”的三部戏剧,分别是《塞维利亚的理发师》、《费加罗的婚礼》和《有罪的母亲》。前两部被谱成了曲,18世纪的莫扎特选择了第二部,19世纪的罗西尼选择了第一部。《费加罗的婚礼》的故事取材于法国剧作家博马舍的同名喜剧,是莫扎特的代表作之一。故事发生在阿玛维瓦伯爵家:男仆费加罗正直聪明,即将与美丽的女仆苏珊娜结婚。没想到好色的阿玛维瓦伯爵早就对苏珊娜垂涎
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醉卧考场君莫笑
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文章目录前言一、sudo命令是什么?二、使用步骤1.修改/etc/sudoers2.在这一行下添加3.调用方法4.注意事项总结前言什么式sudo命令。使用的步骤,那些注意事项提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、sudo命令是什么?在Linux命令上让渡根用户权限个其他用户的命令二、使用步骤1.修改/etc/sudoersvim/etc/sudoers//打开该目录下的sudoers文
- Python从0到100(四十):Web开发简介-从前端到后端(文末免费送书)
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- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]root@192.168.11.10:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s